JAJSWH8 May   2023 DRV8334-Q1

PRODMIX  

  1.   1
  2. 1 特長
  3. 2 アプリケーション
  4. 3 説明
  5. 4 ピン構成および機能
    1. 4.1 ピン機能 48 ピン DRV8334-Q1
  6. 5 仕様
    1. 5.1 絶対最大定格
    2. 5.2 ESD 定格 (車載機器)
    3. 5.3 推奨動作条件
    4. 5.4 熱に関する情報
    5. 5.5 電気的特性
    6. 5.6 タイミング要件
    7. 5.7 SPI のタイミング図
  7. 6 詳細説明
    1. 6.1 概要
    2. 6.2 機能ブロック図
    3. 6.3 機能説明
      1. 6.3.1 3 つの BLDC ゲート ドライバ
        1. 6.3.1.1 PWM 制御モード
          1. 6.3.1.1.1 6x PWM モード
          2. 6.3.1.1.2 3x PWM モード、INLx 有効化制御付き
          3. 6.3.1.1.3 3x PWM モード、SPI 有効化制御付き
          4. 6.3.1.1.4 1x PWM モード
          5. 6.3.1.1.5 SPI ゲート駆動モード
        2. 6.3.1.2 ゲート ドライブ アーキテクチャ
          1. 6.3.1.2.1 ブートストラップ ダイオード
          2. 6.3.1.2.2 GVDD チャージ ポンプ / LDO
          3. 6.3.1.2.3 VCP トリクル チャージ ポンプ
          4. 6.3.1.2.4 ゲート ドライバの出力
          5. 6.3.1.2.5 パッシブおよびセミアクティブ プルダウン抵抗
          6. 6.3.1.2.6 TDRIVE ゲート駆動タイミング制御
          7. 6.3.1.2.7 伝搬遅延
          8. 6.3.1.2.8 デッドタイムとクロス導通防止
      2. 6.3.2 ローサイド電流検出アンプ
        1. 6.3.2.1 単方向電流センス動作
        2. 6.3.2.2 双方向電流検出の動作
      3. 6.3.3 ゲート ドライバ シャットダウン
        1. 6.3.3.1 DRVOFF ゲート ドライバ シャットダウン
        2. 6.3.3.2 ゲート ドライバ シャットダウン タイミング シーケンス
      4. 6.3.4 ゲート ドライバ保護回路
        1. 6.3.4.1  PVDD 電源低電圧警告 (PVDD_UVW)
        2. 6.3.4.2  PVDD 電源低電圧誤動作防止 (PVDD_UV)
        3. 6.3.4.3  PVDD 電源過電圧故障 (PVDD_OV)
        4. 6.3.4.4  GVDD 低電圧誤動作防止 (GVDD_UV)
        5. 6.3.4.5  GVDD 過電圧故障 (GVDD_OV)
        6. 6.3.4.6  BST 低電圧誤動作防止 (BST_UV)
        7. 6.3.4.7  BST 過電圧故障 (BST_OV)
        8. 6.3.4.8  VCP 低電圧故障 (CP_OV)
        9. 6.3.4.9  VCP 過電圧故障 (CP_OV)
        10. 6.3.4.10 VDRAIN 低電圧故障 (VDRAIN_UV)
        11. 6.3.4.11 VDRAIN 過電圧故障 (VDRAIN_OV)
        12. 6.3.4.12 MOSFET VGS 監視保護
        13. 6.3.4.13 MOSFET VDS 過電流保護 (VDS_OCP)
        14. 6.3.4.14 VSENSE 過電流保護 (SEN_OCP)
        15. 6.3.4.15 位相コンパレータ
        16. 6.3.4.16 サーマル シャットダウン (OTSD)
        17. 6.3.4.17 過熱警告 (OTW)
        18. 6.3.4.18 OTP CRC
        19. 6.3.4.19 SPI ウォッチドッグ タイマ
        20. 6.3.4.20 位相診断
    4. 6.4 デバイスの機能モード
      1. 6.4.1 ゲート ドライバの機能モード
        1. 6.4.1.1 スリープ モード
        2. 6.4.1.2 動作モード
      2. 6.4.2 デバイス パワーアップ シーケンス
    5. 6.5 プログラミング
      1. 6.5.1 SPI
      2. 6.5.2 SPI フォーマット
      3. 6.5.3 SPI フォーマット図
  8. 7 レジスタ マップ
    1. 7.1 STATUS レジスタ
    2. 7.2 制御レジスタ
  9. 8 アプリケーションと実装
    1. 8.1 アプリケーション情報
    2. 8.2 代表的なアプリケーション
      1. 8.2.1 48 ピン パッケージを使用した代表的なアプリケーション
        1. 8.2.1.1 外付け部品
      2. 8.2.2 アプリケーション曲線
    3. 8.3 レイアウト
      1. 8.3.1 レイアウトのガイドライン
      2. 8.3.2 レイアウト例
  10. 9 デバイスおよびドキュメントのサポート
    1. 9.1 ドキュメントのサポート
      1. 9.1.1 関連資料
    2. 9.2 ドキュメントの更新通知を受け取る方法
    3. 9.3 コミュニティ リソース
    4. 9.4 商標
  11. 10改訂履歴
  12. 11メカニカル、パッケージ、および注文情報
6.3.1.1.4 1x PWM モード

1x PWM モードでは、デバイスは内部に格納されている 6 段階のブロック整流テーブルを使用します。この機能により、3 相 BLDC モータを、単純なコントローラから供給する 1 つの PWM を使用して制御できます。PWM は INHA ピンに印加され、ハーフブリッジの出力周波数とデューティ サイクルを決定します。

ハーフブリッジの出力状態は INLA、INHB、INLB の各ピンによって管理され、それらが状態の論理入力として使用されます。状態の入力は、外部コントローラで制御することも、モータからのホール エフェクト センサのデジタル出力に直接接続することもできます (INLA = HALL_A、INHB = HALL_B、INLB = HALL_C)。1x PWM モードは通常、同期整流 (ローサイド MOSFET 再循環)で動作します。

INHC 入力は、6 段階の整流テーブルによって方向を制御します。このテーブルは、ホール エフェクト センサが INLA、INHB、INLB の状態入力を直接制御している場合に、モータの方向を変更するために使用されます。この機能が必要ない場合は、INHC ピンを Low に接続してください。

INLC 入力は、INLC ピンが Low にプルされたときに、すべてのハイサイド MOSFET をオフにし、すべてのローサイド MOSFET をオンにすることにより、モータにブレーキをかけます。このブレーキ動作は、他の入力ピンの状態とは無関係です。この機能が必要ない場合は、INLC ピンを High に接続してください。

表 6-4 同期 1x PWM モード（PWM1X_COM = 0b）
ロジックおよびホール入力 ゲート ドライブ出力(1)
状態 INHC = 0 INHC = 1 位相 A 位相 B 位相 C 説明
INLA INHB INLB INLA INHB INLB GHA GLA GHB GLB GHC GLC
ストップ 0 0 0 0 0 0 L L L L L L ストップ
アライン 1 1 1 1 1 1 PWM !PWM L H L H アライン
1 1 1 0 0 0 1 L L PWM !PWM L H B → C
2 1 0 0 0 1 1 PWM !PWM L L L H A → C
3 1 0 1 0 1 0 PWM !PWM L H L L A → B
4 0 0 1 1 1 0 L L L H PWM !PWM C → B
5 0 1 1 1 0 0 L H L L PWM !PWM C → A
6 0 1 0 1 0 1 L H PWM !PWM L L B → A
(1) !PWM は PWM 信号の反転です。
表 6-5 非同期 1x PWM モード (PWM_MODE = 1b)
ロジックおよびホール入力 ゲート ドライブ出力
状態 INHC = 0 INHC = 1 位相 A 位相 B 位相 C 説明
INLA INHB INLB INLA INHB INLB GHA GLA GHB GLB GHC GLC
ストップ 0 0 0 0 0 0 L L L L L L ストップ
アライン 1 1 1 1 1 1 PWM L L H L H アライン
1 1 1 0 0 0 1 L L PWM L L H B → C
2 1 0 0 0 1 1 PWM L L L L H A → C
3 1 0 1 0 1 0 PWM L L H L L A → B
4 0 0 1 1 1 0 L L L H PWM L C → B
5 0 1 1 1 0 0 L H L L PWM L C → A
6 0 1 0 1 0 1 L H PWM L L L B → A

図 6-2 と図 6-3 は、1x PWM モードで可能な 2 種類の構成を示しています。

DRV8334-Q1 1x PWM — 単純なコントローラ図 6-2 1x PWM — 単純なコントローラ
DRV8334-Q1 1x PWM — ホール エフェクト センサ図 6-3 1x PWM — ホール エフェクト センサ