Arm Cortex-R MCU
High performance and advanced analog integration push the boundaries of microcontrollers (MCUs) in automotive and industrial applications
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AM261 MCUs: Low-cost control and communication
Designed for motor control, host control and industrial communication. One or two integrated Arm® Cortex®-R5F cores, with lockstep options and a rich set of peripherals.
AM263P MCUs: Performance, safety and communication
Integrate as many as four Arm® Cortex®-R5F cores or two lockstep cores, a programmable real-time unit (PRU) control subsystem, a hardware security module (HSM) and package flash options.
AM263 MCUs: Real-time performance and flexibility
Scalable dual- or quad-core options with real-time performance targeting industrial automation, motor control and digital power.
AM243 MCUs: Industrial networking and control
Dual-core or lockstep options with time-sensitive networking (TSN)-enabled Ethernet, EtherCAT and PRU-industrial communication subsystem (ICSS) for real-time communication and deterministic control.
AM273 MCUs: Real-time radar signal processing
Four Arm® Cortex®-R5F cores and a vector accelerator for high-throughput real-time radar, vision and control workloads in automotive and industrial sensing.
Hercules™ safety MCUs
Designed for safety-critical systems in automotive and industrial applications with integrated flash.
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Arm Cortex-R MCU 設計與開發
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設計與開發資源
AM24, AM26 and AM27 Academy
AM26 Design Gallery
Arm® Cortex®-R reference designs
Explore integrated Arm Cortex-R MCU technologies
Our high performance Sitara™ MCUs provide highly integrated, safe and secure single-chip solutions for networking applications. A built-in hardware security module protects against attacks, while specialized networking management enables the real-time low-latency modes required for industrial networking applications. Functional safety support simplifies compliance for automotive systems targeting International Organization for Standarization (ISO) 26262 and industrial systems targeting ISO 10218-1.
AM261x 和 AM263Px 使用的工业通信协议
Time Sensitive Networking for Industrial Automation (Rev. C)
AM2 MCUs are engineered for real-time control, delivering powerful and efficient systems. Optimized signal chain (analog-to-digital converter read to PWM write) results in <1us control-loop latency. Advanced features include high-resolution PWMs (150ps) and hardware comparators support complex control schemes and high switching frequencies.
The on-chip programmable real-time unit (PRU) subsystem enables efficient, low-latency processing for tasks like digital signal processing and sensor data handling. This allows the main processor to focus on general tasks while offloading computationally expensive or time-critical workloads to the PRU. The programmable nature of the PRU cores accelerates this process.
Real-Time Control Reference Guide
What is “real-time control” and why do you need it?
AM26 MCUs with OptiFlash technology aim to minimize performance gaps compared to MCUs with integrated flash through features like a dedicated external flash controller with flash cache, hardware boot acceleration, inline error coding and encryption. This architecture enables low-latency, secure code execution while offering greater flexibility and scalability.
Enhancing System Performance Using Optiflash Memory Technology
OptiFlash Memory Technology (Rev. A)
AM2 microcontrollers are engineered with advanced signal processing capability, including integrated C66 digital signal processors and hardware accelerators for low-power fast Fourier transform computations. These devices also contain rich communications peripheral options as well as a hardware security module to enable real-time sensing, radar and audio processing. Redundancy and safety features enable operation in challenging and harsh environments.
Our functional safety-compliant products include both diagnostic mechanisms and safety documentation to help system integrators streamline their ISO 26262 and IEC 61508 system certification. AM2x and Hercules MCUs include options starting from ASIL-B/SIL-2 up to ASIL-D/SIL-3 to help you meet the specific needs of your automotive and industrial applications.
Functional Safety for AM2x and Hercules™ Microcontrollers
Functional Safety Support for Arm®-based Microcontrollers and Processors (Rev. A)
Arm Cortex-R MCUs address the emerging security threats of an increasingly connected and complex world. With the security toolbox, developers can rapidly implement their security measures to protect their secure assets including:
Foundational security: The basic controls that keep MCU information systems secure including secure boot, cryptographic acceleration, debug security and device ID & keys.
Run-time security: Active protection for your containers while they're running, such as trusted execution environment (TEE), secure storage, network security and external memory protection.
Software and key provisioning security: Functions like secure firmware and software update, software IP protection and initial secure programming.
探索精選應用
透過 AM26x 高性能 MCU 提高電動車的可負擔性和續航里程,同時滿足嚴格的功能安全和安全性要求
我們的 AM26x 高性能 MCU 將來自 C2000 MCU 的即時控制子系統與多核心 Arm 架構配對,以滿足牽引逆變器、車載充電器和 DC/DC 轉換器所需的動態性能需求。AM26x MCU 擁有最新的控制週邊設備,同時支援主機功能。
優點:
- 更出色的駕駛性能。
- 每次充電可行駛距離更長。
- 高功率密度。
- ISO 26262 功能安全,最高支援 ASIL D。
- 電子安全車輛入侵保護應用 (EVITA) 完整 HSM 支援。
- 車輛開放系統架構 (Autosar) 支援。
特色資源
- TIDM-02009 – 經 ASIL D 安全概念評估的高速牽引、雙向 DC/DC 轉換參考設計
- TIDM-02014 – 高功率、高性能車用 SiC 牽引變流器參考設計
- AM2634-Q1 – 具有即時控制及安全性的車用 400MHz 四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM263P4-Q1 – 具有即時控制及封裝內快閃記憶體的車用 400MHz 四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM2612-Q1 – 高達 400MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F 型 MCU,具備即時控制、安全與保全功能
- AM263x for Traction Inverters – Application note
- How MCUs can unlock the full potential of electrification designs – Technical article
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM263x 軟體開發套件 (SDK)
使用 Sitara AM2x 高性能 MCU,以提高馬達與電源效率,實現多通訊協定工業乙太網路;並提升系統性能、成本和安全性
我們的 Sitara™ AM2x MCU 解決了傳統快閃式 MCU 的性能差距與工業 4.0 和智慧工廠的需求,以滿足伺服驅動器、AC 逆變器和機器人的性能、工業網路與安全要求。AM26x MCU 擁有所有最常見的控制週邊設備,同時支援網路功能。
優點:
- 性能最高 6,400DMIPS,適合即時控制與運算。
- 支援 EtherCAT、Profinet 和 EtherNet/IP 通訊協定。
- 全方位的轉子位置回饋:增量式與絕對式編碼器、以及無感測器觀測器。
特色資源
- LP-AM243 – 適用 Arm® 架構 MCU 的 AM243x 通用 LaunchPad™ 開發套件
- TMDSCNCD263 – AM263x 通用 controlCARD™ 開發套件 Arm® 架構 MCU
- Industrial Communication Protocols Supported on TI Processors and MCUs (Rev. F) – Application note
- 運用適合工業 4.0 Sitara™ 伺服驅動器的處理器與微控制器 (Rev. C) – White paper
- MCU-PLUS-SDK-AM243X – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM243x 軟體開發套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM263x 軟體開發套件 (SDK)
以 Sitara AM24x MCU 設計智慧化的連線高效工廠自動化應用,以節省能源並延長系統壽命
我們的 Sitara AM24x MCU 包含適用於工廠自動化與控制應用的工業裝置,如可編程邏輯控制、通訊模組、遠端輸入/輸出及機器人。預先整合的工業乙太網路通訊協定;Dhrystone 每秒百萬指令數 (DMIPS) 性能,功能安全文件;以及低、中與高階安全等級可實現靈活性。
優點:
- 性能最高 6,400DMIPS,適合快速運算與處理。
- 支援包括工業乙太網路、EtherCAT、Profinet、Ethernet/IP、IO Link 和 TSN 在內的諸多通訊協定。
特色資源
- LP-AM243 – 適用 Arm® 架構 MCU 的 AM243x 通用 LaunchPad™ 開發套件
- TMDSCNCD263 – AM263x 通用 controlCARD™ 開發套件 Arm® 架構 MCU
- Industrial Communication Protocols Supported on TI Processors and MCUs (Rev. F) – Application note
- 以 Sitara™ AM2x MCU 顛覆即時控制、網路與分析效能 – White paper
- MCU-PLUS-SDK-AM243X – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM243x 軟體開發套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM263x 軟體開發套件 (SDK)
透過區域架構,實現您對軟體定義車輛的願景
汽車產業正在經歷以軟體為中心的轉型,其願景是從域架構轉換至區域架構以邁向軟體定義車輛 (SDV),藉此重新定義車輛。我們的 AM26x MCU 包含整合式乙太網路交換器,用於 I2S 的 PRU 等硬體功能,以及可簡化區域架構的軟體解決方案。
優點:
- 集中式軟體和可擴充解決方案。
- 無縫的汽車乙太網路環道(低延遲,高時間決定性與具有封包安全備援迴路的 1Gb 通訊)。
特色資源
- AM263P4-Q1 – 具有即時控制及封裝內快閃記憶體的車用 400MHz 四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM2612-Q1 – 高達 400MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F 型 MCU,具備即時控制、安全與保全功能
- 汽車乙太網路環網路展示 – 影片
- Zone architecture, Ethernet drive vehicle of the future – Technical article
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM263x 軟體開發套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263PX – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM263Px 軟體開發套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM261X – 適用於 Sitara 微控制器的 AM261x 軟體開發套件 (SDK)
使用 Sitara AM26x 高性能 MCU 提高功率密度並提升效率,同時滿足功能安全和網路要求
我們的 Sitara AM26x 高性能 MCU 將來自 C2000 MCU 的即時控制子系統與 Sitara 多核心 Arm Cortex 架構配對,以滿足太陽能轉換器、可再生能源儲存與電動車充電應用的性能需求。AM26x MCU 擁有所有最常見的控制週邊設備,同時支援網路功能。
優點:
- 運用高達 4MSPS 的類比轉數位轉換器和最佳化比較器,進行高度準確的感測。
- 高功率效率(90 以上及快速暫態響應。
特色資源
- TMDSCNCD263 – AM263x 通用 controlCARD™ 開發套件 Arm® 架構 MCU
- LP-AM243 – 適用 Arm® 架構 MCU 的 AM243x 通用 LaunchPad™ 開發套件
- How MCUs can unlock the full potential of electrification designs – Technical article
- 以 Sitara™ AM2x MCU 顛覆即時控制、網路與分析效能 – White paper
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM263x 軟體開發套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM243X – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM243x 軟體開發套件 (SDK)
了解光達和照明如何透過提高舒適度,照明與安全性,來改善您的設計
針對汽車照明偵測與測距(光達)解決方案,我們的 AM26x MCU 可協助您打造更先進,更有效率且更靈活的照明系統。我們的 DLP® 技術積體電路透過可編程即時進行重新設計作為直接驅動介面,以模擬數位微型反射鏡顯示器的第 2 代雙倍資料速率計時規格。
優點:
- 高解析度動態接地投影。
- 處理光達設計更有效率,並透過硬體,軟體和相關資料提供安全建構區塊。
特色資源
- AM2634-Q1 – 具有即時控制及安全性的車用 400MHz 四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM263P4-Q1 – 具有即時控制及封裝內快閃記憶體的車用 400MHz 四核心 Arm® Cortex®-R5F MCU
- AM2612-Q1 – 高達 400MHz 的雙核心 Arm® Cortex®-R5F 型 MCU,具備即時控制、安全與保全功能
- DLP2021AM263Q1EVM – 適用汽車投影且具 AM263x-Q1 MCU 的 DLP2021-Q1 評估模組
- LP-AM263P – AM263Px Arm® 架構 MCU 通用型 LaunchPad™ 開發套件
- 汽車光達簡介 (Rev. D) – White paper
- TI DLP® Pico™ Technology for Dynamic Ground Projection – Product overview
- MCU-PLUS-SDK-AM263X – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM263x 軟體開發套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM263PX – 適用 Sitara™ 微控制器的 AM263Px 軟體開發套件 (SDK)
- MCU-PLUS-SDK-AM261X – 適用於 Sitara 微控制器的 AM261x 軟體開發套件 (SDK)