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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDEP-01006

Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter

Designdateien

TIDEP-01006

Designdateien

Überblick

Dieses Referenzdesign zeigt autonome Robotik mit dem Prozessor-SDK Linux, das auf dem Sitara-AM57x-Prozessor ausgeführt wird, und dem mmWave-SDK, das auf dem IWR6843-EVM ausgeführt wird. Dieses Design demonstriert die Funktionalität eines eingebetteten Robotersystems, bei dem Punktwolkendaten von der mmWave-Radarmessung durch den Sitara-AM57x-Prozessor verarbeitet werden, auf dem das Robot Operating System (ROS) ausgeführt wird und welcher der Hauptprozessor für die gesamte Systemsteuerung ist. Dieses Design integriert verbesserte Prozessor-SoCs und Sensoren und baut eingebettete Robotersysteme auf der Basis weit verbreiteter Open-Source-Softwarekomponenten. Es bietet einen hervorragenden Einstiegspunkt zur Evaluierung vollständig autonomer Robotik mit Sitara-Verarbeitung und mmWave-Sensorik und ermöglicht eine schnelle Entwicklung von Robotikanwendungen durch die Nutzung der Hard- und Softwarekomponenten von TI.

Merkmale
  • Dieses Referenzdesign zeigt, wie das Robot Operating System (ROS) auf dem AM572x ausgeführt wird
  • Nahtlose Integration des mmWave-Sensors mit dem AM57x und Kommunikation über ROS
  • Fähigkeit zur Hinderniserfassung und -vermeidung mit dem mmWave-Sensor für das Vorfallsmanagement
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Designdateien und Produkte

Designdateien

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download Designleitfaden — TIDEP-01006
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TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

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TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

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SPRR253.ZIP (23528 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

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SPRR370D.ZIP (5334 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-01006
TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

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TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

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Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

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Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

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TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

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SPRR254.ZIP (2990 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

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SPRR371C.ZIP (8691 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR164D.ZIP (73375 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

download Schematic — TIDEP-01006
SWRR166B.ZIP (20416 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

mmWave-Radarsensoren für Industrieanwendungen

IWR1443 — Einchip-mmWave-Sensor, 76 bis 81 GHz, mit integriertem MCU und Hardwarebeschleuniger

Datenblatt: PDF | HTML
Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM5728 — Sitara-Prozessor: Dual Arm Cortex-A15 und Dual-DSP, Multimedia

Datenblatt: PDF | HTML
mmWave-Radarsensoren für Industrieanwendungen

IWR6843 — Intelligenter Ein-Chip-mmWave-Sensor mit 60 GHz bis 64 GHz und integrierten Verarbeitungsmöglichkeit

Datenblatt: PDF | HTML

Entwicklung starten

Hardware

Evaluierungsplatine

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

Das Plug-in-Modul IWR1843 BoosterPack™ ist eine einfach zu handhabende 77-GHz-mmWave-Sensor-Evaluierungsplatine für den Ein-Chip-Baustein IWR1843 mit direkter Anbindung an das MCU-LaunchPad™-Entwicklungskit-Ökosystem von TI.

Das BoosterPack™ enthält alles, was Sie benötigen, um mit der (...)

Unterstützte Produkte und Hardware

Unterstützte Produkte und Hardware

Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0090 — Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter
Vorrätig
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IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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Hardware-Entwicklung
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TIDEP-0090 — Verkehrsüberwachung Objektdetektion und ‑verfolgung – Referenzdesign mit mmWave-Radar-Sensor TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter
Evaluierungsplatine

IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP Intelligenter Millimeterwellensensor mit integrierter „Antenna on Package“ (AoP) – Evaluierungsmodul

Das IWR6843 Antenna on Package (AoP) Evaluation Module (EVM) ist eine einfach zu handhabende 60-GHz-mmWave Sensor-Evaluationsplattform zur Evaluierung des IWR6843AOP-Produkts, das eine Antenne mit großem Sichtfeld (FoV) integriert. Dieses EVM ermöglicht den Zugriff auf Punktwolkendaten über eine (...)

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01000 — Personenzählung und ‑verfolgung Referenzdesign mit mmWave-Radarsensor TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP-01010 — Referenzdesign für Flächenscanner mit TI mmWave-Sensor mit integrierter Antenne TIDEP-01013 — Referenzdesign für Gestengesteuerte HMI mit mmWave-Sensoren und Sitara™-Prozessoren
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IWR6843AOPEVM — IWR6843AOP Intelligenter Millimeterwellensensor mit integrierter „Antenna on Package“ (AoP) – Evaluierungsmodul

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Evaluierungsplatine

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

IWR6843ISK ist ein benutzerfreundliches Evaluierungskit für 60-GHz-mmWave-Sensoren, basierend auf dem IWR6843-Baustein mit Langstreckenantenne. Der IWR6843ISK kann zur Evaluierung der IWR6843- und IWR6443-Bausteine verwendet werden. Diese Platine ermöglicht den Zugriff auf Punktwolkendaten und die (...)

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Evaluierungsplatine
MMWAVEICBOOST — Trägerkartenplattform für mmWave-Sensoren MMWAVEPOEEVM — Power over Ethernet (PoE)-Evaluierungsmodul für mmWave-Sensor
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IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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MMWAVEICBOOST — Trägerkartenplattform für mmWave-Sensoren MMWAVEPOEEVM — Power over Ethernet (PoE)-Evaluierungsmodul für mmWave-Sensor
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TMDSEVM572X —

AM572x-Evaluierungsmodul

Das Evaluierungsmodul AM572x bietet eine erschwingliche Plattform für den schnellen Einstieg in die Evaluierung der Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x Prozessoren (AM5728, AM5726, AM5718, AM5716) und die beschleunigte Entwicklung für HMI, maschinelles Sehen, Vernetzung, medizinische Bildgebung und (...)

EVM-Benutzerhandbuch: PDF | HTML
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-01006 — Referenzdesign eines autonomen Roboters mit ROS auf Sitara™ MPU und mmWave-Sensoren mit integrierter TIDEP0076 — 3D Machine Vision-Referenzdesign auf Basis des AM572x-Prozessors mit DLP® für strukturierte Lichterz
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AM572x-Evaluierungsmodul

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* Designleitfaden Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E) PDF | HTML 27.04.2020
E-book Ein Techniker-Leitfaden für Industrieroboter-Designs Download English Version 25.03.2020
Technischer Artikel Robots get wheels to address new challenges and functions PDF | HTML 07.04.2019

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MMWAVE-SDK — mmWave-Software Development Kit (SDK) für xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6443 und xWR6843 PROCESSOR-SDK-AM57X — Prozessor-SDK für AM57x Sitara Processors für Linux und TI-RTOS-Support

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