ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のシステム コントローラ
製品とリファレンス デザイン
ヒューマノイド (ヒト型ロボット) のシステム コントローラ
概要
TI の IC とリファレンス デザインは、ロボット、ロボット制御機能、モーション制御機能、通信、または他の後処理のニーズに適した、各種 CPU (中央演算装置) ボードの製作に役立ちます。
設計要件
- リアルタイム高水準オペレーティング システムからのサポートによるスケーラビリティ。
- 広範な産業用イーサネット プロトコルと TSN (Time-Sensitive Networking) をサポート。
- ファンレス動作と長寿命。
ブロック図
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技術資料
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| タイプ | タイトル | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |||
|---|---|---|---|---|---|---|
| アプリケーション概要 | Advancing Humanoid Robotics with Single Pair Ethernet | PDF | HTML | 2024/12/13 | |||
| アプリケーション概要 | テキサス・インスツルメンツの組込みプロセッサと包括的なサード パ ーティー ハードウェア パートナー ネットワークを使用したロボット シ ステム設計の効率化 | PDF | HTML | 英語版 | PDF | HTML | 2024/07/24 | |
| アプリケーション・ノート | How and Why to Use Single Twisted-Pair Ethernet (SPE) for Industrial Robotics Environments (Rev. A) | PDF | HTML | 2024/01/19 | |||
| ホワイト・ペーパー | Autonomous Mobile Robots: Toward Intelligent and Safe Navigation With AM69A | PDF | HTML | 2023/10/03 | |||
| 技術記事 | How are sensors and processors creating more intelligent and autonomous robots? | PDF | HTML | 2022/03/29 | |||
| 機能安全情報 | Build safer, efficient, intelligent and autonomous robots | 2021/03/04 | ||||
| e-Book（PDF） | E-book：産業用ロボット設計に関するエンジニア・ガイド | 英語版 | 2020/03/25 |