JAJAA62 October   2025 CC2340R5

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
    1. 1.1 CC2340R5
    2. 1.2 DRV8251A
    3. 1.3 BDC モーター
    4. 1.4 TMAG5213
  5. 2BDC アプリケーション
    1. 2.1 ハードウェア設定
      1. 2.1.1 DRV8251AEVM の設定
    2. 2.2 接続図
  6. 3例を実行する
    1. 3.1 依存関係
    2. 3.2 ファームウェアのロード
    3. 3.3 ZigBee ネットワーク形成
  7. 4ファームウェア設計
    1. 4.1 コード フローの説明
    2. 4.2 LaunchPad ボタンの機能
    3. 4.3 不揮発性メモリ
    4. 4.4 双方向 PWM モーター制御
    5. 4.5 ADC 過電流保護機能
    6. 4.6 構成可能なエンドポイントを使用する、ホール効果ベースのモーター位置トラッキング機能
    7. 4.7 ロギング機能
    8. 4.8 サードパーティ製スマート ハブ デバイスとの相互運用性
  8. 5テストと結果
    1. 5.1 PWM およびホール効果信号分析
    2. 5.2 EnergyTrace™ による消費電力分析
  9. 6まとめ
  10. 7参考資料

4.4 双方向 PWM モーター制御

この BDC モーター　アプリケーションは PWM ドライバを使用して、正方向と逆方向の両方で、可変速度モーター制御を実装します。このため、双方向制御を可能にするには、2 つの独立した PWM タイマを使用する必要があります。ゼロから PWM_DUTY_VALUE までの急激な変化を低減するために、デューティ　サイクルをスムーズに増加および低減するため、モーター加速および減速機能が実装されています。