지원 소프트웨어
데이터 시트
DRV8876
- N-channel H-bridge motor driver
- Drives one bidirectional brushed DC motor
- Two unidirectional brushed DC motors
- Other resistive and inductive loads
- 4.5-V to 37-V operating supply voltage range
- Pin to pin RDS(on) variants
- DRV8874: 200-mΩ (High-Side + Low-Side)
- DRV8876: 700-mΩ (High-Side + Low-Side)
- High output current capability
- DRV8874: 6-A Peak
- DRV8876: 3.5-A Peak
- Integrated current sensing and regulation
- Proportional current output (IPROPI)
- Selectable current regulation (IMODE)
- Cycle-by-cycle or fixed off time
- Selectable input control modes (PMODE)
- PH/EN and PWM H-bridge control modes
- Independent half-bridge control mode
- Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
- Ultra low-power sleep mode
- <1-µA @ VVM = 24-V, TJ = 25°C
- Spread spectrum clocking for low electromagnetic interference (EMI)
- Integrated protection features
- Undervoltage lockout (UVLO)
- Charge pump undervoltage (CPUV)
- Overcurrent protection (OCP)
- Automatic retry or outputs latched off (IMODE)
- Thermal shutdown (TSD)
- Automatic fault recovery
- Fault indicator pin (nFAULT)
The DRV887x family of devices are flexible motor drivers for a wide variety of applications. The devices integrate an N-channel H-bridge, charge pump regulator, current sensing and regulation, current proportional output, and protection circuitry. The charge pump improves efficiency by allowing for both high-side and low-side N-channels MOSFETs and 100% duty cycle support. The family of devices come in pin-to-pin, scalable RDS(on) options to support different loads with minimal design changes.
Integrated current sensing allows for the driver to regulate the motor current during start up and high load events. A current limit can be set with an adjustable external voltage reference. Additionally, the devices provide an output current proportional to the motor load current. This can be used to detect motor stall or change in load conditions. The integrated current sensing uses an internal current mirror architecture, removing the need for a large power shunt resistor, saving board area and reducing system cost.
A low-power sleep mode is provided to achieve ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features are provided for supply undervoltage lockout (UVLO), charge pump undervoltage (CPUV), output overcurrent (OCP), and device overtemperature (TSD). Fault conditions are indicated on nFAULT.
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평가 보드
DRV8876EVM — DRV8876 단일 H-브리지 모터 드라이버 평가 모듈
DRV8876 평가 모듈(EVM)을 사용하면 DRV8876 장치를 쉽게 평가할 수 있습니다. DRV8876 장치는 브러시 DC 및 솔레노이드 애플리케이션을 위한 통합 H 브리지 드라이버입니다. 이 평가 모듈(EVM)을 사용하면 장치를 PWM, 위상/활성화 또는 독립 하프 브리지 제어 모드로 구성할 수 있습니다. 보드의 MSP430FR2100은 DRV8876EVM의 입력 핀에 PWM 신호를 제공합니다. PWM 신호의 듀티 사이클은 보드의 전위차계에 의해 설정됩니다.
이 평가 모듈(EVM)에 대한 자세한 내용은 DRV8876EVM (...)
사용 설명서: PDF
레퍼런스 디자인
TIDA-010073 — 스톨 감지 및 속도 제어 레퍼런스 설계를 지원하는 18V, 2A, 25mm 브러시 DC 모터 드라이버
이 레퍼런스 설계는 추가 센서 없이 모터 스톨을 감지할 수 있는 진공 로봇 메인 휠과 메인 브러시를 위한 브러시 DC(BDC) 모터 드라이버 솔루션을 보여줍니다. 이 설계를 통해 부품 수를 줄이고 작은 폼 팩터를 사용할 수 있으며, BDC 모터 제어를 위한 유연성을 제공할 수 있습니다. 이 설계에는 과전류, 과전압, 저전압 및 열 셧다운 같은 향상된 보호 기능이 통합되어 있습니다.
| 패키지 | 핀 | CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델 |
|---|---|---|
| HTSSOP (PWP) | 16 | Ultra Librarian |
| VQFN (RGT) | 16 | Ultra Librarian |
주문 및 품질
포함된 정보:
- RoHS
- REACH
- 디바이스 마킹
- 납 마감/볼 재질
- MSL 등급/피크 리플로우
- MTBF/FIT 예측
- 물질 성분
- 인증 요약
- 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
- 팹 위치
- 조립 위치
권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.