ロボット向けサーボ・ドライブ

Robot servo drive integrated circuits and reference designs

設計上の考慮事項
リファレンス・デザインと製品
技術資料
サポートとトレーニング

設計上の考慮事項

TI の IC とリファレンス・デザインは、産業用ロボットや協力ロボット (コボット) に適した、コンパクトで効率的、かつ包括的な保護機能を搭載した電力段モジュールの製作に貢献します。TI のアナログ製品と組込みプロセッシング製品を使用すると、モーター制御能力を改良し、各種 IEC 規格が課す絶縁と EMC (電磁適合性) の要件を上回ることができます。

ロボット向けサーボ・ドライブ・モジュールの一般的な要件：

保護機能を搭載し、高い CMTI を達成する、非絶縁型と絶縁型のゲート・ドライバ。
位置とトルクの精密な制御に貢献する、電流と電圧の高精度センス。
短絡や貫通電流の事象に対処する、信頼性の高い過電流保護機能。
厳格なレギュレーションを実施する、高効率の非絶縁型電源。

技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (4)

タイトル	種類	サイズ (KB)	日付
Digital Isolator Design Guide (Rev. D)	PDF	807 KB	15 Nov 2021
Ethernet PHY Configuration Using MDIO for Industrial Applications (Rev. A)	PDF	676 KB	07 May 2021
Performance of the Analog PWM Channel in Smart Gate Drivers	PDF	681 KB	16 Jan 2020
High Voltage Half Bridge Design Guide for LMG3410 Smart GaN FET (Rev. A)	PDF	793 KB	10 Nov 2018

製品カタログ/ホワイト・ペーパー

ホワイト・ペーパー (7)

タイトル	種類	サイズ (MB)	日付
Addressing Factory Automation Challenges with Innovations in Power Design	PDF	718 KB	28 Sep 2021
EtherCAT® on Sitara™ Processors (Rev. I)	PDF	866 KB	28 Jul 2020
Piccolo™ C2000™ MCUs enable the next generation of low-cost, dual-axis servo dri (Rev. A)	PDF	1.03 MB	13 Jul 2020
Isolation in AC Motor Drives: Understanding the IEC 61800-5-1 Safety Standard (Rev. A)	PDF	742 KB	19 Sep 2019
Silicon carbide gate drivers -- a disruptive technology in power electronics (Rev. A)	PDF	837 KB	20 Feb 2019
Design considerations of GaN devices for improving power converter efficiency	PDF	645 KB	20 Nov 2017
	PDF	1.38 MB	21 Mar 2017

技術記事

サポートとトレーニング

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