DRV8889-Q1

アクティブ

統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ ステッパ モーター ドライバ

製品詳細

Vs ABS (max) (V) 50 Vs (min) (V) 4.5 Peak output current (A) 2.4 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 1.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 900 Sleep current (µA) 2 Microstepping levels 256 Decay mode Mixed, Slow, Smart Tune Features Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Capable
Vs ABS (max) (V) 50 Vs (min) (V) 4.5 Peak output current (A) 2.4 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Number of full bridges 2 Full-scale current (A) 1.5 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 900 Sleep current (µA) 2 Microstepping levels 256 Decay mode Mixed, Slow, Smart Tune Features Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Automotive Operating temperature range (°C) -40 to 125 TI functional safety category Functional Safety-Capable
HTSSOP (PWP) 24 49.92 mm² (7.8 mm × 6.4 mm) VQFN (RGE) 24 16 mm² (4 mm × 4 mm)
  • 車載用に AEC-Q100 認証済み
  • 最高 1/256 のマイクロステッピング
  • 電流検出機能内蔵
    • 検出抵抗が不要
  • スマート・チューン減衰テクノロジ、固定低速および混合減衰オプション
  • 4.5~45V の電源電圧範囲で動作
  • ピン互換の RDS(ON) バリアント:

    - DRV8889/A-Q1:25℃で 900mΩ HS + LS

    - DRV8899-Q1:25℃で 1200mΩ HS + LS
  • ブリッジごとの大電流能力
    • DRV8889/A-Q1:2.4A ピーク、1.5A フルスケール
    • DRV8899-Q1:1.7A ピーク、1A フルスケール
  • TRQ_DAC ビットによりフルスケール電流をスケーリング
  • オフ時間 PWM チョッピングを構成可能
  • シンプルな STEP/DIR インターフェイス
  • デイジー・チェーンをサポートした SPI
  • 低消費電流のスリープ・モード (2µA)
  • 出力スルー・レートをプログラム可能
  • オープン負荷検出時間をプログラム可能 (DRV8889A-Q1)
  • 拡散スペクトラム・クロック処理により EMI を最小化
  • 保護機能
    • VM 低電圧誤動作防止
    • 過電流保護
    • ストール検出
    • 開放負荷検出
    • 過熱警告およびシャットダウン
    • 低温警告
    • フォルト状態通知ピン (nFAULT)
  • 機能安全対応
  • 車載用に AEC-Q100 認証済み
  • 最高 1/256 のマイクロステッピング
  • 電流検出機能内蔵
    • 検出抵抗が不要
  • スマート・チューン減衰テクノロジ、固定低速および混合減衰オプション
  • 4.5~45V の電源電圧範囲で動作
  • ピン互換の RDS(ON) バリアント:

    - DRV8889/A-Q1:25℃で 900mΩ HS + LS

    - DRV8899-Q1:25℃で 1200mΩ HS + LS
  • ブリッジごとの大電流能力
    • DRV8889/A-Q1:2.4A ピーク、1.5A フルスケール
    • DRV8899-Q1:1.7A ピーク、1A フルスケール
  • TRQ_DAC ビットによりフルスケール電流をスケーリング
  • オフ時間 PWM チョッピングを構成可能
  • シンプルな STEP/DIR インターフェイス
  • デイジー・チェーンをサポートした SPI
  • 低消費電流のスリープ・モード (2µA)
  • 出力スルー・レートをプログラム可能
  • オープン負荷検出時間をプログラム可能 (DRV8889A-Q1)
  • 拡散スペクトラム・クロック処理により EMI を最小化
  • 保護機能
    • VM 低電圧誤動作防止
    • 過電流保護
    • ストール検出
    • 開放負荷検出
    • 過熱警告およびシャットダウン
    • 低温警告
    • フォルト状態通知ピン (nFAULT)
  • 機能安全対応

DRV8889-Q1 および DRV8889A-Q1 は、最大 1.5A のフルスケール電流をサポートする完全統合型ステッピング モータ ドライバであり、内部マイクロステッピング インデクサ、スマート チューン減衰テクノロジ、先進的なストール検出アルゴリズム、内蔵電流検出機能を搭載しています。

本デバイスは、滑らかなモーション プロファイルを実現するため、1/256 レベルまでのマイクロステッピングをサポートしています。内蔵電流検出機能を備えているため、2 つの外部抵抗を取り除くことができ、基板面積とコストを削減できます。高度なストール検出アルゴリズムにより、設計者はモータが停止したかどうかを検出し、効率向上とノイズ低減のための対応策を必要に応じて取ることができます。本デバイスは、スマート チューン、低速、混合を含む 8 つの減衰モードを備えています。スマート チューンでは、最適な電流レギュレーション性能が得られるように自動調整を行います。このデバイスは、コントローラが SPI 経由で出力電流をスケーリングできるトルク DAC も内蔵しているため、VREF 基準電圧をスケーリングする必要はありません。nSLEEP ピンを使用して、低消費電力のスリープ モードを実現します。このデバイスには、全二重の 4 線式同期 SPI 通信機能が搭載されており、最大 63 台のデバイスを直列にデイジー チェーン接続し、構成や詳細なフォルト報告が可能です。弊社のポートフォリオ全体については、ti.com のステッパ モーター ドライバをご覧ください。

DRV8889-Q1 および DRV8889A-Q1 は、最大 1.5A のフルスケール電流をサポートする完全統合型ステッピング モータ ドライバであり、内部マイクロステッピング インデクサ、スマート チューン減衰テクノロジ、先進的なストール検出アルゴリズム、内蔵電流検出機能を搭載しています。

本デバイスは、滑らかなモーション プロファイルを実現するため、1/256 レベルまでのマイクロステッピングをサポートしています。内蔵電流検出機能を備えているため、2 つの外部抵抗を取り除くことができ、基板面積とコストを削減できます。高度なストール検出アルゴリズムにより、設計者はモータが停止したかどうかを検出し、効率向上とノイズ低減のための対応策を必要に応じて取ることができます。本デバイスは、スマート チューン、低速、混合を含む 8 つの減衰モードを備えています。スマート チューンでは、最適な電流レギュレーション性能が得られるように自動調整を行います。このデバイスは、コントローラが SPI 経由で出力電流をスケーリングできるトルク DAC も内蔵しているため、VREF 基準電圧をスケーリングする必要はありません。nSLEEP ピンを使用して、低消費電力のスリープ モードを実現します。このデバイスには、全二重の 4 線式同期 SPI 通信機能が搭載されており、最大 63 台のデバイスを直列にデイジー チェーン接続し、構成や詳細なフォルト報告が可能です。弊社のポートフォリオ全体については、ti.com のステッパ モーター ドライバをご覧ください。

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技術資料

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設計と開発

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評価ボード

DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ ドライバの評価基板

DRV8889-Q1 評価基板 (EVM) を使用すると、DRV8889-Q1 デバイスを容易に評価できます。DRV8889-Q1 デバイスは、車載用ステッパ モーター アプリケーション向けの統合型デュアル H ブリッジ ドライバです。

評価基板を使用すると、最小 1/256 ステップ分解能のマイクロステップ、スマート チューニング向けの複数の減衰モード、ストール検出、スリップ検出など、デバイスのすべての機能モードに対する構成をデバイスで行えます。ボード上の MSP430F2617 は、DRV8889-Q1 を制御する STEP、DIR (方向)、SPI (...)

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