JAJAA44 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8329A
    3. 1.3 BLDC モーター
  5. 2BLDC ハードウェア
    1. 2.1 ハードウェア設定
      1. 2.1.1 DRV8329AEVM の設定
    2. 2.2 接続図
  6. 3例を実行する
    1. 3.1 依存関係
    2. 3.2 ファームウェアのロード
    3. 3.3 モーターの接続テスト
    4. 3.4 Bluetooth® LE を使用した、BLDC モーターのホール センサ付きトラップ動作
      1. 3.4.1 SimpleLink™ Connect 電話アプリケーション
  7. 4ファームウェア設計
    1. 4.1 コード フローの説明
    2. 4.2 カスタマイズ済み TI ドライバ
      1. 4.2.1 PWM
      2. 4.2.2 ADCBuf
      3. 4.2.3 電源
    3. 4.3 アプリケーション イベント
    4. 4.4 整流テーブル
    5. 4.5 モーター加速
    6. 4.6 ADC での動作
    7. 4.7 スピン検出機能
    8. 4.8 レポート統計
    9. 4.9 Bluetooth® LE スタック
  8. 5テストと結果
  9. 6まとめ
  10. 7参考資料

4.4 整流テーブル

ホール センサの GPIO が High から Low、または Low から High に遷移するたびに、モーター整流テーブルを使用して、次のモーター位相状態が選択されます。したがって、reversePhaseTable 配列または forwardPhaseTable 配列は、3 つのホール センサすべてのビットマスク値を受け取り、次のケースを forwardDirection 関数または reverseDirection 関数で処理することを決定します。これらの関数は、ハードウェア レジスタの直接コマンドを使用して、各モーターの相を正しく、かつ想定の構成に設定するだけです。