DRV8234

활성

리플 카운팅, 무센서 스톨 감지 및 I²C 인터페이스를 지원하는 38V 2A H 브리지 모터 드라이버

제품 상세 정보

Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.7 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 600 Control mode PWM Control interface I2C Features Current sense output, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 40 Peak output current (A) 3.7 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 600 Control mode PWM Control interface I2C Features Current sense output, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
WQFN (RTE) 16 9 mm² 3 x 3

  • N-channel H-bridge brushed DC motor driver
  • 4.5-V to 38-V operating supply voltage range
  • Ripple counting feature for:
    • On-chip Speed and Position detection
    • Integrated Voltage and Speed regulation
  • Soft-Start and Stop feature for inrush current protection
  • 600-mΩ RDS(on) (High-Side + Low-Side)
  • High output current capability: 3.7-A Peak, 2-A RMS
  • PWM with I2C control interface
    • Configuration and diagnostics on I2C registers
    • Multi-follower operation support
    • Supports standard and fast I2C mode
  • Supports 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Integrated current sensing and current regulation
  • Analog current sense output (IPROPI)
  • Internal charge pump with 100% duty cycle
  • Long battery life with low-power sleep mode
    • < 1 µA maximum sleep current
  • Small package and footprint
    • 16-Pin WQFN with PowerPAD™, 3 × 3 mm
  • Integrated protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (TSD)
    • Stall detection
    • Overvoltage protection (OVP)

  • N-channel H-bridge brushed DC motor driver
  • 4.5-V to 38-V operating supply voltage range
  • Ripple counting feature for:
    • On-chip Speed and Position detection
    • Integrated Voltage and Speed regulation
  • Soft-Start and Stop feature for inrush current protection
  • 600-mΩ RDS(on) (High-Side + Low-Side)
  • High output current capability: 3.7-A Peak, 2-A RMS
  • PWM with I2C control interface
    • Configuration and diagnostics on I2C registers
    • Multi-follower operation support
    • Supports standard and fast I2C mode
  • Supports 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Integrated current sensing and current regulation
  • Analog current sense output (IPROPI)
  • Internal charge pump with 100% duty cycle
  • Long battery life with low-power sleep mode
    • < 1 µA maximum sleep current
  • Small package and footprint
    • 16-Pin WQFN with PowerPAD™, 3 × 3 mm
  • Integrated protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (TSD)
    • Stall detection
    • Overvoltage protection (OVP)

The DRV8234 is a high-performance integrated H-bridge motor driver with integrated speed and position detection using ripple counting along with additional features like motor speed and voltage regulation, stall detection, current sense output, current regulation, and protection circuitry.

The integrated ripple counting algorithm counts the number of ripples in the motor current to determine motor relative position and speed eliminating the potential need for encoders, hall sensors, or optical sensors. This reduces board space and design complexity, and saves on overall system cost. Integrated speed regulation is used to maintain constant motor speed over varying input supply voltages which minimizes current consumption and saves power over time. This is critical in applications that have different loading conditions or rely on battery power for operation where the input voltage is not constant. Soft-start and stop allows for a controlled turn-on and turn-off time, reducing large inrush currents to protect the motor windings from damage, thereby increasing system reliability and longevity.

An internal current mirror implements current sensing and regulation. This eliminates the need for a large power shunt resistor, saving board area and reducing system cost. The IPROPI current sense output allows a microcontroller to detect motor stall or changes in load conditions. Using the VREF pin, this device can regulate the motor current during startup and high-load events without interaction from a microcontroller. The device supports sensorless motor stall detection and reporting to microcontroller.

The DRV8234 is a high-performance integrated H-bridge motor driver with integrated speed and position detection using ripple counting along with additional features like motor speed and voltage regulation, stall detection, current sense output, current regulation, and protection circuitry.

The integrated ripple counting algorithm counts the number of ripples in the motor current to determine motor relative position and speed eliminating the potential need for encoders, hall sensors, or optical sensors. This reduces board space and design complexity, and saves on overall system cost. Integrated speed regulation is used to maintain constant motor speed over varying input supply voltages which minimizes current consumption and saves power over time. This is critical in applications that have different loading conditions or rely on battery power for operation where the input voltage is not constant. Soft-start and stop allows for a controlled turn-on and turn-off time, reducing large inrush currents to protect the motor windings from damage, thereby increasing system reliability and longevity.

An internal current mirror implements current sensing and regulation. This eliminates the need for a large power shunt resistor, saving board area and reducing system cost. The IPROPI current sense output allows a microcontroller to detect motor stall or changes in load conditions. Using the VREF pin, this device can regulate the motor current during startup and high-load events without interaction from a microcontroller. The device supports sensorless motor stall detection and reporting to microcontroller.

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기술 자료

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5개 모두 보기
유형 직함 날짜
* Data sheet DRV8234 2-A Brushed DC Motor Driver with Ripple Counting, Stall Detection, and Speed Regulation datasheet PDF | HTML 2022/08/30
Application note Solving Sensorless Brushed DC Motor Speed and Position Control Using Ripple Counting (Rev. A) PDF | HTML 2024/05/29
EVM User's guide DRV821x and DRV823x Evaluation Module User's Guide (Rev. A) PDF | HTML 2024/04/03
Application brief Sensorless Position Control For Brushed DC Motors PDF | HTML 2024/02/02
Certificate DRV8234EVM EU Declaration of Conformity (DoC) 2023/09/19

설계 및 개발

추가 조건 또는 필수 리소스는 사용 가능한 경우 아래 제목을 클릭하여 세부 정보 페이지를 확인하세요.

평가 보드

DRV8234EVM — 스톨 감지 및 리플 카운팅을 지원하는 브러시드 DC 모터 드라이버용 DRV8234 평가 모듈

DRV8234 평가 모듈(EVM)을 사용하면 DRV8234 디바이스를 쉽게 평가할 수 있습니다. EVM은 개봉 후 즉시 작동되고 즉시 모터 회전을 시작할 수 있게 프로그래밍되어 있습니다.

DRV8234는 N채널 H 브리지, 충전 펌프, 전류 감지 출력, 전류 조정 및 보호 회로를 갖춘 통합 모터 드라이버입니다. DRV8234는 리플 카운팅 기술을 통합하여 무센서 모터 위치 모니터링, 스톨 감지, 속도 및 전압 조정이 가능합니다. 충전 펌프는 모든 커패시터를 통합하고 100% 듀티 사이클 작동을 지원합니다. EVM에는 모터 (...)

사용 설명서: PDF | HTML
TI.com에서 구매 불가
패키지 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
WQFN (RTE) 16 Ultra Librarian

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

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