16/32 ビット、RISC、フラッシュ、マイクロコントローラ

製品詳細

Frequency (MHz) 48 Flash memory (kByte) 288 RAM (kByte) 16 Number of GPIOs 57, 93 Features Hercules high-performance microcontroller Operating temperature range (°C) to SPI 2 Rating Catalog
Frequency (MHz) 48 Flash memory (kByte) 288 RAM (kByte) 16 Number of GPIOs 57, 93 Features Hercules high-performance microcontroller Operating temperature range (°C) to SPI 2 Rating Catalog
LQFP (PGE) 144 484 mm² 22 x 22 LQFP (PZ) 100 256 mm² 16 x 16
  • セーフティクリティカル・アプリケーションに適した高性能
    マイコン
    • ロックステップで動作するデュアルCPU
    • フラッシュおよびRAMインターフェイスの ECC
    • CPU/オンチップRAM用ビルトイン・セルフテスト
    • エラー・ピンを搭載したエラー・シグナリング・モジュール
    • 電圧およびクロック・モニタリング
  • ARM® Cortex™ - R4F 32ビットRISC CPU
    • 8ステージ・パイプラインによる効率的な1.66
      DMIPS/MHz
    • 単精度/倍精度のFPU
    • 12リージョンのメモリ・プロテクション・ユニット
    • サード・パーティ・サポートのオープン・アーキテクチャ
  • 動作条件
    • 最大220 MHzのシステム・クロック
    • コア電源電圧(VCC):公称1.2 V
    • 入出力電源電圧(VCCIO):公称3.3 V
  • 内蔵メモリ
    • ECC付きの3 MBプログラム・フラッシュ
    • ECC付きの256 KB RAM
    • EEPROMエミュレーション用64 KBフラッシュ
  • 16ビット外部メモリ・インターフェイス
  • 共通プラットフォーム・アーキテクチャ
    • ファミリ間で一貫したメモリ・マップ
    • リアルタイム割り込みタイマ(RTI)OSタイマ
    • 96チャネル・ベクタ割り込みモジュール(VIM)
    • 2チャネル巡回冗長検査(CRC)
  • ダイレクト・メモリ・アクセス(DMA)コントローラ
    • 16チャネルおよび32コントロール・パケット
    • コントロール・パケットRAMのパリティ保護
    • 専用MPUによって保護されるDMAアクセス
  • スリップ検出機能を内蔵した周波数変調フェーズ・ロック・ル
    ープ回路(FMPLL)
  • 独立した非変調PLL
  • IEEE 1149.1 JTAG、バウンダリ・スキャンおよびARM
    CoreSightコンポーネント
  • JTAGセキュリティ・モジュール
  • トレースおよびキャリブレーション機能
    • 組み込みトレース・マクロセル(ETM-R4)
    • Data Modification Module (DMM)
    • RAM トレース・ポート(RTP)
    • パラメータ・オーバーレイ・モジュール(POM)
  • 複数の通信インターフェイス
    • 10/100 MbpsイーサネットMAC(EMAC)
      • IEEE 802.3準拠(3.3 V入出力のみ)
      • MIIおよびMDIOのサポート
    • USB
      • 2ポートUSB仕様、リビジョン2.0準拠のホスト・コン
        トローラ、USBリリース1.0のOHCI仕様準拠
      • USB仕様リビジョン2.0および1.1準拠の、フルスピ
        ードUSBデバイス× 1
    • CANコントローラ(DCAN) × 3
      • パリティ保護付きのメールボックス× 64
      • CANプロトコル、バージョン2.0Bへの準拠
    • I2C(Inter-Integrated Circuit)
    • マルチバッファ・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス
      (MibSPI) × 3
      • 128ワード、それぞれにパリティ保護付き
    • 標準シリアル・ペリフェラル・インターフェイス(SPI) × 2
    • ローカル相互接続ネットワーク・インターフェイス(LIN)
      コントローラ
      • LINプロトコル・バージョン2.1に準拠
    • 標準シリアル通信インターフェイス(SCI)
  • ハイエンド・タイマ・モジュール(N2HET) × 2
    • N2HET1:32のプログラマブルなチャネル
    • N2HET2:20のプログラマブルなチャネル
    • パリティ保護付きの160ワードの命令RAM
    • それぞれにハードウェア・アングル・ジェネレータが付属
    • N2HET(HTU)ごとに専用の転送ユニット
  • 10/12ビット・マルチバッファADCモジュール× 2
    • ADC1: 24 チャネル
    • ADC2: 16 チャネル
    • 共有チャネル× 16
    • パリティ保護付きのリザルト・バッファ× 64
  • パッケージ
    • 144ピン・クワッド・フラットパック(PGE)[緑]
    • 337ボール・グリッド・アレイ(ZWT)[緑]
  • セーフティクリティカル・アプリケーションに適した高性能
    マイコン
    • ロックステップで動作するデュアルCPU
    • フラッシュおよびRAMインターフェイスの ECC
    • CPU/オンチップRAM用ビルトイン・セルフテスト
    • エラー・ピンを搭載したエラー・シグナリング・モジュール
    • 電圧およびクロック・モニタリング
  • ARM® Cortex™ - R4F 32ビットRISC CPU
    • 8ステージ・パイプラインによる効率的な1.66
      DMIPS/MHz
    • 単精度/倍精度のFPU
    • 12リージョンのメモリ・プロテクション・ユニット
    • サード・パーティ・サポートのオープン・アーキテクチャ
  • 動作条件
    • 最大220 MHzのシステム・クロック
    • コア電源電圧(VCC):公称1.2 V
    • 入出力電源電圧(VCCIO):公称3.3 V
  • 内蔵メモリ
    • ECC付きの3 MBプログラム・フラッシュ
    • ECC付きの256 KB RAM
    • EEPROMエミュレーション用64 KBフラッシュ
  • 16ビット外部メモリ・インターフェイス
  • 共通プラットフォーム・アーキテクチャ
    • ファミリ間で一貫したメモリ・マップ
    • リアルタイム割り込みタイマ(RTI)OSタイマ
    • 96チャネル・ベクタ割り込みモジュール(VIM)
    • 2チャネル巡回冗長検査(CRC)
  • ダイレクト・メモリ・アクセス(DMA)コントローラ
    • 16チャネルおよび32コントロール・パケット
    • コントロール・パケットRAMのパリティ保護
    • 専用MPUによって保護されるDMAアクセス
  • スリップ検出機能を内蔵した周波数変調フェーズ・ロック・ル
    ープ回路(FMPLL)
  • 独立した非変調PLL
  • IEEE 1149.1 JTAG、バウンダリ・スキャンおよびARM
    CoreSightコンポーネント
  • JTAGセキュリティ・モジュール
  • トレースおよびキャリブレーション機能
    • 組み込みトレース・マクロセル(ETM-R4)
    • Data Modification Module (DMM)
    • RAM トレース・ポート(RTP)
    • パラメータ・オーバーレイ・モジュール(POM)
  • 複数の通信インターフェイス
    • 10/100 MbpsイーサネットMAC(EMAC)
      • IEEE 802.3準拠(3.3 V入出力のみ)
      • MIIおよびMDIOのサポート
    • USB
      • 2ポートUSB仕様、リビジョン2.0準拠のホスト・コン
        トローラ、USBリリース1.0のOHCI仕様準拠
      • USB仕様リビジョン2.0および1.1準拠の、フルスピ
        ードUSBデバイス× 1
    • CANコントローラ(DCAN) × 3
      • パリティ保護付きのメールボックス× 64
      • CANプロトコル、バージョン2.0Bへの準拠
    • I2C(Inter-Integrated Circuit)
    • マルチバッファ・シリアル・ペリフェラル・インターフェイス
      (MibSPI) × 3
      • 128ワード、それぞれにパリティ保護付き
    • 標準シリアル・ペリフェラル・インターフェイス(SPI) × 2
    • ローカル相互接続ネットワーク・インターフェイス(LIN)
      コントローラ
      • LINプロトコル・バージョン2.1に準拠
    • 標準シリアル通信インターフェイス(SCI)
  • ハイエンド・タイマ・モジュール(N2HET) × 2
    • N2HET1:32のプログラマブルなチャネル
    • N2HET2:20のプログラマブルなチャネル
    • パリティ保護付きの160ワードの命令RAM
    • それぞれにハードウェア・アングル・ジェネレータが付属
    • N2HET(HTU)ごとに専用の転送ユニット
  • 10/12ビット・マルチバッファADCモジュール× 2
    • ADC1: 24 チャネル
    • ADC2: 16 チャネル
    • 共有チャネル× 16
    • パリティ保護付きのリザルト・バッファ× 64
  • パッケージ
    • 144ピン・クワッド・フラットパック(PGE)[緑]
    • 337ボール・グリッド・アレイ(ZWT)[緑]

RM48L952は、セーフティ・システム向けの高性能マイコン・ファミリです。このセーフティ・アーキテクチャには、ロックステップで動作するデュアルCPU、CPUおよびメモリ用ビルトイン・セルフテスト(BIST)ロジック、フラッシとデータSRAMの両方に搭載されたECC、ペリフェラル・メモリのパリティ、ペリフェラルIOのループ・バック機能などの特徴があります。

RM48L952は、ARM® Cortex™-R4F浮動小数点CPUを内蔵しています。これは、最大220 MHz、最大365 DMIPSで動作可能な構成を持ち、高効率の1.66 DMIPS/MHzを実現しまこのデバイスはリトルエンディアン[LE32]形式をサポートしています。

RM48L952は、1ビットの誤り訂正と2ビットの誤り検出機能を持つ、3 MBのフラッシュ・メモリおよび256 KBのデータRAMを内蔵しています。このデバイスのフラッシュ・メモリは、64ビット幅のデータ・バス・インターフェイを持ち電気的に消去、プログラムが可能な不揮発性のメモリが実装されています。このフラッシュは、すべての読み取り、プログラム、消去などの操作を3.3 V電源入力(入出力電源と同じレベル)で実行します。パイプライン・モードでは、フラッシュは、最大220 Hzのシステム・クロック周波数で動作します。このSRAMは、バイト単位、ハーフワード単位、ワード・モードでの単一サイクル読み取り/書き込みアクセスをサポートしています。

RM48L952デバイスは、リアルタイム制御アプリケーションのためのペリフェラルを搭載しています。これには、最大44個のIO端子を持つ2個のNext Generation High End Timer(N2HET)タイミング・プロセッサ、最大24の入力をサポートする12ビット・アナログ/デジタル・コンバータも含まれます。

N2HETは、リアルタイム・アプリケーションに対応する洗練されたタイミング機能を搭載した先進のインテリジェント・タイマです。このタイマは、専用のタイマ・マイクロマシンや付属の入出力ポートを持ち、縮小した命令セットで、ソフトウェ制御されるようになっています。N2HETは、パルス幅変調された出力、キャプチャ/コンペア入力、汎用入出力で使用することができます。複数のセンサ情報や、複雑で正確な時間パルスを持つドライブ・アクチュエータが必要なアプリケーションに最適です。ハイエンドタイマ転送ユニット(HET-TU)では、DMAタイプのトランザクションを実行して、N2HETデータをメイン・メモリとの間で転送することができます。HET-TUには、メモリ・プロテクション・ユニット(MPU)が組み込まれています。

このデバイスは、2個の12ビット分解能MibADC を搭載しており、全部で 24 チャネル、それぞれにパリティ保護された 64 ワードのバッファRAMを備えています。MibADCの各チャネルは、個別に変換できる他、ソフトウェアより連続変換シーケンスごとにグループ化することもできます。16のチャネルは、2個のMibADCで共有されます。3つの独立したグループ分けがあります。それぞれのシーケンスは、トリガによる単一変換あるいは連続変換することができます。

このデバイスは、3つのMibSPI、最大2つのSPI、1つのLIN、1つのSCI、3つのDCAN、1つのI2C、1つのイーサネット、1つのUSBモジュールのように、複数の通信インターフェイスを搭載しています。SPIは、シフトレスタ・タイプのデバイスとの高速な通信のための簡便なシリアル通信を提供します。LINでは、Local Interconnect Standard 2.0をサポートし、標準のNon-Return-to-Zero(NRZ)形式を使用した全二重のUART して使用することができます。DCANでは、CAN 2.0Bプロトコル規格をサポートし、最大1メガビット/秒(Mbps)の堅牢な通信速度で分散リアルタイム制御を効率的にサポートするシリアルのマルチマスタ通信プロトコルを使用します。DCANは、信頼性のいシリアル通信や多重配線が必要な、ノイズの多い厳しい環境(たとえば自動車や工業分野など)で動作するアプリケーションに適しています。イーサネット・モジュールでは、MIIおよびMDIOインターフェイスをサポートしています。USBモジュールは、2ポートSBホスト・コントローラとUSBデバイス・コントローラを搭載しています。

I2Cモジュールは、I2Cシリアル・バスによる、マイコンとI2C互換デバイス間のインターフェイスを搭載したマルチマスタ通信モジュールです。I2Cでは、100 Kbpsと400 Kbpsの両方の速度をサポートしています。

RM48L952は、セーフティ・システム向けの高性能マイコン・ファミリです。このセーフティ・アーキテクチャには、ロックステップで動作するデュアルCPU、CPUおよびメモリ用ビルトイン・セルフテスト(BIST)ロジック、フラッシとデータSRAMの両方に搭載されたECC、ペリフェラル・メモリのパリティ、ペリフェラルIOのループ・バック機能などの特徴があります。

RM48L952は、ARM® Cortex™-R4F浮動小数点CPUを内蔵しています。これは、最大220 MHz、最大365 DMIPSで動作可能な構成を持ち、高効率の1.66 DMIPS/MHzを実現しまこのデバイスはリトルエンディアン[LE32]形式をサポートしています。

RM48L952は、1ビットの誤り訂正と2ビットの誤り検出機能を持つ、3 MBのフラッシュ・メモリおよび256 KBのデータRAMを内蔵しています。このデバイスのフラッシュ・メモリは、64ビット幅のデータ・バス・インターフェイを持ち電気的に消去、プログラムが可能な不揮発性のメモリが実装されています。このフラッシュは、すべての読み取り、プログラム、消去などの操作を3.3 V電源入力(入出力電源と同じレベル)で実行します。パイプライン・モードでは、フラッシュは、最大220 Hzのシステム・クロック周波数で動作します。このSRAMは、バイト単位、ハーフワード単位、ワード・モードでの単一サイクル読み取り/書き込みアクセスをサポートしています。

RM48L952デバイスは、リアルタイム制御アプリケーションのためのペリフェラルを搭載しています。これには、最大44個のIO端子を持つ2個のNext Generation High End Timer(N2HET)タイミング・プロセッサ、最大24の入力をサポートする12ビット・アナログ/デジタル・コンバータも含まれます。

N2HETは、リアルタイム・アプリケーションに対応する洗練されたタイミング機能を搭載した先進のインテリジェント・タイマです。このタイマは、専用のタイマ・マイクロマシンや付属の入出力ポートを持ち、縮小した命令セットで、ソフトウェ制御されるようになっています。N2HETは、パルス幅変調された出力、キャプチャ/コンペア入力、汎用入出力で使用することができます。複数のセンサ情報や、複雑で正確な時間パルスを持つドライブ・アクチュエータが必要なアプリケーションに最適です。ハイエンドタイマ転送ユニット(HET-TU)では、DMAタイプのトランザクションを実行して、N2HETデータをメイン・メモリとの間で転送することができます。HET-TUには、メモリ・プロテクション・ユニット(MPU)が組み込まれています。

このデバイスは、2個の12ビット分解能MibADC を搭載しており、全部で 24 チャネル、それぞれにパリティ保護された 64 ワードのバッファRAMを備えています。MibADCの各チャネルは、個別に変換できる他、ソフトウェアより連続変換シーケンスごとにグループ化することもできます。16のチャネルは、2個のMibADCで共有されます。3つの独立したグループ分けがあります。それぞれのシーケンスは、トリガによる単一変換あるいは連続変換することができます。

このデバイスは、3つのMibSPI、最大2つのSPI、1つのLIN、1つのSCI、3つのDCAN、1つのI2C、1つのイーサネット、1つのUSBモジュールのように、複数の通信インターフェイスを搭載しています。SPIは、シフトレスタ・タイプのデバイスとの高速な通信のための簡便なシリアル通信を提供します。LINでは、Local Interconnect Standard 2.0をサポートし、標準のNon-Return-to-Zero(NRZ)形式を使用した全二重のUART して使用することができます。DCANでは、CAN 2.0Bプロトコル規格をサポートし、最大1メガビット/秒(Mbps)の堅牢な通信速度で分散リアルタイム制御を効率的にサポートするシリアルのマルチマスタ通信プロトコルを使用します。DCANは、信頼性のいシリアル通信や多重配線が必要な、ノイズの多い厳しい環境(たとえば自動車や工業分野など)で動作するアプリケーションに適しています。イーサネット・モジュールでは、MIIおよびMDIOインターフェイスをサポートしています。USBモジュールは、2ポートSBホスト・コントローラとUSBデバイス・コントローラを搭載しています。

I2Cモジュールは、I2Cシリアル・バスによる、マイコンとI2C互換デバイス間のインターフェイスを搭載したマルチマスタ通信モジュールです。I2Cでは、100 Kbpsと400 Kbpsの両方の速度をサポートしています。

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技術資料

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* データシート RM48L952 16/32ビット RISC フラッシュ・マイコン データシート (Rev. A 翻訳版) 最新英語版 (Rev.D) PDF | HTML 2014年 1月 8日
* エラッタ TMS470R1A288 TMS470 Microcontrollers Silicon Errata 2005年 9月 14日

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL 定格 / ピーク リフロー
  • MTBF/FIT 推定値
  • 使用原材料
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果
記載されている情報:
  • ファブの拠点
  • 組み立てを実施した拠点