JAJA734 January   2023 DRV8452 , DRV8462

PRODUCTION DATA  

  1.   概要
  2.   商標
  3. 1ステッパ・モーター・ドライバの電力効率
  4. 2自動トルク
    1. 2.1 自動トルク：学習の原理
      1. 2.1.1 自動トルク学習ルーチンの設定
    2. 2.2 電流制御
      1. 2.2.1 電流制御パラメータの設定
    3. 2.3 PD 制御ループ
    4. 2.4 自動トルク調整パラメータの影響
      1. 2.4.1 学習パラメータが負荷過渡応答に及ぼす影響
      2. 2.4.2 ATQ_UL、ATQ_LL ヒステリシスの影響
      3. 2.4.3 負荷プロファイルが電力節減量に及ぼす影響
      4. 2.4.4 適応型 ATQ_UL、ATQ_LL
      5. 2.4.5 PD パラメータの依存性曲線
        1. 2.4.5.1 KP 依存性
        2. 2.4.5.2 KD および ATQ_D_THR 依存性
        3. 2.4.5.3 ATQ_FRZ および ATQ_AVG 依存性
        4. 2.4.5.4 ATQ_ERROR_TRUNCATE 依存性
      6. 2.4.6 各種モーター速度での ATQ_CNT
      7. 2.4.7 各種電源電圧での ATQ_CNT
      8. 2.4.8 モーター温度の推定
    5. 2.5 自動トルクによる効率向上
  5. 3ケース・スタディ
    1. 3.1 アプリケーション 1：現金自動預払機 (ATM)
      1. 3.1.1 ATM モーターの動作条件
      2. 3.1.2 自動トルク機能付き ATM モーター
    2. 3.2 アプリケーション 2：繊維機械
      1. 3.2.1 繊維機械モーターの動作条件
      2. 3.2.2 自動トルク機能付き繊維機械モーター
    3. 3.3 アプリケーション 3：プリンタ
      1. 3.3.1 自動トルク付きプリンタ・モーター
  6. 4まとめ
  7. 5関連資料

2.4.3 負荷プロファイルが電力節減量に及ぼす影響

このセクションでは、負荷トルク・プロファイル特性によって電力節減量が決まる仕組みについて説明します (#GUID-8E7543A2-95CF-4DFF-98DB-AA9C43051DFA を参照)。

図 2-14 電力節減量と負荷トルクとの関係
  • ATQ_TRQ_MIN と ATQ_UL の値を小さくすると、軽負荷時の電力節減量は大きくなりますが、より小さい負荷トルクで省電力曲線がゼロに低下します。
  • ATQ_TRQ_MIN と ATQ_UL の値を大きくすると、軽負荷時にある程度の電力が節約されるのみですが、より大きい負荷トルクで省電力曲線がゼロに低下します。

省電力プロファイルの選択は、#GUID-929FBC06-516E-41DE-8C67-741FC20BA511 の 3 つの仮想的な負荷トルク・プロファイルと 2 つの省電力プロファイルに示すように、ピーク負荷の周波数とデューティ・サイクルで決まります。

図 2-15 省電力プロファイルの選択
表 2-4 負荷プロファイル A、B、C の電力節減量
負荷プロファイル ピーク負荷のデューティ プロット I による電力節減量 プロット II による電力節減量
A 10% 72% 57%
B 40% 48% 48%
C 60% 32% 42%
  • 表 2-4 に示すように、負荷プロファイル A の場合、省電力プロット I を使う方が多くの電力が節約されます。
  • 負荷プロファイル B の場合、どちらの省電力プロットでも同量の電力が節約されます。
  • 負荷プロファイル C の場合、省電力プロット II を使う方が多くの電力が節約されます。
  • したがって、ピーク負荷デューティが小さい負荷プロファイルの場合、小さい ATQ_TRQ_MIN および ATQ_UL 値を選択します。
  • ピーク負荷デューティが大きい場合、より大きい ATQ_TRQ_MIN および ATQ_UL 値を選択します。