DRV2604L

アクティブ

2V 動作、波形メモリ、自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ

製品詳細

Haptic actuator type ERM, LRA Features RAM available, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2 Vs (max) (V) 5.2 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 10.4 Iq (typ) (mA) 0.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Automotive, Catalog
Haptic actuator type ERM, LRA Features RAM available, Smart loop Input signal Analog, I2C, PWM Vs (min) (V) 2 Vs (max) (V) 5.2 Vout (max) (V) 5.5 Peak-to-peak output voltage (max) (V) 10.4 Iq (typ) (mA) 0.5 Shutdown current (ISD) (µA) 4 Startup time (ms) 0.7 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Automotive, Catalog
DSBGA (YZF) 9 3.0625 mm² 1.75 x 1.75 VSSOP (DGS) 10 14.7 mm² 3 x 4.9
  • 柔軟な触覚および振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • 波形シーケンサおよびトリガ
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
    • カスタマイズした波形用の内蔵RAM
    • I2Cデュアル・モード駆動(オープンおよびクローズド・ループ)
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(特許出願中の制御アルゴリズム)
    • 自動オーバードライブおよびブレーキ
    • 自動共振トラッキングおよび報告(LRAのみ)
    • 自動アクチュエータ診断
    • 自動レベル較正
    • 広範なアクチュエータ・モデルのサポート
  • Immersion TouchSense® 3000互換
  • バッテリ放電に対応して駆動を補償
  • 広い電圧範囲(2V~5.2V)
  • 効率的な差動スイッチング出力駆動
  • PWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%~100%
  • ハードウェア・トリガ入力
  • 短いスタートアップ時間
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・インターフェイス
  • 柔軟な触覚および振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • 波形シーケンサおよびトリガ
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
    • カスタマイズした波形用の内蔵RAM
    • I2Cデュアル・モード駆動(オープンおよびクローズド・ループ)
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(特許出願中の制御アルゴリズム)
    • 自動オーバードライブおよびブレーキ
    • 自動共振トラッキングおよび報告(LRAのみ)
    • 自動アクチュエータ診断
    • 自動レベル較正
    • 広範なアクチュエータ・モデルのサポート
  • Immersion TouchSense® 3000互換
  • バッテリ放電に対応して駆動を補償
  • 広い電圧範囲(2V~5.2V)
  • 効率的な差動スイッチング出力駆動
  • PWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%~100%
  • ハードウェア・トリガ入力
  • 短いスタートアップ時間
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・インターフェイス

DRV2604Lデバイスは低電圧の触覚ドライバで、クローズド・ループ・アクチュエータ制御システムにより、ERMおよびLRAで高品質の触覚フィードバックを行います。このスキーマにより、アクチュエータの加速一貫性、開始時間、ブレーキ時間の性能が向上し、共有のI2C互換バスまたはPWM入力信号でアクセス可能になります。

DRV2604Lデバイスには十分なRAMが内蔵されており、ユーザーは100を超えるカスタマイズされたスマート・ループ・アーキテクチャ波形をプリロードできます。これらの波形はI2C経由で即座に再生でき、オプションとしてハードウェアのトリガ端子でトリガすることもできます。

さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがメモリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

DRV2604Lデバイス内のスマート・ループ・アーキテクチャにより、LRA用の単純な自動共振駆動や、帰還最適化されたERM駆動が可能になり、自動オーバードライブやブレーキを行えます。スマート・ループ・アーキテクチャにより、単純化された入力波形インターフェイスが形成され、信頼性の高いモータ制御と、モータの一貫した性能が実現します。また、DRV2604Lデバイスには、LRAアクチュエータが有効な逆EMF電圧を生成していない場合に、オープン・ループ・システムへ自動的に移行する機能もあります。LRAが有効な逆EMF電圧を生成しているとき、DRV2604LデバイスはLRAと自動的に同期します。 DRV2604Lは内部で生成されるPWMを使用して、オープン・ループ駆動も行えます。

DRV2604Lデバイスは低電圧の触覚ドライバで、クローズド・ループ・アクチュエータ制御システムにより、ERMおよびLRAで高品質の触覚フィードバックを行います。このスキーマにより、アクチュエータの加速一貫性、開始時間、ブレーキ時間の性能が向上し、共有のI2C互換バスまたはPWM入力信号でアクセス可能になります。

DRV2604Lデバイスには十分なRAMが内蔵されており、ユーザーは100を超えるカスタマイズされたスマート・ループ・アーキテクチャ波形をプリロードできます。これらの波形はI2C経由で即座に再生でき、オプションとしてハードウェアのトリガ端子でトリガすることもできます。

さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがメモリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

DRV2604Lデバイス内のスマート・ループ・アーキテクチャにより、LRA用の単純な自動共振駆動や、帰還最適化されたERM駆動が可能になり、自動オーバードライブやブレーキを行えます。スマート・ループ・アーキテクチャにより、単純化された入力波形インターフェイスが形成され、信頼性の高いモータ制御と、モータの一貫した性能が実現します。また、DRV2604Lデバイスには、LRAアクチュエータが有効な逆EMF電圧を生成していない場合に、オープン・ループ・システムへ自動的に移行する機能もあります。LRAが有効な逆EMF電圧を生成しているとき、DRV2604LデバイスはLRAと自動的に同期します。 DRV2604Lは内部で生成されるPWMを使用して、オープン・ループ駆動も行えます。

ダウンロード 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

技術資料

star =TI が選定したこの製品の主要ドキュメント
結果が見つかりませんでした。検索条件をクリアしてから、再度検索を試してください。
9 をすべて表示
種類 タイトル 最新の英語版をダウンロード 日付
* データシート DRV2604L 2~5.2V LRAおよびERM用触覚ドライバ 内部メモリおよびスマート・ループ・アーキテクチャ搭載 データシート (Rev. F 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.F) PDF | HTML 2018年 6月 18日
アプリケーション・ノート Haptic Implementation Considerations for Mobile and Wearable Devices (Rev. A) PDF | HTML 2021年 11月 14日
ユーザー・ガイド Haptic Control Console GUI (Rev. B) 2021年 10月 14日
アプリケーション・ノート Haptic Energy Consumption (Rev. A) PDF | HTML 2021年 9月 28日
ユーザー・ガイド Low-Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide 2015年 1月 12日
アプリケーション・ノート LRA Actuators: How to Move Them? 2014年 11月 3日
製品概要 Haptic Solutions for Wearable Devices (Rev. A) 2014年 9月 30日
ユーザー・ガイド DRV2604L Haptic Driver Mini Board 2014年 8月 13日
ユーザー・ガイド DRV2604L ERM, LRA Haptic Driver Evaluation Kit (Rev. A) 2014年 6月 10日

設計および開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

DRV2604LDGSEVM-M — DRV2604L ハプティクス・スマート・ループ・アルゴリズムおよびイマージョン TouchSense 2200™ 効果ライブラリ・ブレークアウト・ボード

The DRV2604LDGSEVM-M is a 16.33x8.97mm breakout board for the DRV2604L Haptic Driver in MSOP package. It contains the DRV2604L with Smart Loop Algorithm, integrated RAM to allow the user to pre-load over 100 customized waveforms, and adds extended actuator support for Eccentric Rotating Mass (ERM) (...)

ユーザー ガイド: PDF
評価ボード

DRV2604LEVM-CT — DRV2604L ERM および LRA ハプティクス評価キット

The DRV2604LEVM-CT is a complete reference design for the DRV2604L ERM and LRA haptics driver.  It contains the DRV2604L with Smart Loop Algorithm, RAM for waveform storage, and adds extended actuator support for ERMs and LRAs.  The board includes the DRV2604L, a programmable MSP430, (...)

ユーザー ガイド: PDF
ドライバまたはライブラリ

DRV260XSW-LINUX — Linux ドライバ、DRV260x 用

The Linux driver supports the DRV260X series of haptic motor drivers. The Linux driver supports communication through the I2C bus and interfaces with the input sub-system for a forced feedback response.

 

Linux Mainline Status

Available in Linux Main line: Yes
Available through git.ti.com: N/A

Supported (...)

評価基板 (EVM) 向けの GUI

HAPTICS-CONSOLE Haptic Control Console v1.6.0.2

The Haptic Control Console software is an evaluation and development suite for TI's haptic drivers. The Haptic Control Console software supports the evaluation of our haptic drivers and third-party haptic actuators to develop advanced tactile feedback.

To get started, simply connect an evaluation (...)

サポート対象の製品とハードウェア

サポート対象の製品とハードウェア

製品
ピエゾ・ドライバ
DRV2667 105V 昇圧コンバータ、波形ライブラリ、DAC 内蔵ピエゾ用ハプティクス・ドライバ
ハプティクス ・モータ ー・ ドライバ
DRV2510-Q1 統合型の診断機能および負荷ダンプ機能搭載、ソレノイド向け車載 3A ハプティクス・ドライバ DRV2511-Q1 統合型の障害保護機能搭載、ソレノイド向け車載 8A ハプティクス・ドライバ DRV2604 波形メモリと自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2604L 2V 動作、波形メモリ、自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2605 波形ライブラリおよび自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2605L 2V 動作、波形ライブラリ、自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2624 波形メモリ、自動共振トラッキング、低消費電力機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ DRV2625 波形ライブラリ、自動共振トラッキング、低消費電力機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス・ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV-ACC16-EVM ハプティクス加速度計測定ツール DRV2510Q1EVM DRV2510-Q1 ソレノイド向け、診断機能内蔵車載ハプティック・ドライバの評価モジュール DRV2511Q1EVM DRV2511-Q1 ソレノイド向け車載ハプティック・ドライバの評価モジュール DRV2604EVM-CT DRV2604EVM-CT 評価モジュールERM&LRA 向けハプティクス・ドライバ用 、内蔵ライブラリ&インテリジェント・コントロール・エンジン付き DRV2604LDGSEVM-M DRV2604L ハプティクス・スマート・ループ・アルゴリズムおよびイマージョン TouchSense 2200™ 効果ライブラリ・ブレークアウト・ボード DRV2604LEVM-CT DRV2604L ERM および LRA ハプティクス評価キット DRV2605EVM-CT DRV2605EVM-CT 評価モジュール、ERM & LRA 向けハプティクス・ドライバ用 DRV2605LDGSEVM-M DRV2605LDGSEVM-M ハプティクスおよび接触フィードバック、イマージョン・ライブラリ・ブレークアウト・ボード付き DRV2605LEVM-CT DRV2605L ERM および LRA ハプティクス評価キット DRV2605LEVM-MD DRV2605L マルチドライバ・ボード、ERM および LRA ハプティクス・フィードバック用 DRV2624EVM-CT DRV2624 評価ボード、Bluetooth および静電容量タッチ付 DRV2624EVM-MINI DRV2624 ブレークアウト・ボード、ERM / LRA ハプティクス用 DRV2625EVM-CT DRV2625 Bluetooth 対応、静電容量式タッチ機能の評価ボード DRV2625EVM-MINI DRV2625 ブレークアウト・ボード、ERM / LRA ハプティクス用 DRV2667EVM-CT ピエゾ・ハプティック・ドライバ、昇圧/デジタル・フロント・エンド/内部波形メモリ付き用、EVM LM48560TLEVAL 高電圧、Class-H セラミック・スピーカ・ドライバ、自動レベル制御付
ソフトウェア
アプリケーション・ソフトウェアとフレームワーク
HAPTICS-CONSOLE ハプティクス制御コンソール・ソフトウェア
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
DSBGA (YZF) 9 Ultra Librarian
VSSOP (DGS) 10 Ultra Librarian

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用原材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

ビデオ