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| User guide | ARM Optimizing C/C++ Compiler v20.2.0.LTS User's Guide (Rev. W) | PDF | HTML | 2023年 3月 30日 |
| Functional safety information | Hercules Diagnostic Library -TAU Installation Guide (Rev. B) | PDF | HTML | 2020年 1月 8日 |
| Functional safety information | SafeTI™ Hercules™ Diagnostic Library Release Notes (Rev. A) | | 2019年 9月 24日 |
| User guide | ARM Assembly Language Tools v19.6.0.STS User's Guide (Rev. X) | | 2019年 6月 3日 |
| User guide | ARM Optimizing C/C++ Compiler v19.6.0.STS User's Guide (Rev. U) | | 2019年 6月 3日 |
| User guide | ARM Assembly Language Tools v18.12.0.LTS User's Guide (Rev. W) | | 2018年 11月 19日 |
| User guide | ARM Optimizing C/C++ Compiler v18.12.0.LTS User's Guide (Rev. T) | | 2018年 11月 19日 |
| Application note | Interfacing the Embedded 12-Bit ADC in a TMS570LS31x/21x and RM4x Series MCUs (Rev. A) | | 2018年 4月 20日 |
| User guide | ARM Assembly Language Tools v18.1.0.LTS User's Guide (Rev. U) | | 2018年 1月 16日 |
| User guide | ARM Optimizing C/C++ Compiler v18.1.0.LTS User's Guide (Rev. R) | | 2018年 1月 16日 |
| Application note | Sharing FEE Blocks Between the Bootloader and the Application | | 2017年 11月 7日 |
| User guide | ARM Assembly Language Tools v17.9.0.STS User's Guide (Rev. T) | | 2017年 9月 30日 |
| User guide | ARM Optimizing C/C++ Compiler v17.9.0.STS User's Guide (Rev. Q) | | 2017年 9月 30日 |
| User guide | ARM Assembly Language Tools v17.6.0.STS User's Guide (Rev. S) | | 2017年 6月 21日 |
| User guide | ARM Optimizing C/C++ Compiler v17.6.0.STS User's Guide (Rev. P) | | 2017年 6月 21日 |
| Application note | Sharing Exception Vectors on Hercules™ Based Microcontrollers | | 2017年 3月 27日 |
| Application note | How to Create a HALCoGen Based Project For CCS (Rev. B) | | 2016年 8月 9日 |
| Application note | Using the CRC Module on Hercules™-Based Microcontrollers | | 2016年 8月 4日 |
| User guide | ARM Assembly Language Tools v16.9.0.LTS User's Guide (Rev. P) | | 2016年 4月 30日 |
| User guide | ARM Optimizing C/C++ Compiler v16.9.0.LTS User's Guide (Rev. M) | | 2016年 4月 30日 |
| Application note | High Speed Serial Bus Using the MibSPIP Module on Hercules-Based MCUs | | 2016年 4月 22日 |
| Application note | JTAG Programmer Overview for Hercules-Based Microcontrollers | | 2015年 11月 18日 |
| Application note | Interfacing Quadrature Encoders Using the High-End Timer on Hercules MCUs | | 2015年 10月 19日 |
| White paper | Extending TI’s Hercules MCUs with the integrated flexible HET | | 2015年 9月 29日 |
| Functional safety information | Foundational Software for Functional Safety | | 2015年 5月 12日 |
| Application note | Triangle/Trapezoid Wave Generation Using PWM With Hercules N2HET | | 2015年 5月 1日 |
| Application note | Nested Interrupts on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based Microncontrollers | | 2015年 4月 23日 |
| Application note | Interrupt and Exception Handling on Hercules ARM Cortex-R4/5-Based MCUs | | 2015年 4月 20日 |
| Application note | Monitoring PWM Using N2HET | | 2015年 4月 2日 |
| Application note | Hercules SCI With DMA | | 2015年 3月 22日 |
| Application note | Limiting Clamp Currents on TMS470/TMS570 Digital and Analog Inputs (Rev. A) | | 2014年 12月 8日 |
| User guide | ARM Assembly Language Tools v5.2 User's Guide (Rev. M) | | 2014年 11月 5日 |
| User guide | ARM Optimizing C/C++ Compiler v5.2 User's Guide (Rev. J) | | 2014年 11月 5日 |
| Functional safety information | Migrating from RM48x or RM46x to RM42x Safety MCUs (Rev. A) | | 2014年 9月 22日 |
| Functional safety information | Hercules TMS570LC/RM57Lx Safety MCUs Development Insights Using Debug and Trace | | 2014年 5月 21日 |
| Functional safety information | Migrating From RM48x to RM46x Safety MCUs (Rev. A) | | 2014年 2月 19日 |
| Application note | Interfacing TPS65381 With Hercules Microcontrollers (Rev. A) | | 2014年 2月 14日 |
| User guide | Trace Analyzer User's Guide (Rev. B) | | 2013年 11月 18日 |
| Application note | CAN Bus Bootloader for RM42 MCU | | 2013年 9月 16日 |
| Application note | CAN Bus Bootloader for RM46 MCU | | 2013年 9月 16日 |
| Application note | CAN Bus Bootloader for RM48x MCU | | 2013年 9月 16日 |
| Application note | SPI Bootloader for Hercules RM42 MCU | | 2013年 9月 16日 |
| Application note | SPI Bootloader for Hercules RM46 MCU | | 2013年 9月 16日 |
| Application note | SPI Bootloader for Hercules RM48 MCU | | 2013年 9月 16日 |
| Application note | UART Bootloader for Hercules RM42 MCU | | 2013年 9月 16日 |
| Application note | UART Bootloader for Hercules RM46 MCU | | 2013年 9月 16日 |
| Application note | UART Bootloader for Hercules RM48 MCU | | 2013年 9月 16日 |
| Application note | Initialization of Hercules ARM Cortex-R4F Microcontrollers (Rev. D) | | 2013年 5月 29日 |
| Application note | Reduction of Power Consumption for RM48L950 (Rev. A) | | 2012年 10月 30日 |
| Functional safety information | Accelerating safety-certified motor control designs (Rev. A) | | 2012年 10月 4日 |
| Application note | Initialization of the TMS570LS043x, 570LS033x & RM42L432 Hercules ARM Cortex-R4 | | 2012年 9月 26日 |
| Application note | Hercules Family Frequency Slewing to Reduce Voltage and Current Transients | | 2012年 7月 5日 |
| Application note | Basic PBIST Configuration and Influence on Current Consumption (Rev. C) | | 2012年 4月 12日 |
| Application note | Verification of Data Integrity Using CRC | | 2012年 2月 17日 |
| User guide | HET Integrated Development Environment User's Guide (Rev. A) | | 2011年 11月 17日 |
| Functional safety information | Important ARM Ltd Application Notes for TI Hercules ARM Safety MCUs | | 2011年 11月 17日 |
| Functional safety information | Execution Time Measurement for Hercules ARM Safety MCUs (Rev. A) | | 2011年 11月 4日 |
| Application note | Use of All 1'’s and All 0's Valid in Flash EEPROM Emulation | | 2011年 9月 27日 |
| Application note | 3.3 V I/O Considerations for Hercules Safety MCUs (Rev. A) | | 2011年 9月 6日 |
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| Application note | NHET Getting Started (Rev. B) | | 2010年 8月 30日 |
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| User guide | TI Assembly Language Tools Enhanced High-End Timer (NHET) Assembler User's Guide | | 2010年 3月 4日 |
| White paper | Discriminating between Soft Errors and Hard Errors in RAM White Paper | | 2008年 6月 4日 |