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서보 드라이브 제어 모듈

제품 및 레퍼런스 설계
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서보 드라이브 제어 모듈

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개요

TI의 집적 회로와 레퍼런스 설계를 이용하면 서보 모터의 매끄럽고 효율적인 정밀 제어를 위한 서보 작동 제어 모듈을 만들 수 있습니다. 실시간 제어, 강력한 처리, 정밀한 아날로그 신호 체인, 강력한 트랜시버가 신속 제어 알고리즘과 인코더 인터페이스 실행을 도와줍니다.

설계 요구 사항

서보 드라이브 제어 모듈에는 일반적으로 다음이 필요합니다.

  • 부드러운 토크 및 속도/위치 제어를 위한 고대역폭 전류 루프.
  • 낮은 지연 시간, 낮은 비트 오류, 인코더, 필드버스/이더넷의 EMC 내성 인터페이스.
  • 인코더/리졸버에서 SIN/cos 신호를 처리하는 고성능 신호 체인.
  • 안정적인 작동을 위한 고효율, 시퀀싱 및 감시 전압 레일.
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