NEST160 June   2025 LDC5072-Q1 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G1518 , MSPM0G1519 , MSPM0G3106 , MSPM0G3106-Q1 , MSPM0G3107 , MSPM0G3107-Q1 , MSPM0G3506 , MSPM0G3506-Q1 , MSPM0G3507 , MSPM0G3507-Q1 , MSPM0G3518 , MSPM0G3518-Q1 , MSPM0G3519 , MSPM0G3519-Q1 , TMAG5170 , TMAG6180-Q1

 

  1.   1
  2. 1 簡介
  3. 2 使用配備無刷馬達控制的位置感測器
  4. 3 增量式與絕對式編碼器
  5. 4 FOC 馬達控制技術和編碼器要求
  6. 5 位置感測器技術
  7. 6 磁性位置感測器
  8. 7 3D 霍爾效應線性感測器的線性位置範例
  9. 8 AMR 感測器的旋轉角度範例
  10. 9 電感式位置感測
  11. 10結論
  12. 11其他資源

2 使用配備無刷馬達控制的位置感測器

位置感測器不僅用於無刷 DC 或無刷 AC 馬達的定子電流整流，也用於速度和位置控制。工業多軸機器人通常會在馬達軸和機器人軸之間設有齒輪。與馬達軸耦合的旋轉角度感測器不僅需要感測轉子角度，也需要計算馬達軸的圈數，以控制對應機器人軸的等效絕對角度位置。編碼器的類型視應用而定。