TIDEP-0090

Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor

TIDEP-0090

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign demonstriert, wie unsere Einzelchip-Millimeterwellen-Technologie (mmWave) für die robuste Langstreckenerfassung in Verkehrsüberwachungs- und anderen Anwendungen eingesetzt werden kann. Das Referenzdesign kann das Evaluierungsmodul (EVM) IWR1642BOOST oder das Evaluierungsmodul (EVM) IWR1843BOOST verwenden und integriert eine vollständige Radarverarbeitungskette auf dem Baustein IWR1642, IWR6843 oder IWR8143. Die Verarbeitungskette umfasst die analoge Radarkonfiguration, die Erfassung des Analog-Digital-Wandlers (ADC), die FFT-Verarbeitung auf niedriger Ebene, Clustering auf hoher Ebene und Nachverfolgungsalgorithmen. Dieses Referenzdesign baut auf unserem mmWave-SDK auf und bietet eine kohärente Software-Erfahrung mit APIs, Bibliotheken und Tools für Evaluierung, Entwicklung und Datenvisualisierung.

Merkmale
  • Demonstration von gegenüber Umwelteinflüssen unempfindlicher Objekterkennung, Clustering und Tracking mit unserem Einzelchip-mmWave-Sensor
  • Messungsbandbreite bis zu 4 GHz
  • Integrierter digitaler Signalprozessor (DSP) zum Clustern von Objekten und Verfolgen ihres Bereichs und ihrer Geschwindigkeit im Laufe der Zeit
  • mmWave-Sensor zur Ortung von Objekten im 100°-Grad-Sichtfeld über einen Bereich von 5 m bis 180m
  • Erweiterte Fähigkeit zur 3D-Erfassung mit 3TX-Antenne auf dem IWR1843BOOST- oder IWR6843BOOST-EVM
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Designdateien und Produkte

Designdateien

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Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

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Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

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Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

SWRC355D.ZIP (121397 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

SPRR256.ZIP (2874 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

SPRR371C.ZIP (8691 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

SWRR164D.ZIP (73375 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

Arm Cortex-M4-MCUs

TM4C1294NCPDT32-Bit-ARM-Cortex-M4F-basierte MCU mit 120 MHz, 1 MB Flash, 256 KB RAM, USB, ENET MAC+PHY

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mmWave-Radarsensoren für Industrieanwendungen

IWR1642Ein-Chip-mmWave-Sensor, 76 bis 81 GHz, mit integriertem DSP und MCU

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CAN-Transceiver

TCAN1042HGV-Q1Fehlergeschützter CAN-Transceiver für die Automobilindustrie mit flexibler Datenrate

Datenblatt: PDF | HTML
ESD-Schutzdioden

TPD4E004Vierfach-ESD-Schutzdiode mit VCC-Pin für Highspeed-Schnittstellen, 1,6 pF, 5,5 V, ±8 kV

Datenblatt: PDF | HTML
Digitale Temperatursensoren

TMP112Digitaler Temperatursensor mit ±0,5 °C Abweichung, 1,4 V bis -3,6 V mit I²C/SMBus

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS7A8101-Q1Einstellbarer Low-Dropout-Spannungsregler mit hohem PSRR für den Automobilbereich, 1 A, mit Aktivier

Datenblatt: PDF | HTML
Mehrkanal-ICs (PMICs)

LP87524B-Q1Mehrphasen-Abwärtswandler, 4 MHz, 4 A/1,8 V + 2,5 A/2,3 V + 1,5 A/3,3 V + 1,5 A/1,2 V, für AWR- und

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS796Low-Dropout-Spannungsregler, 1 A, mit Aktivierung

Datenblatt: PDF | HTML
Linear- und Low-Dropout-Regler (LDO)

TPS7A88Rauscharmer zweikanaliger Spannungsregler mit hohem PSRR-Wert, 1 A, mit extrem niedriger Dropout-Spa

Datenblatt: PDF | HTML
Shunt-Spannungsreferenzen

LM4040Feste Spannung, 45 µA, Präzisions-MicroPower-Shunt-Spannungsreferenz

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Entwicklung starten

Hardware

Evaluierungsplatine

IWR1642BOOST — IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

IWR1642BOOST ist eine benutzerfreundliche 77-GHz-mmWave-Sensor-Evaluierungsplatine für den IWR1642-Baustein mit direkter Anschlussmöglichkeit an das Microcontroller (MCU) LaunchPad™-Entwicklungskit.

Das BoosterPack™ enthält alles, was Sie benötigen, um mit der Software-Entwicklung für den (...)

EVM-Benutzerhandbuch: PDF
Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-0094 Referenzdesign für Objekterkennung im 80-m-Bereich mit integriertem mmWave-Ein-Chip-Sensor
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IWR1642BOOST IWR1642 single-chip 76-GHz to 81-GHz mmWave sensor integrating DSP and MCU evaluation module

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-0094 Referenzdesign für Objekterkennung im 80-m-Bereich mit integriertem mmWave-Ein-Chip-Sensor
Evaluierungsplatine

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

Das Plug-in-Modul IWR1843 BoosterPack™ ist eine einfach zu handhabende 77-GHz-mmWave-Sensor-Evaluierungsplatine für den Ein-Chip-Baustein IWR1843 mit direkter Anbindung an das MCU-LaunchPad™-Entwicklungskit-Ökosystem von TI.

Das BoosterPack™ enthält alles, was Sie benötigen, um mit der (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01006 Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter
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IWR1843BOOST IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01006 Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter
Evaluierungsplatine

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK ist ein benutzerfreundliches Evaluierungskit für 60-GHz-mmWave-Sensoren, basierend auf dem IWR6843-Baustein mit Langstreckenantenne. Der IWR6843ISK kann zur Evaluierung der IWR6843- und IWR6443-Bausteine verwendet werden. Diese Platine ermöglicht den Zugriff auf Punktwolkendaten und die (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01000 Personenzählung und ‑verfolgung Referenzdesign mit mmWave-Radarsensor TIDEP-01006 Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP-01010 Referenzdesign für Flächenscanner mit TI mmWave-Sensor mit integrierter Antenne TIDEP-01018 Automatisiertes Tür-Referenzdesign mit mmWave-Sensoren von TI TIDEP-01025 Referenzdesign für mmWave-Diagnose und -Überwachung
Evaluierungsplatine
MMWAVEICBOOST Trägerkartenplattform für mmWave-Sensoren MMWAVEPOEEVM Power over Ethernet (PoE)-Evaluierungsmodul für mmWave-Sensor
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IWR6843ISK IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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Referenzdesign
TIDEP-0090 Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01000 Personenzählung und ‑verfolgung Referenzdesign mit mmWave-Radarsensor TIDEP-01006 Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP-01010 Referenzdesign für Flächenscanner mit TI mmWave-Sensor mit integrierter Antenne TIDEP-01018 Automatisiertes Tür-Referenzdesign mit mmWave-Sensoren von TI TIDEP-01025 Referenzdesign für mmWave-Diagnose und -Überwachung
Evaluierungsplatine
MMWAVEICBOOST Trägerkartenplattform für mmWave-Sensoren MMWAVEPOEEVM Power over Ethernet (PoE)-Evaluierungsmodul für mmWave-Sensor

Software

Support-Software

TIDCDG5 — Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor
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TIDCDG5 Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Using mmWave Demo Software

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Veröffentlichungsdatum: 23.04.2018
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Referenzdesign
TIDEP-0090 Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor

Versionsinformationen

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Technische Dokumentation

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* Designleitfaden Traffic Monitoring Object Detection and Tracking Reference Design Using mmWave (Rev. B) 20.09.2019
Whitepaper Robust traffic and intersection monitoring using millimeter wave sensors (Rev. B) 17.05.2018
Technischer Artikel A smarter world will arrive in waves PDF | HTML 09.01.2018
Whitepaper Cities grow smarter through innovative semiconductor technologies 07.07.2017
Technischer Artikel Bringing new intelligence to industrial applications with mmWave sensors PDF | HTML 16.05.2017

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Software-Entwicklungskit (SDK)
MMWAVE-SDK mmWave-Software Development Kit (SDK) für xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6443 und xWR6843

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