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Design und Entwicklung
Referenzdesigns

TIDEP-0101

Tamagawa-Encoder-Schnittstellenprotokoll auf AM437x – Referenzdesign

Designdateien

TIDEP-0101

Designdateien

Überblick

Der Smartceiver AU5561N1 gilt als allgemein anerkannte, bestehende Lösung zur Anbindung von Tamagawa SmartAbs-Vollabsolut- oder Smart Inc-Encodern an ein Rückkopplungs- und Steuerungssystem für Antriebe. Der Einsatz dieser Empfänger erfordert zusätzliche Komponenten und führt zu einer höheren Komplexität und mehr Kosten für das System. Dieses Referenzdesign zeigt eine kompatible Empfängerimplementierung unter Verwendung von Sitara™ AM437x-Prozessoren, die über einen Arm® Cortex®-A9-Kern und mehrere Instanzen von PRU-ICSS verfügen. Diese Empfängerimplementierung umgeht die Anforderungen an zusätzliche Komponenten, da eine einzelne Instanz von PRU-ICSS den Tamagawa-Encoder steuert, während der ARM-Baustein und die verbleibenden PRU-ICSS-Ressourcen die Antriebssteuerung, Strommessung und industrielle Kommunikation übernehmen. Diese Implementierung ermöglicht eine kostengünstige Einzelchip-Lösung für industrielle Antriebe und Kommunikation.

Merkmale
  • Tamagawa-Empfänger auf AM437x mit PRU-ICSS
  • Kompatibel mit Tamagawa Smartceiver AU5561N1
  • Unterstützt Vollabsolut-SmartAbs- und SmartInc-Encoder mit 2,5 Mbit/s
  • Unterstützt das Auslegen von Daten und Zurücksetzen von Frames
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Designdateien und Produkte

Designdateien

Laden Sie sich sofort einsetzbare Systemdateien herunter, um Ihren Designprozess zu beschleunigen.

download Designleitfaden — TIDEP-0101
TIDUDJ7.PDF (3096 KB)

Überblick über Referenzdesigns und verifizierte Leistungstestdaten

download Assembly drawing — TIDEP-0101
TIDRC76A.ZIP (870 KB)

Detaillierter Überblick über das Design-Layout zur Bestimmung der Position der Komponenten

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-0101
TIDRC80A.ZIP (581 KB)

Vollständige Liste mit Designkomponenten, Referenz-Bezeichnern und Hersteller-/Teilenummern

download CAD/CAE symbol — TIDEP-0101
TIDRC77A.ZIP (21148 KB)

Dateien für 3D-Modelle oder 2D-Zeichnungen von IC-Komponenten

download Gerber file — TIDEP-0101
TIDC823A.ZIP (11389 KB)

Designdatei mit Informationen zur physikalischen Platinenschicht der Design-Platine

download PCB layout — TIDEP-0101
TIDRC78A.ZIP (6066 KB)

Leiterplattenschicht-Plotdatei zur Erstellung des Design-Layouts der Leiterplatte

download Schematic — TIDEP-0101
TIDRC79A.ZIP (1277 KB)

Detailliertes Schaltplandiagramm für Design-Layout und Komponenten

Produkte

Enthält TI-Produkte in der Entwicklung und mögliche Alternativen.

RS-485- & RS-422-Transceiver

SN65HVD75 — RS-485-Transceiver, 3,3 V, halbduplex mit ESD gemäß IEC, 20 Mbit/s

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Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs

AM4379 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D-Grafik

Datenblatt: PDF | HTML

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Hardware

Evaluierungsplatine

RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485-Halbduplex-Evaluierungsmodul

Das RS-485 Halbduplex-Evaluierungsmodul (EVM) hilft Designern bei der Evaluierung der Bausteinleistung und unterstützt die schnelle Entwicklung und Analyse von Datenübertragungssystemen unter Verwendung der Halbduplex-Transceiver SN65HVD1x, SN65HVD2x, SN65HVD7x, SN65HVD8x und SN65HVD96. Die (...)
EVM-Benutzerhandbuch: PDF | HTML
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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0101 — Tamagawa-Encoder-Schnittstellenprotokoll auf AM437x – Referenzdesign
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RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485-Halbduplex-Evaluierungsmodul

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Hardware-Entwicklung
Referenzdesign
TIDEP-0101 — Tamagawa-Encoder-Schnittstellenprotokoll auf AM437x – Referenzdesign
Evaluierungsplatine

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

Das AM437x/AMIC120 Entwicklungskit für Industrieanwendungen (IDK) ist eine Anwendungsentwicklungsplattform zur Evaluierung der Möglichkeiten der Sitara™-Prozessoren AM4379, AM4377 und AMIC120 im Bereich industrieller Kommunikation und Steuerung.

Die Prozessoren  AM4379, AM4377 und AMIC120 eignen (...)

EVM-Benutzerhandbuch: PDF
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TIDEP-0101 — Tamagawa-Encoder-Schnittstellenprotokoll auf AM437x – Referenzdesign TIDEP0035 — ARM MPU mit integrierter HIPERFACE DSL Master-Schnittstelle – Referenzdesign TIDEP0064 — Echtzeit-Ethernet-Tracer mit PRU-ICSS – Referenzdesign
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Es gelten die allgemeinen Geschäftsbedingungen von TI für Evaluierungsartikel.

Software

Software-Entwicklungskit (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — TI-RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120 (No design support from TI available. Refer to Overview- RTOS Highlights for details.)

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos.  All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly (...)

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Produkte
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AM4376 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D-Grafikkarten AM4379 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D-Grafik AMIC120 — Sitara-Prozessor; Arm Cortex-A9; über 10 Ethernet-Protokolle, Encoder-Protokolle
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TMDSEVM437X — AM437x-Evaluierungsmodul TMDSIDK437X — Entwicklungskit AM437x/AMIC120 für Industrieanwendungen (IDK) TMDXSK437X — AM437x-Starterkit
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PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — TI-RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120 (No design support from TI available. Refer to Overview- RTOS Highlights for details.)

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Veröffentlichungsdatum: 18.04.2020
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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Windows-x86-Install.exe  — 743579 K

AM437x RTOS SDK installer for Windows Host

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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Linux-x86-Install.bin  — 734601 K

AM437x RTOS SDK installer for Linux Host

SHA-256-Prüfsumme
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AM4376 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D-Grafikkarten AM4379 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D-Grafik AMIC120 — Sitara-Prozessor; Arm Cortex-A9; über 10 Ethernet-Protokolle, Encoder-Protokolle
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TMDSEVM437X — AM437x-Evaluierungsmodul TMDSIDK437X — Entwicklungskit AM437x/AMIC120 für Industrieanwendungen (IDK) TMDXSK437X — AM437x-Starterkit

Dokumentation

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CCS9.3.0.00012_win64.zip

Code Composer Studio IDE for Windows Host

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CCS9.3.0.00012_linux-x64.tar.gz

Code Composer Studio IDE for Linux Host

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Download Pin Mux Tool

AM437X Pin Mux Configuration Utility

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Download Clock Tree Tool

AM437X Clock Tree Configuration Utility

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Windows SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Windows Host

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Linux SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Linux Host

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Processor SDK RTOS Release Notes

Link to Release Notes for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Getting Started Guide

Link to Getting Started Guide for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Developer Guide

Link to Developer Guide for Processor SDK RTOS

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Software Manifest

Software Manifest of Components Inside the SDK

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AM437X EVM Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the Industrial Development Kit

Neuheiten

  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, FAT file system, nework communications support, examples, and drivers
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

Versionsinformationen

Thank you for your interest in the AM437x Processor Software Development Kit (SDK) for a real-time operating system (RTOS). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
Treiber oder Bibliothek

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

Das PRU-ICSS-Protokoll ermöglicht industrielle Echtzeitkommunikation für TI Sitara-Prozessoren.  Die PRU-ICSS-Protokolle basieren auf Prozessor-SDK-RTOS, der einheitlichen Softwareentwicklungsplattform von TI. Sie enthalten optimierte PRU-ICSS-Firmware, einen entsprechenden PRU-ICSS-Treiber für den (...)

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AM4376 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D-Grafikkarten AM4379 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D-Grafik
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TIDEP-0101 — Tamagawa-Encoder-Schnittstellenprotokoll auf AM437x – Referenzdesign
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PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

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Version: 01.00.02.03
Veröffentlichungsdatum: 27.11.2018
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PRU-ICSS Industrial Drives Linux Installer  — 6879 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

SHA-256-Prüfsumme
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PRU-ICSS Industrial Drives Windows Installer  — 8713 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

SHA-256-Prüfsumme
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Prebuilt binaries  — 289 K

PRU-ICSS Industrial Drives pre-built binaries

SHA-256-Prüfsumme
Produkte
Multimedia- & Industrienetzwerk-SoCs
AM4376 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, 3D-Grafikkarten AM4379 — Sitara-Prozessor: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, 3D-Grafik
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Neuheiten

  • Motor control interface improvements for EtherCAT CiA402 Drive profile (TIDEP0025)
  • Bug Fixes

Versionsinformationen

Thank you for your interest in the PRU-ICSS Industrial Drives Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

Technische Dokumentation

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Typ Titel Neueste englische Version herunterladen Datum
* Designleitfaden Tamagawa Encoder Interface Protocol on AM437x Reference Design 15.09.2017

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Treiber oder Bibliothek
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — PRU-ICSS-Industriesoftware für Sitara™-Prozessoren
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