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Servoaccionamiento del robot

Productos y diseños de referencia
Diagrama de bloque

Servoaccionamiento del robot

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Información general

Nuestros circuitos integrados y diseños de referencia lo ayudan a crear un módulo de etapa de potencia compacto, eficiente y completamente protegido para robots industriales y de colaboración. Nuestros productos de procesamiento analógicos e integrados permiten mejorar el rendimiento del control del motor y superan los requisitos de aislamiento y EMC según las normas IEC.

Requisitos de diseño

  • controladores de compuerta no aislados y aislados con alto CMTI y protección incorporada
  • detección precisa de corriente y tensión para un control preciso de la posición y el par
  • Protección de sobrecorriente fiable contra cortocircuitos y eventos de disparo.
  • fuentes de alimentación eficientes no aisladas con regulación estricta

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Servoaccionamiento de un eje

Servoaccionamiento multieje

Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
Nota sobre la aplicación Digital Isolator Design Guide (Rev. G) PDF | HTML 13/09/2023
Informe Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design PDF | HTML 28/09/2021
Nota sobre la aplicación Ethernet PHY Configuration Using MDIO for Industrial Applications (Rev. A) 7/05/2021
Más documentación Decentralized servo architecture webinar 1/03/2021
Informe EtherCAT® on Sitara™ Processors (Rev. I) 28/07/2020
Informe Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A) 13/07/2020
Libro electrónico E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs 12/02/2020
Nota sobre la aplicación Performance of the Analog PWM Channel in Smart Gate Drivers 16/01/2020
Información sobre seguridad funcional Isolation in AC Motor Drives: Understanding the IEC 61800-5-1 Safety Standard (Rev. A) 19/09/2019
Informe Silicon carbide gate drivers -- a disruptive technology in power electronics (Rev. A) 20/02/2019
Nota sobre la aplicación High Voltage Half Bridge Design Guide for LMG3410 Smart GaN FET (Rev. A) 10/11/2018
Informe Design considerations of GaN devices for improving power converter efficiency 20/11/2017
Analog Design Journal How to use isolation to improve ESD, EFT and surge immunity in industrial system 24/07/2017
Informe Enabling robots to achieve new levels of factory automation 21/03/2017

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