JAJT261 march   2023 IWR6443 , IWR6843 , IWR6843AOP

 

  1.   1
  2. 1 概要
  3. 2 統合の重要性
  4. 3 FMCW
  5. 4 チャープ
  6. 5 ミキサ
  7. 6 FFT とピーク検出
  8. 7 信号検出の指向性を持つビームステアリング
  9. 8 較正
  10. 9 まとめ
  11. 10関連 Web サイト

4 チャープ

チャープは FMCW で使用される変調を示します。瞬時周波数 f(t) は時間とともに線形に変化するため、線形周波数チャープです。送信チャープと受信チャープの周波数差は、飛行時間 (対象に到達してから戻るまでの時間)、つまり対象までの距離に正比例します。

送信波形の振幅は、以下の式 式 1 で表されます。

式 1. y T t = A T x Sin 2 π x f 0 + K x t x t

ここで、K は単位時間当たりの送信周波数による傾きです (IWR6843 の場合、この値は 0～250MHz/μs の間になります)。AT は信号を送信する振幅です (送信電力)。f0 はチャープの開始時における最低送信周波数です (VCO の選択に応じて 57GHz または 60GHz)。

受信波形の振幅は、以下の式 式 2 で表されます。

式 2. y R t = A R x s i n ( 2 x π x f 0 + K x t - δ x ( t - δ ) )

ここで、 δ = 2 x d v (これは飛行時間の 2 倍になります) d は対象までの距離、v は媒質中の光の速度です。