DRV8434S

DRV8434S は、産業用および民生用アプリケーション向けのステッピング・モータ・ドライバです。このデバイスには、2 つの N チャネル・パワー MOSFET H ブリッジ・ドライバ、マイクロステッピング・インデクサ、および電流検出機能が完全に統合されています。DRV8434S は最大 2.5A のフルスケール出力電流 (PCB の設計に依存) を駆動できます。

本デバイスは、2 つの外部電力検出抵抗が不要な内部電流検出アーキテクチャを採用しているため、PCB 面積とシステム・コストを低減できます。本デバイスは、スマート・チューン、スロー、ミックスのディケイ・オプションを選択できる内部 PWM 電流レギュレーション方式を採用しています。スマート・チューンは最適な電流レギュレーションを自動的に調整し、モータの可聴ノイズを低減します。

STEP/DIR ピンを使ったシンプルな SPI インターフェイスにより、外部コントローラからステッピング・モータの方向とステップ速度を制御できます。デバイスは、フルステップから 1/256 マイクロステッピングまでのモードに構成可能です。高度なストール検出アルゴリズムにより、設計者はモータが停止したかどうかを検出し、必要に応じて対策を講じることができます。このデバイスは、SPI 経由で出力電流をスケーリングできるトルク DAC も内蔵しているため、VREF リファレンスをスケーリングする必要はありません。電源の低電圧、チャージ・ポンプ障害、過電流、短絡、開放負荷、過熱に対するその他の保護機能が備わっています。フォルト条件は、nFAULT ピンで通知されます。

低消費電力のスリープ・モードを備えており、nSLEEP ピンを使用することで、超低スタンバイ電流を実現できます。このデバイスには、全二重の 4 線式同期 SPI 通信機能が搭載されており、最大 63 台のデバイスを直列にデイジー・チェーン接続し、構成や詳細なフォルト報告が可能です。