サーボ・ドライブ制御モジュール

Servo Drive Control Module integrated circuits and reference designs

設計上の考慮事項

TI の IC とリファレンス・デザインは、サーボ・モーターの高精度で滑らかかつ効率的な制御に適した、サーボ・ドライブ制御モジュールの製作に役立ちます。リアルタイム制御、強力な処理機能、高精度のアナログ・シグナル・チェーン、高信頼性のトランシーバは、高速制御アルゴリズムとエンコーダ・インターフェイスの動作に役立ちます。

サーボ・ドライブ制御モジュールの一般的な要件:

  • トルクと速度 / 位置の滑らかな制御に適した高帯域幅の電流ループ。
  • エンコーダ、フィールド・バス / イーサネットとの接続に使用できる、低レイテンシでビット・エラー・レートが小さく、EMC 耐性の高いインターフェイス。
  • エンコーダ / リゾルバから受信した sin/cos 信号を処理するための高性能シグナル・チェーン。
  • 信頼性の高い動作に役立つ、高効率、シーケンス対応、スーパーバイザ搭載の複数の電圧レール。
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技術資料

アプリケーション・ノート

アプリケーション・ノート (12)

タイトル 種類 サイズ (KB) 日付 英語版
PDF 549 KB 30 Sep 2021
PDF 1.77 MB 07 May 2021
PDF 1.92 MB 07 May 2021
PDF 676 KB 07 May 2021
PDF 3.14 MB 13 Aug 2019
PDF 669 KB 17 Apr 2018
PDF 3.14 MB 06 Mar 2018
PDF 83 KB 16 Dec 2017
PDF 1.28 MB 29 Aug 2017
PDF 1.07 MB 20 Jun 2017
PDF 1.32 MB 22 Aug 2016
PDF 1.39 MB 01 Mar 2011

技術記事

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