ロボット

高精度、安全性、電力効率の優れたモーター制御システムを製作可能 

TI の各種モーター制御ソリューションを活用すると、開発中ロボットの設計に最適な電源とサイズの組み合わせを選定できます。開発中の設計で、アプリケーションが必要とする精度と効率を達成しようとする場合、TI の幅広い製品ラインアップがお役に立ちます。

• ProfiNet や EtherCAT など、マイコン (MCU) 統合型の各種産業用リアルタイム プロトコルを使用すると、ホストとクライアントの間で、高精度かつ時間限定のリアルタイム通信を実現できます。
• 効率重視の設計を採用した TI の超低レイテンシ リアルタイム マイコンを活用すると、高精度の応答時間を実現できます。
• TI の各種ゲート ドライバを採用すると、効率的で電力密度の高い複数のドライブ段を製作し、多様な電力レベルを供給することができます。
• 電圧、電流、位置センサで構成された TI のソリューションを採用すると、信頼性、効率、制御の精度が向上します。

機能安全に対応した、スマートで低コストのプロセッシング システムを設計可能

高速で応答性の優れた閉ループ システムに関して、リアルタイム制御の性能を犠牲にせずに、スマートでセキュアなロボットを製作できます。Arm® ベースの各種アプリケーション プロセッサで構成された TI の製品ラインアップを採用すると、低消費電力、小型フォーム ファクタ、コスト最適化済みのロボット コンピューティング システムを実現できます。

• さまざまなマルチコア オプションは、高性能の並列処理と標準化済みの通信インターフェイスに適しています。この中から最適な製品を選択し、TI の高速、高精度、高信頼性のモーション制御ソリューションとシンプルな方法で統合することができます。
• ビジョンと AI (人工知能) 向けの専用ハードウェア アクセラレータを搭載した高集積シングルチップ ソリューションを採用すると、システムの複雑さ、サイズ、重量、コストを低減できます。
• TI のオープン ソース ソフトウェア ツール、システム オン モジュール、エコシステムを使用すると、開発期間を短縮できます。

多様な環境に対応し、安全性、精度、認識能力、電力効率の優れたロボットの設計と製作に貢献

TI のスケーラブルなセンサとプロセッサ テクノロジーを、入手可能な機能安全関連資料と組み合わせて活用すると、3D 認識、ビジョン、ナビゲーションの各機能を含め、フォーム ファクタを小型化できます。

• 比類のない精度と分解能、性能の向上と統合の改善、消費電力の低減に貢献する TI のミリ波レーダー センサ デバイスをご確認ください。
• TI のプロセッシング製品ラインアップは、ビジョン アクセラレータやディープ ラーニング アクセラレータと、デジタル信号処理コア向けの専用ハードウェアを搭載しており、一連の製品に対して 1 つのソフトウェア開発キット (SDK) を使用し、低消費電力で高性能を実現するのに役立ちます。
• 位置、近接、環境を取り扱う TI の各センシング ソリューションを採用すると、精度、分解能、レイテンシに関するシステムの目標を達成できます。

高集積、高精度、セキュアなロボット システムを製作可能

開発中のロボット システムを、TSN (Time-Sensitive Networking：時間限定ネットワーク) やシングルペア イーサネットのような新しいテクノロジーと規格に移行するのに役立ちます。TI の各種製品とシステム レベルのソリューションは、ロボットの EMC (電磁適合性) と EMI (電磁干渉) の要件に合わせて最適化済みです。

• サポート対象の幅広い産業用通信規格：EtherCAT、Profinet、EtherNet/IP などに対応したシングルチップ マルチプロトコル産業用イーサネット ソリューション。10/100/1,000Mbps、IO-Link、CAN (コントローラ エリア ネットワーク)、RS-485 に対応するトランシーバと物理層。
• TI の各種ワイヤレス製品は、Linux® を実行しているプロセッサ ホストや、リアルタイム オペレーティング システムを実行しているマイコン ホストと簡単に統合できます。Wi-Fi® 6 向けの SimpleLink™ プラットフォームは、低コストでセキュアな接続の実現に貢献します。

機能安全システム認証手続きの効率化

ファクトリ (工場) の現場には、人間、環境、資産に危険を及ぼす故障の可能性を低減するために、監視機能と診断機能を搭載した機器が必要です。

IEC 61508、ISO 13849、IEC 61800、IEC 60730 などの業界規格を満たせるように、TI のエキスパートは各種製品を設計および製造し、お客様からの信頼を継続的に強化すると同時に、機能安全の認定を支援しています。

ロボット システム向けに、高効率で統合が容易なオーディオを実現

クリアな音声プロンプト、アラート、通信機能を通じて、人とロボットのインタラクションを向上させる、効率的なオーディオ コンバータとオーディオ アンプ ソリューションを搭載したロボットを設計できます。TI のオーディオ製品ラインアップは、オーディオ駆動型ロボット アプリケーションで必要とされるクリアさ、効率性、信頼性を実現します。

• バッテリ動作のロボット システムで音声プロンプト、音楽、ビープ音、チャイム向けに設計された、効率性の高い Class-D オーディオ アンプ。
• 統合型 DSP とスマート アンプのスピーカ保護アルゴリズムを使用すると、統合が容易でコスト効率の優れたオーディオ ソリューションを実現でき、すべての動作電源領域にわたってクラス最高の効率を達成できます。
• PDM-to-TDM アグリゲータにより、マイク アレイ インターフェイスを簡素化できます。
• 基板面積と BOM (部品表) コストを最適化するパッドダウン型 QFN 内蔵ソリューション。