AWR6443
- FMCW transceiver
- Integrated PLL, transmitter, receiver, Baseband, and ADC
- 60 to 64GHz coverage with 4GHz continuous bandwidth
- Four receive channels
- Three transmit channels
- Supports 6-bit phase shifter
- Ultra-accurate chirp engine based on fractional-N PLL
- TX power: 12dBm
- RX
noise figure:
- 12dB
- Phase
noise at 1MHz:
- –93dBc/Hz
- Built-in calibration and self-test
- Arm Cortex-R4F-based radio control system
- Built-in firmware (ROM)
- Self-calibrating system across process and temperature
- Embedded self-monitoring with no host processor involvement on Functional Safety-Compliant devices
- C674x DSP for advanced signal processing (AWR6843 only)
- Hardware accelerator for FFT, filtering, and CFAR processing
- Memory compression
- Arm® Cortex®-R4F microcontroller for
object detection, and interface control
- Supports autonomous mode (loading user application from QSPI flash memory)
- Internal memory with ECC
- AWR6843:1.75MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), DSP L1RAM (64KB) and L2 RAM (256KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
- AWR6443: 1.4MB, divided into MSS program RAM (512KB), MSS data RAM (192KB), and L3 radar data cube RAM (768KB)
- Technical reference manual includes allowed size modifications
- Other
interfaces available to user application
- Up to 6 ADC channels (low sample rate monitoring)
- Up to 2 SPI ports
- Up to 2 UARTs
- 2 CAN-FD interfaces
- I2C
- GPIOs
- 2 lane LVDS interface for raw ADC data and debug instrumentation
- Device Security (on select part
variants)
- Secure authenticated and encrypted boot support
- Customer programmable root keys, symmetric keys (256 bit), Asymmetric keys (up to RSA-2K) with Key revocation capability
- Crypto software accelerators - PKA , AES (up to 256 bit), SHA (up to 256 bit), TRNG/DRGB
-
Functional Safety-Compliant
- Developed for functional safety applications
- Documentation available to aid ISO 26262 functional safety system design up to ASIL-D
- Hardware integrity up to ASIL-B
- Safety-related certification
- ISO 26262 certified up to ASIL B by TUV SUD
- Non-Functional safety variants also available
- AEC-Q100 qualified
- Power management
- Built-in LDO network for enhanced PSRR
- I/Os support dual voltage 3.3V/1.8V
- Clock source
- 40.0MHz crystal with internal oscillator
- Supports external oscillator at 40MHz
- Supports externally driven clock (square/sine) at 40MHz
- Easy hardware design
- 0.65mm pitch, 161-pin 10.4mm × 10.4mm flip chip BGA package for easy assembly and low-cost PCB design
- Small solution size
- Operating conditions:
- Junction temperature range of –40°C to 125°C
The AWR device is an integrated single chip mmWave sensor based on FMCW radar technology capable of operation in the 60GHz to 64GHz band. It is built with TI’s low power45nm RFCMOS process and enables unprecedented levels of integration in an extremely small form factor. This is an ideal solution for low power, self-monitored, ultra-accurate radar systems in the automotive space. Multiple automotive qualified variants are currently available including Functional Safety-Compliant devices and non-functional safety devices.
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技術文件
| 重要文件 | 類型 | 標題 | 格式選項 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 資料表 | AWR6443, AWR6843 Single-Chip 60 to 64GHz mmWave Sensor datasheet (Rev. E) | PDF | HTML | 2025/4/30 | ||
| * | 勘誤表 | AWR6443 Device Errata, Silicon Revision 2.0 | PDF | HTML | 2020/4/1 | ||
| 應用說明 | Getting Started with mmWave Sensors | PDF | HTML | 2025/3/12 | |||
| 功能安全資訊 | Design Guide for Functional Safety Compliant Systems using mmWave Radar Sensors (Rev. A) | PDF | HTML | 2024/4/4 | |||
| 功能安全資訊 | TUV SUD Functional Safety Certificate for AWR Devices (Rev. A) | 2024/1/11 | ||||
| 功能安全資訊 | Report on the Certificate Z10 088989 0023 Rev. 00 | 2022/2/4 | ||||
| 應用說明 | mmWave Radar Radome Design Guide | PDF | HTML | 2021/8/17 | |||
| 應用說明 | Memory Compression and Decompression Engine for TI mmwave Radar | 2019/12/2 | ||||
| 白皮書 | Using a complex-baseband architecture in FMCW radar systems | 2017/4/17 |
設計與開發
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AWR6843ISK — AWR6843 單晶片 60-GHz 至 64-GHz 車用雷達感測器天線外掛模組
AWR6843ISK 是一款易於使用的 60 GHz mmWave 感測器評估套件，以 AWR6843 裝置為基礎。AWR6843ISK 可用於評估 AWR6843 and AWR6443 產品。此電路板由 USB 介面供電，可透過 USB 或 CAN-FD 介面存取點雲資料。
此套件受 mmWave 工具和軟體支援，包含 mmWave Studio (MMWAVE-STUDIO) 和 mmWave 軟體開發套件 (MMWAVE-SDK)。
可使用其他電路板來啟用其他功能。例如，DCA1000EVM 可透過 LVDS 介面存取感測器的原始資料。MMWAVEICBOOST 可透過 TI 的 CCS (...)
DCA1000EVM — 用於即時數據擷取和串流的 DCA1000 評估模組
DCA1000 評估模組 (EVM) 可針對來自 TI AWR 和 IWR 雷達感測器 EVM 的雙通道和四通道低電壓差動訊號 (LVDS) 流量，提供即時數據擷取和串流功能。數據可透過 1-Gbps 乙太網路即時串流到執行 MMWAVE-Studio 工具的 PC，以進行擷取、視覺化，然後可傳送至選擇的應用，以處理數據和開發演算法。
MMWAVEICBOOST — mmWave 感測器載波卡平臺
MMWAVEICBOOST 載板擴展了特定 60GHz mmWave 評估模組的功能。此電路板提供進階軟體開發和除錯功能，例如透過 TI 的 Code Composer 相容除錯器進行追蹤和單步執行。板載 Launchpad 介面可與 TI 的 BoosterPack ™相容硬體配對，以提供額外感測器和無線連線。TI 的 LaunchPad 生態系統 讓 MMWAVEICBOOST 能存取更廣泛的周邊設備組和連線功能。
MMWAVEICBOOST 包括用於擴充連線的 LaunchPad ™開發套件介面，例如乙太網路供電 (PoE)、Wi-Fi® 和 sub-GHz 等。
HS-3P-77-3D-WGA-LOP-4X4 — HUBER+SUHNER ADAS 雷達感測器的天線設計
77GHz 3D 波導天線 4Tx4R - RF 無需基板解決方案系列
HUBER+SUHNER 開發並製造了第二代 3D 金屬化塑膠波導天線，專為 RF 無需基板解決方案設計。這項以專屬介面實現的尖端技術，支援新一代高密度封裝發射 (LOP) 單體微波積體電路 (MMIC)，以 4TX、4RX 配置通道涵蓋完整的車用 77GHz 雷達頻帶（76GHz 至 81GHz），且具備 125mm2 的小巧連接埠面積。天線設計可大幅縮減 MMIC 封裝尺寸，同時強化傳輸功率、接收器靈敏度，並維持高隔離等級，即使組裝公差偏大也不例外。
GAPW-3P-ANTENNA — GapWaves ADAS 雷達感測器的天線設計
Gapwaves offers high-performance, low-loss, and cost-efficient waveguide antennas for short-, mid- and long-range automotive radars and industrial applications. Our antennas feature a flexible design and a compact form factor, robust contact-free PCB integration and support contact-free LoP (...)
MMWAVE-SDK — mmWave software development kit (SDK)
mmWave 軟體開發套件 (SDK) 是一系列可在 TI mmWave 感測器上進行應用評估和開發的套裝軟體。此工具包含 MMWAVE-SDK 和隨附套裝，可滿足您的設計需求。
MMWAVE-L-SDK 是適用於 TI mmWave 感測產品組合的統合式軟體平台，可提供簡易設定及快速且立即可用的評估與開發存取功能。完整 TI mmWave 感測產品組合提供所有版本的 SDK，可在不同裝置間流暢地重複使用和移轉。mmWave SDK 是客戶應用開發所需的首款基礎軟體套件，包括構建基礎、示範和範例。
MMWAVE-SECDEV 是 MMWAVE-SDK 的輔助套件，適用高安全性 (HS) (...)
CCSTUDIO — Code Composer Studio™ integrated development environment (IDE)
CCStudio™ IDE is part of TI's extensive CCStudio™ development ecosystem and is an integrated development environment for TI's microcontrollers, processors, wireless connectivity devices, and radar sensors. CCStudio IDE is available as desktop or cloud-based applications. The cloud version (...)
RADAR-ACADEMY — mmWave Radar Academy
TI-DEVELOPER-ZONE — Start embedded development on your desktop or in the cloud
UNIFLASH — UniFlash for most TI microcontrollers (MCUs) and mmWave sensors
UniFlash 是 TI 龐大 CCStudio™ 開發生態系統的一部分，是一款用於在 TI 微控制器與無線連線裝置上對晶片內快閃記憶體進行燒錄，以及在 TI 處理器上對板載快閃記憶體進行燒錄的軟體工具。UniFlash 提供圖形化介面與命令行介面，並可在桌面上或雲端中執行。
UniFlash 可從 CCStudio™ 開發人員區上的雲端執行，或在下載後於 Windows®、Linux® 和 macOS® 電腦中使用。
請注意，mmWave、AMx、K2G 和 J7 裝置不支援 macOS。AMx、K2G 和 J7 裝置僅於命令列上支援。
RADAR-TOOLBOX — Radar evaluation and development support package with example projects, documentation and tools
MATHW-3P-MMWAVE-RADAR — 用於 mmWave 感測器的 MathWorks MATLAB 雷達工具箱和支援套件
用於 mmWave 雷達感測器的雷達工具箱支援套件：從德州儀器 mmWave 感測器評估電路板連接、配置和獲取雷達資料。支援套件可用於獲取真實雷達數據，並可與雷達和感測器融合以及追蹤工具箱中的功能一起使用，以組建、測試和驗證追蹤應用程式。讀取真實物體偵測和其它雷達量測結果，例如距離剖面、雜訊剖面、距離都普勒回應等。使用 Sensor Fusion 和 Tracking Toolbox 中的多物體追蹤器功能，開發和測試追蹤應用程式。
MathWorks 雷達工具箱：用於設計、模擬、分析和測試多功能雷達系統的演算法和工具。
感測器融合與追蹤工具箱：設計、模擬和測試多感測器追蹤和定位系統。
TIDEP-01023 — 兒童在場和乘員偵測參考設計，採用 60-GHz 天線封裝 mmWave 感測器
此參考設計展示了 AWR6843AOP 的使用，這是一款具有整合式天線的 60-GHz 單晶片 mmWave 感測器。感測器也具備整合式 DSP、MCU 和快速傅立葉轉換 (FFT) 處理的硬體加速器。
AWR6843AOP 感測器可協助開發人員處理廣泛的車內感測應用，其中包括兒童跨兩排座椅偵測、安全帶警告和入侵者偵測等應用實例。此小巧體積可將感測器放置在後視鏡周圍的車頂控制台、車頂內襯、B/C 立柱和座椅等位置。在終端應用實例規劃時，可為一級供應商與汽車製造商提供彈性。
| 封裝 | 針腳 | CAD 符號、佔位空間與 3D 模型 |
|---|---|---|
| FCCSP (ABL) | 161 | Ultra Librarian |
訂購與品質
建議產品可能具有與此 TI 產品相關的參數、評估模組或參考設計。