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DRV8876

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電流センシングと電流センス フィードバックを内蔵した 40V、3.5A の H ブリッジ モーター ドライバ

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製品詳細

Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 700 Sleep current (µA) 0.75 Control mode Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current sense Amplifier, Integrated Current Sensing Topology Integrated FET Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 700 Sleep current (µA) 0.75 Control mode Independent 1/2-Bridge, PH/EN, PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current sense Amplifier, Integrated Current Sensing Topology Integrated FET Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
VQFN (RGT) 16 9 mm² (3 mm × 3 mm) HTSSOP (PWP) 16 32 mm² (5 mm × 6.4 mm)
  • N-channel H-bridge motor driver
    • Drives one bidirectional brushed DC motor
    • Two unidirectional brushed DC motors
    • Other resistive and inductive loads
  • 4.5-V to 37-V operating supply voltage range
  • Pin to pin RDS(on) variants
    • DRV8874: 200-mΩ (High-Side + Low-Side)
    • DRV8876: 700-mΩ (High-Side + Low-Side)
  • High output current capability
    • DRV8874: 6-A Peak
    • DRV8876: 3.5-A Peak
  • Integrated current sensing and regulation
  • Proportional current output (IPROPI)
  • Selectable current regulation (IMODE)
    • Cycle-by-cycle or fixed off time
  • Selectable input control modes (PMODE)
    • PH/EN and PWM H-bridge control modes
    • Independent half-bridge control mode
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Ultra low-power sleep mode
    • <1-µA @ VVM = 24-V, TJ = 25°C
  • Spread spectrum clocking for low electromagnetic interference (EMI)
  • Integrated protection features
    • Undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
      • Automatic retry or outputs latched off (IMODE)
    • Thermal shutdown (TSD)
    • Automatic fault recovery
    • Fault indicator pin (nFAULT)
  • N-channel H-bridge motor driver
    • Drives one bidirectional brushed DC motor
    • Two unidirectional brushed DC motors
    • Other resistive and inductive loads
  • 4.5-V to 37-V operating supply voltage range
  • Pin to pin RDS(on) variants
    • DRV8874: 200-mΩ (High-Side + Low-Side)
    • DRV8876: 700-mΩ (High-Side + Low-Side)
  • High output current capability
    • DRV8874: 6-A Peak
    • DRV8876: 3.5-A Peak
  • Integrated current sensing and regulation
  • Proportional current output (IPROPI)
  • Selectable current regulation (IMODE)
    • Cycle-by-cycle or fixed off time
  • Selectable input control modes (PMODE)
    • PH/EN and PWM H-bridge control modes
    • Independent half-bridge control mode
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Ultra low-power sleep mode
    • <1-µA @ VVM = 24-V, TJ = 25°C
  • Spread spectrum clocking for low electromagnetic interference (EMI)
  • Integrated protection features
    • Undervoltage lockout (UVLO)
    • Charge pump undervoltage (CPUV)
    • Overcurrent protection (OCP)
      • Automatic retry or outputs latched off (IMODE)
    • Thermal shutdown (TSD)
    • Automatic fault recovery
    • Fault indicator pin (nFAULT)

The DRV887x family of devices are flexible motor drivers for a wide variety of applications. The devices integrate an N-channel H-bridge, charge pump regulator, current sensing and regulation, current proportional output, and protection circuitry. The charge pump improves efficiency by allowing for both high-side and low-side N-channels MOSFETs and 100% duty cycle support. The family of devices come in pin-to-pin, scalable RDS(on) options to support different loads with minimal design changes.

Integrated current sensing allows for the driver to regulate the motor current during start up and high load events. A current limit can be set with an adjustable external voltage reference. Additionally, the devices provide an output current proportional to the motor load current. This can be used to detect motor stall or change in load conditions. The integrated current sensing uses an internal current mirror architecture, removing the need for a large power shunt resistor, saving board area and reducing system cost.

A low-power sleep mode is provided to achieve ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features are provided for supply undervoltage lockout (UVLO), charge pump undervoltage (CPUV), output overcurrent (OCP), and device overtemperature (TSD). Fault conditions are indicated on nFAULT.

The DRV887x family of devices are flexible motor drivers for a wide variety of applications. The devices integrate an N-channel H-bridge, charge pump regulator, current sensing and regulation, current proportional output, and protection circuitry. The charge pump improves efficiency by allowing for both high-side and low-side N-channels MOSFETs and 100% duty cycle support. The family of devices come in pin-to-pin, scalable RDS(on) options to support different loads with minimal design changes.

Integrated current sensing allows for the driver to regulate the motor current during start up and high load events. A current limit can be set with an adjustable external voltage reference. Additionally, the devices provide an output current proportional to the motor load current. This can be used to detect motor stall or change in load conditions. The integrated current sensing uses an internal current mirror architecture, removing the need for a large power shunt resistor, saving board area and reducing system cost.

A low-power sleep mode is provided to achieve ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features are provided for supply undervoltage lockout (UVLO), charge pump undervoltage (CPUV), output overcurrent (OCP), and device overtemperature (TSD). Fault conditions are indicated on nFAULT.
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設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

DRV8876EVM — DRV8876 シングル H ブリッジ モーター ドライバの評価基板

DRV8876 評価基板 (EVM) を使用すると、DRV8876 デバイスを容易に評価できます。  DRV8876デバイスは、DCブラシ付きおよびソレノイド アプリケーション用の統合Hブリッジ ドライバです。評価基板により、デバイスをPWM、位相/イネーブル、または独立ハーフ ブリッジ制御モードに構成できます。ボード上のMSP430FR2100は、DRV8876EVMの入力ピンにPWM信号を提供します。PWM信号のデューティ サイクルは、基板上のポテンショメータで設定します。

この評価基板に関する詳細については、DRV8876EVMユーザーガイドをご覧ください。

ユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限：
??asset.out-of-stock-ti_ja_JP??
入手不可
サポート・ソフトウェア

SLVC747 — DRV887xEVM Firmware

サポート対象の製品とハードウェア
シミュレーション・モデル

DRV8876 PSpice Transient Simulation (Rev. A)

SLVMCQ1A.ZIP (106 KB) - PSpice モデル
サポート対象の製品とハードウェア
シミュレーション・モデル

DRV8876-Q1 PSpice Transient Simulation (Rev. A)

SLVMCQ2A.ZIP (113 KB) - PSpice モデル
サポート対象の製品とハードウェア
リファレンス・デザイン

TIDA-010073 — モーター停止検出機能と速度制御機能搭載、18V、2A、25mm、ブラシ付き DC モーター ドライバのリファレンス デザイン

このリファレンス デザインでは、ロボット掃除機の主輪およびメイン ブラシ用に、追加センサなしでモータのストールを検出できる、ブラシ付き DC (BDC) モータ ドライバ ソリューションを紹介しますこのデザインは部品数が少なく、小さなフォーム ファクタで、BDC モーターを柔軟に制御できます。このデザインには過電流、過電圧、低電圧、サーマル シャットダウンなどの拡張保護機能が組み込まれています
サポート対象の製品とハードウェア
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
VQFN (RGT) 16 Ultra Librarian
HTSSOP (PWP) 16 Ultra Librarian
TI の評価基板に関する標準契約約款が適用されます。

購入と品質

推奨製品には、この TI 製品に関連するパラメータ、評価基板、またはリファレンス デザインが存在する可能性があります。

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

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