Se requiere que la última generación de robots móviles industriales se vuelva más inteligente y autónomo, al tiempo que permite una interacción y colaboración seguras con los humanos. Desde la detección precisa hasta la percepción de alta velocidad y el control en tiempo real, nuestras tecnologías pueden ayudarlo a crear los robots móviles más sofisticados para las necesidades industriales en constante evolución, al tiempo que reduce los esfuerzos de diseño al usar múltiples funciones de seguridad integradas y conceptos de seguridad a nivel de sistema.

¿Por qué elegir TI para su diseño de robot móvil industrial (AGV/AMR)?

Cumpla con los requisitos de seguridad funcional
Desarrolle la detección, la percepción y la navegación inteligentes
Cree accionamientos de motor de robot inteligentes, seguros y compactos

Ingeniería de vehículos de guiado automático y robots móviles autónomos más inteligentes y seguros

Aumente el rendimiento y la velocidad de su robot sin comprometer el tiempo de respuesta ante una amenaza de seguridad

Nuestra amplia gama de sensores mmWave de alta precisión puede ayudarlo a lograr el más alto nivel de precisión en su diseño. Nuestros sensores de radar mmWave permiten la recopilación precisa de datos a través de una vista de 360 ​​grados. Nuestra tecnología de radar también cuenta con la certificación previa SIL 2 de TÜV SÜD para facilitar el ciclo de diseño de seguridad y es capaz de cumplir los requisitos de la norma IEC 61496-5 para dispositivos de protección por radar.


Seminario web: Detección en robótica

Aprenda cómo varios sensores, como mmWave, sensores ultrasónicos y ópticos, permiten que los cobots cooperen, coexistan y colaboren con los humanos, así como también cómo los sensores permiten que los vehículos guiados autónomos (AGV) detecten y eviten objetos.

Los expertos en mmWave de TI hablan sobre seguridad funcional

En este video se habla sobre las funciones y los recursos clave provistos con los sensores de radar de TI para facilitar el desarrollo de seguridad funcional para su aplicación final.

Diseño de referencia del controlador láser de nanosegundos para LiDAR

Nuestro diseño de referencia de distancia y rango de luz (LiDAR) muestra los controladores de compuerta de lado bajo LMG1020 y LMG1025-Q1 para aplicaciones de pulso estrecho.

IWR6843ACTIVO

Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra capacidad de procesamiento

LMG1020ACTIVO

5.75V VDD, 7A/5A single-channel low-side gate driver with 4V UVLO and 1ns pulse width for GaN

TDA4VMACTIVO

SoC con Dual Arm® Cortex®-A72, 8 TOPS de IA, C7xDSP y GPU para percepción visual y análisis

Aumente el rendimiento del sistema con nuestros últimos sensores de corriente en fase con la mayor precisión

Nuestro controlador de compuerta inteligente con gestión de calidad de seguridad funcional trifásica DRV835xF de 102 V reduce la lista de materiales con un factor de forma pequeño debido a la protección integrada contra cortocircuitos y la fuerza del controlador de compuerta configurable. Reduzca los esfuerzos de certificación utilizando nuestro informe evaluado TUEV y la documentación de seguridad para la Desconexión de par segura DRV835xF. 


Diseño de referencia del inversor GaN trifásico PWM de alta frecuencia de 48 V/10 A para las unidades de alta velocidad

Este diseño de referencia incluye un inversor trifásico con tres módulos de alimentación de GaN de medio puente de 80 V/10 A LMG5200 y utiliza detección de corriente de fase basada en derivación.
Functional safety information

Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers

Obtenga información sobre nuestros controladores de compuerta inteligente trifásicos, lanzados como dispositivos de seguridad funcional y calidad administrada para su próximo diseño de sistema de desconexión de par segura (STO).
Application note

High Resolution, Small Form Factor Phase Current Sense for 48V Robotics and Servo Drives

Esta nota de aplicación presenta los moduladores con aislamiento funcional AMC0106M05 y AMC0106M25 que se acaban de lanzar. La variante M05 es compatible con un rango de entrada lineal de ±50 mV, la variante M25 con un rango de entrada lineal de ±250 mV.

INA241AACTIVO

Amplificador de detección de corriente bidireccional ultrapreciso de -5 V a 110 V con rechazo PWM me

DRV8350FACTIVO

Controlador de puerta inteligente gestionado por calidad, seguridad funcional, trifásico, 102 V máx.

TMS320F280039CACTIVO

MCU C2000™ de 32 bits con 120 MHz, Flash de 384 KB, FPU, TMU, CLA, CLB, AES y CAN-FD

Agregue más rendimiento y alimentación a cada robot móvil

Controle la posición, el par y la velocidad del eje sincronizado dentro de sus sistemas de módulo de control de servoaccionamiento y robot en entornos industriales hostiles con comunicación en tiempo real. Como líder en rendimiento de control en tiempo real, nuestros microcontroladores escalables, de latencia ultrabaja y en tiempo real están diseñados para la eficiencia en la electrónica de alimentación. 


Technical article

How to achieve precise motion control in industrial drives

Muchos aspectos de un accionamiento industrial son importantes para un control preciso del movimiento, y abarcan los tres subsistemas fundamentales de los diseños de control en tiempo real, desde la detección hasta el procesamiento y la actuación.
White paper

Revolutionizing Real-Time Control, Networking and Analytics w/ Sitara™ AM2x MCUs

En este documento se analiza cómo los microcontroladores (MCU) Sitara™ AM2x de Texas Instruments (TI) resuelven los retos de rendimiento de los MCU tradicionales para satisfacer las demandas de control, redes y análisis en tiempo real.
Product overview

Industrial Functional Safety for C2000™ Real-Time Microcontrollers (Rev. F)

Conozca la arquitectura del dispositivo, la documentación y la biblioteca de programas informáticos para nuestros microcontroladores en tiempo real C2000 que cumplen con la seguridad funcional.

Optimice la certificación de su sistema de seguridad funcional

Cumpla con los rigurosos requisitos de las normas de seguridad funcional, como IEC 61508, con nuestros sensores y procesadores de quejas de seguridad funcional para obtener soluciones simples, seguras y asequibles. Ofrecemos a los ingenieros certificados en seguridad funcional documentación y recursos disponibles, como el índice de fallos en el tiempo (FIT) de seguridad funcional, el análisis de modos de fallo, efectos y diagnóstico (FMEDA), certificados de seguridad y bibliotecas de diagnóstico de programas informáticos, para ayudarle a agilizar el proceso de certificación. 


Optimización de la seguridad funcional para robots industriales

En este informe técnico se describe la seguridad funcional para procesadores en robots industriales y explora algunas opciones para habilitar la seguridad funcional.
Functional safety information

Design Smaller Safe Torque Off (STO) Systems Using 3-Phase Smart Gate Drivers

Obtenga información sobre nuestros controladores de compuerta inteligente trifásicos, lanzados como dispositivos de seguridad funcional y calidad administrada para su próximo diseño de sistema de desconexión de par segura (STO).

Seguridad funcional en TI

Cumpla los rigurosos requisitos de normas de seguridad funcional como ISO 13849 e IEC 61508 con nuestros productos de procesamiento analógico e integrado. Optimice la certificación de su sistema de seguridad funcional con la ayuda de nuestros expertos.

Diseñe sistemas de percepción funcionalmente seguros y asequibles

La percepción precisa necesita mayores niveles de detección y procesamiento. Nuestros procesadores de alto rendimiento con visión acelerada por hardware, fusión de sensores y procesamiento de IA están diseñados para la seguridad. Con una integración de alto nivel, nuestros dispositivos le permiten diseñar sistemas de percepción funcionalmente seguros con baja potencia, factor de forma pequeño y costo de sistema optimizado. 


Navegación de robots mediante SLAM

En esta demostración, Texas Instruments, Ignitarium y Kudan demuestran la navegación robótica autónoma mediante SLAM y ROS en procesadores TDA4x.
White paper

Designing an Efficient Edge AI System with Highly Integrated Processors (Rev. A)

En este informe técnico se explican los requisitos para construir un sistema de inteligencia artificial (IA) de borde eficiente y cómo la familia de procesadores TI TDA4 puede ayudar a optimizar el rendimiento debido a una arquitectura heterogénea.

¿Cómo crean los sensores y procesadores robots más inteligentes y autónomos?

Los robots autónomos son máquinas inteligentes que pueden comprender y navegar a través de su entorno sin control o intervención humana. Aprenda casos de uso, consideraciones de diseño y desafíos al diseñar robots autónomos.

TDA4VMACTIVO

SoC con Dual Arm® Cortex®-A72, 8 TOPS de IA, C7xDSP y GPU para percepción visual y análisis

DRA821UACTIVO

SoC con Arm® Cortex®-A72 doble, Ethernet de 4 puertos y PCIe de 4 carriles para redes e informáti

AM625ACTIVO

SoC de interacción humano-máquina c/ IA avanzada basada en Arm® Cortex®-A53 y doble pantalla Full HD

Diseño de referencia

Diseño de referencia de inversor trifásico de 48 V/500 W con controlador de puerta inteligente para

La eficiencia, la protección y la integración son factores de diseño importantes para accionamientos compactos alimentados con CC, hasta 60 VCC. Este diseño de referencia muestra un inversor trifásico con una tensión de entrada nominal de 48 VCC y una corriente nominal de salida de 10 A eficaces.  (...)
Diseño de referencia

Diseño de referencia del inversor GaN trifásico PWM de alta frecuencia de 48 V/10 A para las unidade

Los motores sin escobillas de baja tensión, alta velocidad y/o baja inductancia requieren frecuencias de conmutación del inversor más altas, en el rango de 40 kHz a 100 kHz, para minimizar las pérdidas y la ondulación del par en el motor. El diseño de referencia TIDA-00909 lo consigue utilizando (...)
Diseño de referencia

Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

Este diseño de referencia muestra la robótica autónoma con el procesador de kit de desarrollo de software Linux que se ejecuta en el procesador Sitara AM57x, y el kit de desarrollo de software mmWave que se ejecuta en el módulo de evaluación IWR6843. Este diseño demuestra la funcionalidad de un (...)


Reference designs icon

Diseños de referencia relacionados con Robot móvil

Utilice nuestra herramienta de selección de diseños de referencia para encontrar los diseños más adecuados para su aplicación y sus parámetros.

Ver diseños de referencia

Technical Resources

E-book

E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs

Un compendio de documentación técnica sobre diseños de sistemas robóticos.
White paper

Prototype Motor Drive System for Autonomous Industrial Mobile Robots

Simplifique su proceso de diseño y desarrollo a partir de este sistema desarrollado para soluciones de inteligencia artificial (IA) y aprendizaje automático.

SDK de robótica

El SDK de Jacinto Robotics proporciona un entorno de desarrollo de programas informáticos en la última clase de SoC TDA4, así como bloques de construcción de programas y ejemplos de demostración que se pueden aprovechar en el desarrollo de programas informáticos de robótica.