5 ミキサ

ミキサは、送信信号と受信信号の周波数差の乗算です (式 3)。

基本的な三角法の規則に従って、ミキサの出力は、1 つは f_TX と f_RX の差である周波数と、もう 1 つはその和になる 2 つのサイン関数の合計です。

ローパス・フィルタを通してミキサの出力を渡すと、IF 信号は復旧します。この信号の周波数は、トランスミッタとレシーバの差です。

式 4 は、積和公式を表しています。

ミキサの出力はローパス・フィルタを通じて IF を生成します。これは、トランスミッタとレシーバ (結果的に、飛行時間に正比例する量) の差です。

式 5 により、最終的に IF 信号を求めることができます。

ADC は信号をデジタル化します。信号の周波数はチャープの周波数に比べてかなり低いため、通常の ADC でも簡単に基準を満たせます。たとえば、IWR6843 における ADC の最大サンプリング周波数は 25MHz です。

式 5 を見れば、ドップラー・エレメントが胸部の動きから心拍数と呼吸数の測定に使われていることが明確です。