C2000 real-time microcontrollers
Achieve seamless digital power management and motor control in automotive and industrial applications with TI's real-time microcontrollers (MCUs)
Browse by CPU core
C29 core: Safety and security-rich control
A next-generation 64-bit real-time core for demanding control systems. Includes advanced safety architectures and built-in security features.
C28 core: Deterministic control
A 32-bit fixed- or floating-point control core, optimized for fast, predictable real-time performance in digital power and motor control.
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F29H85 series: safety, security and control
Integrates a C29 CPU core and E-Safety Vehicle Intrusion Protected Applications (Evita) hardware security module (HSM) with Autosar and MCU abstraction layer (MCAL) software support.
F28P55 MCUs: Edge intelligence
These MCUs combine a neural network processing unit with real-time control-enabling intelligent power conversion and system monitoring.
F28P65 MCUs: Control and integration
Advanced pulse-width modulation, precision analog, Controller Area Network-Flexible Data Rate and safety features in a compact package for efficient and secure power control.
Related categories
AM2x high-performance MCUs
AM2x high-performance MCUs deliver integrated real-time control, security, and the ability to meet functional safety standards in industrial and automotive applications.
Hercules™ safety MCUs
Hercules™ safety MCUs provide integrated flash memory, advanced safety features, and reliable performance for safety-critical industrial and automotive applications.
C2000 real-time microcontrollers の設計と開発
Whether you are working on a simple design or building a complex system, you should have confidence in your designs. Our extensive ecosystem and easy-to-use hardware and software tools, and 24/7 year-round access to industry experts will empower you to drive innovation forward.
ハードウェア
Once you've identified the C2000 real-time MCU you would like to evaluate, explore our broad portfolio of solutions including a selection of starter kits, full-featured evaluation modules (EVMs) and reference designs.
ソフトウェア
Design applications faster with our software development kits (SDK) that provide easy setup and fast out-of-the-box access to firmware to simplify your design journey. Checkout C2000's entire software offering.
TI デベロッパー・ゾーン
Everything you need to get started & move forward to production is at your fingertips within TI Developer Zone. We are here to help you navigate the development process and accelerate your C2000 real-time MCU based embedded system design.
教育用リソース
To help design engineers take full advantage of the C2000 features and performance, TI has developed a variety of educational training modules, hands-on labs, and videos as your go-to learning resource throughout every step of the design process
パートナー
Our partners are a worldwide community of respected, well-established companies offering products and services that complement our semiconductor device solutions ranging from modelling tools, software stacks, flash programming solutions and more.
設計と開発に役立つリソース
C2000 Academy
Getting started with C2000 software
Reference designs for C2000 MCUs
Explore our key technologies
Double real-time performance and enhance security support with the C29 MCU core
The C29 MCU includes the next-generation CPU of the C28 core, which has been around for over two decades. It offers a very long instruction word (VLIW) architecture with a fully protected pipeline, along with multiple instruction sizes.
Benefits:
- Improved instruction parallelism and bus throughput.
- Highly efficient real-time control with low latency.
- High-performance general-purpose and digital signal processing (DSP) capabilities.
- Better code efficiency.
- Automotive Safety Integrity Level (ASIL) D functional safety capabilities with code isolation in hardware.
- Enhanced debugging and trace capability.
The C29 CPU – Unrivaled Real-Time Performance with Optimized Architecture on C2000 MCUs
革新的な C29 コアを搭載したマイコンを活用し、高電圧システムでリアルタイム性能を強化する方法
Application Software Migration to the C29 CPU User's Guide
Improve system efficiency and safety with accurate fault detection
Edge artificial intelligence (AI) makes electronics more responsive, efficient and secure. Bringing computational power closer to the data source enables decisions on the device instead of in the cloud. C2000 MCUs can help you achieve edge AI both with and without an integrated neural processing unit (NPU).
Benefits:
- Up to 99% accuracy in motor bearing, arc fault detection, blower imbalance detection and onboard charger grid system condition monitoring.
- Single-chip solution eases design and development.
- Complete tool chain and ecosystem with documentation to support quicker time to market.
- The NPU enables five to 10 times lower latency.
エッジ AI 対応 MCU を搭載し、リアルタイム制御システムのシステム障害検出を最適化
Motor Fault Detection with Edge AI C2000 MCUs
Edge AI with C2000 MCUs for More Accurate and Reliable Arc Fault Detection
real-time control MCUs に関する主な製品
Advanced motor control and digital power conversion
Our scalable, ultra-low-latency, real-time MCUs enhance efficiency in power electronics. Our portfolio has a range of design resources to help you evaluate and develop your application.
Benefits:
- Highly accurate sensing.
- Higher performance control.
- Advanced actuation.
- Tight peripheral coupling.
Real-Time Benchmarks Showcasing C2000™ Control MCU's Optimized Signal Chain (Rev. A)
Optimizing power efficiency and density in power electronics with real-time MCUs
Enhancing the Computational Performance of the C2000™ Microcontroller Family (Rev. C)
real-time control MCUs に関する主な製品
Enable run-time functional safety protections
C2000 MCUs include devices with Technischer Überwachungsverein (TÜV SÜD)-certified functional safety development processes, supporting both automotive (up to ASIL D) and industrial (up to SIL 3) safety applications.
Benefits:
- Safety-focused architecture with built-in diagnostic features.
- Certified processes to ease system-level safety assessment.
- Prebuilt software libraries to implement key safety mechanisms.
- Safety and security unit, lockstep core architecture and dual clock comparator.
- Software diagnostic library with implementation examples.
- Autosar-compliant MCAL drivers.
C2000™ Safety Mechanisms (Rev. B)
Functional Safety: A tunable FMEDA for C2000™ MCUs
C2000™ Gen 2 to Gen 3 MCUs Functional Safety Enablers Migration Guide
real-time control MCUs に関する主な製品
Design secure and reliable systems
Consider C2000 MCUs in applications that require strong security functionality. Our scalable devices are compatible with a comprehensive ecosystem of tools, libraries, software examples and documentation.
Key security modules:
- EVITA full compliant hardware security modules
- Safety and security unit
- Dual code security module (DCSM)
Understanding Security Features for C2000 Real-Time Control MCUs (Rev. E)
C29x 安全およびセキュリティ ユニットによるランタイム安全および セキュリティの実装 (Rev. A 翻訳版)
Enabling Cybersecurity for High Performance Real-Time Control Systems with C2000™ F29x Microcontrollers
real-time control MCUs に関する主な製品
主なアプリケーションの概要
高電圧から低電圧アプリケーションへの変換時に電力効率を高め、安全性を損なうことなく、ハイブリッド電気自動車 (HEV) および電気自動車 (EV) の迅速な充電ソリューションを設計できます
C2000 リアルタイム MCU は、HEV、EV、パワートレイン システムにおけるアーキテクチャ上の課題に対応し、スケーリングを支援します。当社のリアルタイム デジタル コントローラの先進アーキテクチャは、電力効率と電力密度を高め、EV における高電圧から低電圧への DC/DC コンバージョン、オンボード充電、最適化された熱管理を迅速かつ効率的に実現します。
利点：
- 電力密度向上。
- 電力損失の低減。
- 高速充電。
- 効率的で高性能な DC/DC 変換。
- 国際標準化機構 (ISO) 26262 機能安全規格に準拠し認証されています。
主なリソース
- PMP23126 – アクティブ クランプ搭載、270W/立方インチ (16.48W/立方 cm) を上回る電力密度、3kW 位相シフト フルブリッジのリファレンス デザイン
- TIDM-02013 – C2000™ マイコン使用、CCM トーテムポール PFC と CLLLC DC/DC を搭載、7.4kW オンボード チャージャのリファレンス デザイン
- TIDM-02014 – 車載対応、大電力、高性能、SiC トラクション インバータのリファレンス デザイン
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 車載、1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、
- TMS320F28P659DK-Q1 – C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、CAN-FD、AES
- F29H859TU-Q1 – 車載、200MHz 動作の C29x トリプル コア搭載、ロックステップ対応、機能安全準拠、4MB、C2000™ 64 ビット マイコン
- LAUNCHXL-F28P55X – C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット
- LAUNCHXL-F28P65X – C2000™ リアルタイム マイコン F28P65x LaunchPad™ 開発キット
- F29H85X-SOM-EVM – F29H85x controlSOM の評価基板
- C2000WARE – C2000 MCU 用 C2000Ware
- F29-SDK – F29 リアルタイム MCU 向け基本ソフトウェア開発キット (SDK)
- C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK – C2000™ マイコン向け DigitalPower ソフトウェア開発キット (SDK)
系統連系インバータおよびマイクロインバータ システムのコストを最適化し、電力変換損失を最小化します
太陽光インバータ、EV 充電、再生可能エネルギー蓄電の用途において、電力変換システムは電力密度を高め効率を改善するために、正確なリアルタイム制御を必要とします。C2000 リアルタイム MCU は、スケーラブルなプラットフォーム、最新のトポロジ リファレンス デザイン、ソフトウェア パッケージを提供し、設計上の課題解決を支援します。
利点：
- 150ps 高分解能 PWM により、窒化ガリウム (GaN) および炭化ケイ素 (SiC) の可能性を最大限に引き出します。
- 人工知能を用いた太陽光アーク故障検出で、99% 以下の誤差精度を実現。
- 使いやすさと製品開発期間の短縮を実現する PowerSUITE™ ソフトウェア。
主なリソース
- TIDA-010955 – ソーラー アプリケーションでの機械学習によるアーク検出向け、アナログ フロント エンドのリファレンス デザイン
- PMP23338 – e メーター機能搭載、3.6kW、単相トーテム ポール ブリッジレス PFC (力率補正) のリファレンス デザイン
- PMP41081 – C2000™ リアルタイム マイコン使用、1kW、12V、HHC (ハイブリッド ヒステリシス制御) LLC (インダクタ インダクタ コンデンサ) のリファレンス デザイン
- TMS320F28P550SJ – 1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20
- TMS320F28P650DK – C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C
- C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK – C2000™ マイコン向け DigitalPower ソフトウェア開発キット (SDK)
機能安全と産業用通信の組み合わせにより、高性能モーター制御を実現できます
当社の C2000 リアルタイム MCU は、設計上の課題を克服し、差別化された電源ソリューションの実現を支援します。
利点：
- 最大 4MSPS の A/D コンバータ (ADC) と最適化されたコンパレータにより、高い電力効率と高速な過渡応答を実現します。
- 100MIPS ～ 1,200MIPS の処理性能を備え、時間制約のある複雑な計算やアルゴリズムをスピーディに実行します。
- 75ps の高分解能 PWM を柔軟に活用することで、複雑な電源トポロジを精密に制御でき、GAN 設計や SiC 設計に求められる高電力密度ニーズに対応します。
- 拡張性に優れた専用 HSM により、セキュリティを強化します。
主なリソース
- TMS320F28P650DK – C2000™ 32 ビット マイコン、2 個の C28x+CLA (制御補償器アクセラレータ) CPU、ロックステップ、1.28MB フラッシュ、16 ビット ADC、HRPWM、EtherCAT、C
- TMS320F28P550SJ – 1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20
- ロボット・モーター・ドライブの安全性評価の簡素化 – ホワイト・ペーパー
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – C2000™ MCU 向け MotorControl ソフトウェア開発キット (SDK)
HVAC と視認性を改善することで、自動車設計における快適性、安全性、照明を向上させます
C2000 MCU は、HEV/EV のボディ エレクトロニクスおよび照明システムに先進的なソリューションを提供し、アダプティブ ヘッドライト、高効率モーター ポンプ、エアコン用電動ポンプ向けに最適化された技術を備えています。当社のデバイス ポートフォリオは、センサレス モータ制御アプリケーション向けに、低ノイズ、低振動、高始動トルクをサポートし、より高度で効率的かつ柔軟な設計を可能にします。
主なリソース
- TIDM-02012 – 高電圧 HV/E (ハイブリッド車と電気自動車) の HVAC (エアコン) eCompressor 向け、MathWorks® によるモーター制御機能のリファレンス デザイン
- TIDM-AUTO-DC-LED-LIGHTING – 高密度 LED 制御の複数チャンネル、オートモーティブ・ヘッドライト・アプリケーション用
- TMS320F2800157-Q1 – 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、256KB フラッシュと HRPWM (高分解能 PWM) と CAN-FD 搭載、ロックステップ ASIL B 対応、グレード 0 と
- TMS320F280039C-Q1 – 車載対応、C2000™ 32 ビット マイコン、120MHz、384KB フラッシュ、FPU (浮動小数点演算ユニット)、CLA (制御補償器アクセラレータ) 搭載 TMU (三角関数算術演算ユニット
- LAUNCHXL-F28P55X – C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット
- LAUNCHXL-F2800157 – C2000™ リアルタイムマイコン F2800157 LaunchPad™ 開発キット
- LAUNCHXL-F280039C – TMS320F280039C C2000™ リアルタイム マイコン向け LaunchPad™ 開発キット
- Trends and topologies for automotive rear lighting systems (Rev. A) – ホワイト・ペーパー
- HEV/EV 用冷暖房システムの設計方法 (Rev. A 翻訳版) – ホワイト・ペーパー
- C2000WARE – C2000 MCU 用 C2000Ware
- C2000WARE-DIGITALPOWER-SDK – C2000™ マイコン向け DigitalPower ソフトウェア開発キット (SDK)
モーターと電力の効率を最大化し、システム コストを最適化するとともに、信頼性を向上させます
当社の C2000 MCU と設計リソースは、モーター ドライブ、サーボ、コンピュータ数値制御、ロボット、家電、電動自転車、電動工具などの装置向けに産業用ソリューションを設計する際に役立ちます。
利点：
- 最適化されたベクトル制御。
- ホール効果センサ、レゾルバ、インクリメンタルまたはアブソリュート エンコーダ、さらにはセンサレス オブザーバ向けの包括的なロータ位置フィードバック。
- 複数の電流センス技法と絶縁アーキテクチャ。
- 多様な通信プロトコルに対応する柔軟なリアルタイム接続性。
- ISO 26262 および国際電気標準会議 60730 に準拠した認証を取得。
主なリソース
- TIDM-02010 – HVAC (エアコン) 向けデジタル インターリーブ PFC を搭載したデュアル モーター制御のリファレンス デザイン
- TIDA-010265 – C2000™ マイコンと MSPM0 を搭載した 750W モーター インバータのリファレンス デザイン
- TMS320F28P550SG – 512KB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、C20
- TMS320F2800137 – 120MHz、256KBフラッシュ、FPU、TMU (三角関数算術演算ユニット) 搭載、C2000™ 32ビット マイコン
- TIEVM-MTR-HVINV – 高電圧の 3 相インバータ モーター制御向け、C2000™ マイコンの評価基板
- MOTORCONTROL-WORKBENCH-GUI – テキサスインスツルメンツのマイコンを使用してモーターの構成とチューニングを行うためのゼロコードグラフィカル ツール
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – C2000™ MCU 向け MotorControl ソフトウェア開発キット (SDK)
電動パワー ステアリング、lidar、エアバッグ、ブレーキ システムにより安全性を向上させます
HEV、EV、内燃機関アーキテクチャが進化する中、当社の C2000 MCU はリアルタイムコントローラと検出器により電動パワーステアリングの安全な操作を可能にし、さらに 光検出および距離測定 (lidar) センシング技術で安全性を高めます。C2000 MCU は、先進運転支援システムにおける回生ブレーキの改善に役立ちます。これらの MCU は、32 ビット DSP コア、高度な PWM、統合型高速 ADC、およびウィンドウ コンパレータを基盤としています。
利点：
- 優れたハンドリングと迅速な対応。
- HSMと Evita によるサイバーセキュリティ。
- ファームウェアのワイヤレス更新による ASIL-D 認定済み。
主なリソース
- F29H859TU-Q1 – 車載、200MHz 動作の C29x トリプル コア搭載、ロックステップ対応、機能安全準拠、4MB、C2000™ 64 ビット マイコン
- TMS320F28P559SJ-Q1 – 車載、1.1MB フラッシュと C28x + CLA (制御補償器アクセラレータ) と 5 個の ADC と CLB (構成可能ロジック ブロック) と AES と NPU 搭載、150MHz、
- LAUNCHXL-F28P55X – C2000™ リアルタイム マイコン F28P55X LaunchPad™ 開発キット
- F29H85X-SOM-EVM – F29H85x controlSOM の評価基板
- Optimize EPS System with C2000 F29 MCU – アプリケーション概要
- C29x 安全およびセキュリティ ユニットによるランタイム安全および セキュリティの実装 (Rev. A 翻訳版) – アプリケーション・ノート
- C2000WARE – C2000 MCU 用 C2000Ware
- F29-SDK – F29 リアルタイム MCU 向け基本ソフトウェア開発キット (SDK)
- C2000WARE-MOTORCONTROL-SDK – C2000™ MCU 向け MotorControl ソフトウェア開発キット (SDK)