DRV2604L
- 柔軟な触覚および振動ドライバ
- LRA (リニア共振アクチュエータ)
- ERM (偏心回転質量)
- I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
- 波形シーケンサおよびトリガ
- I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
- カスタマイズした波形用の内蔵RAM
- I2Cデュアル・モード駆動(オープンおよびクローズド・ループ)
- スマート・ループ・アーキテクチャ(特許出願中の制御アルゴリズム)
- 自動オーバードライブおよびブレーキ
- 自動共振トラッキングおよび報告(LRAのみ)
- 自動アクチュエータ診断
- 自動レベル較正
- 広範なアクチュエータ・モデルのサポート
- Immersion TouchSense® 3000互換
- バッテリ放電に対応して駆動を補償
- 広い電圧範囲(2V～5.2V)
- 効率的な差動スイッチング出力駆動
- PWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%～100%
- ハードウェア・トリガ入力
- 短いスタートアップ時間
- 1.8V互換、VDD許容のデジタル・インターフェイス
DRV2604Lデバイスは低電圧の触覚ドライバで、クローズド・ループ・アクチュエータ制御システムにより、ERMおよびLRAで高品質の触覚フィードバックを行います。このスキーマにより、アクチュエータの加速一貫性、開始時間、ブレーキ時間の性能が向上し、共有のI2C互換バスまたはPWM入力信号でアクセス可能になります。
DRV2604Lデバイスには十分なRAMが内蔵されており、ユーザーは100を超えるカスタマイズされたスマート・ループ・アーキテクチャ波形をプリロードできます。これらの波形はI2C経由で即座に再生でき、オプションとしてハードウェアのトリガ端子でトリガすることもできます。
さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがメモリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。
DRV2604Lデバイス内のスマート・ループ・アーキテクチャにより、LRA用の単純な自動共振駆動や、帰還最適化されたERM駆動が可能になり、自動オーバードライブやブレーキを行えます。スマート・ループ・アーキテクチャにより、単純化された入力波形インターフェイスが形成され、信頼性の高いモータ制御と、モータの一貫した性能が実現します。また、DRV2604Lデバイスには、LRAアクチュエータが有効な逆EMF電圧を生成していない場合に、オープン・ループ・システムへ自動的に移行する機能もあります。LRAが有効な逆EMF電圧を生成しているとき、DRV2604LデバイスはLRAと自動的に同期します。 DRV2604Lは内部で生成されるPWMを使用して、オープン・ループ駆動も行えます。
技術資料
| 上位の文書 | タイプ | タイトル | フォーマットオプション | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | データシート | DRV2604L 2～5.2V LRAおよびERM用触覚ドライバ 内部メモリおよびスマート・ループ・アーキテクチャ搭載 データシート (Rev. F 翻訳版) | PDF | HTML | 英語版 (Rev.F) | PDF | HTML | 2018/06/18 |
| アプリケーション・ノート | Haptic Implementation Considerations for Mobile and Wearable Devices (Rev. A) | PDF | HTML | 2021/11/14 | |||
| ユーザー・ガイド | Haptic Control Console GUI (Rev. B) | 2021/10/14 | ||||
| アプリケーション・ノート | Haptic Energy Consumption (Rev. A) | PDF | HTML | 2021/09/28 | |||
| ユーザー・ガイド | Low-Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide | 2015/01/12 | ||||
| アプリケーション・ノート | LRA Actuators: How to Move Them? | 2014/11/03 | ||||
| 製品概要 | Haptic Solutions for Wearable Devices (Rev. A) | 2014/09/30 | ||||
| ユーザー・ガイド | DRV2604L Haptic Driver Mini Board | 2014/08/13 | ||||
| ユーザー・ガイド | DRV2604L ERM, LRA Haptic Driver Evaluation Kit (Rev. A) | 2014/06/10 |
設計と開発
その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。
DRV2604LEVM-CT — DRV2604L ERM および LRA ハプティクス評価キット
DRV2604LEVM-CT は、DRV2604L ERM および LRA ハプティクス ドライバの包括的なリファレンス デザインです。 スマート ループ アルゴリズムを搭載した DRV2604L と、波形保存用 RAM に加え、ERM および LRA 用の拡張されたアクチュエータ サポート機能が含まれています。 ボードには、DRV2604L、プログラマブル MSP430、静電容量式タッチ ボタン、ERM、LRA が実装されています。
DRV260XSW-LINUX — Linux ドライバ、DRV260x 用
The Linux driver supports the DRV260X series of haptic motor drivers. The Linux driver supports communication through the I2C bus and interfaces with the input sub-system for a forced feedback response.
Linux Mainline Status
Available in Linux Main line: Yes
Available through git.ti.com: N/A
Supported (...)
HAPTICS-CONSOLE — Haptic Control Console v1.6.0.2
ハプティクス制御コンソール ソフトウェアは、TI の各種ハプティクス ドライバ向けの評価/開発スイートです。先進的な触感フィードバックを開発できるように、ハプティクス制御コンソール ソフトウェアは、TI のハプティクス ドライバとサード パーティーのハプティクス アクチュエータの評価をサポートします。
開発を開始するには、ハプティクス制御コンソール ソフトウェアを使用し、ハプティクス ドライバ向け評価基板 (EVM) を USB 経由でコンピュータに接続するだけで、デバイス全体のセットアップ、制御、評価を実行できます。ハプティクス制御コンソール ソフトウェアには、クイック セットアップ (...)
| パッケージ | ピン数 | CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル |
|---|---|---|
| VSSOP (DGS) | 10 | Ultra Librarian |
| DSBGA (YZF) | 9 | Ultra Librarian |
購入と品質
推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。