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Diseño y desarrollo
Diseños de referencia

TIDEP-0101

Diseño de referencia de protocolo de interfaz del codificador Tamagawa en AM437x

Archivos de diseño

TIDEP-0101

Archivos de diseño

Información general

La solución existente comúnmente aceptada para conectar codificadores Tamagawa SmartAbs de total absoluto o Smart Inc con un sistema de control y retroalimentación de accionamiento es utilizar un Smartceiver AU5561N1. El uso de estos receptores requiere componentes, complejidad y costos adicionales para el sistema. Este diseño de referencia detalla una implementación de receptor compatible utilizando procesadores Sitara™ AM437x, que tienen un núcleo Arm® Cortex®-A9 y múltiples instancias de subsistema de comunicaciones industriales de la unidad de tiempo real programable (PRU-ICSS). Esta implementación del receptor evita la necesidad de componentes adicionales, ya que una única instancia de PRU-ICSS controla el codificador Tamagawa, mientras que el dispositivo ARM y el resto de recursos de PRU-ICSS se encargan del control del accionamiento, la detección de corriente y las comunicaciones industriales. Esta implementación permite obtener una solución de accionamiento y comunicación industrial rentable y de un solo chip.

Funciones
  • Receptor Tamagawa en AM437x con subsistema de comunicaciones industriales de la unidad de tiempo real programable (PRU-ICSS)
  • Compatible con el Smartceiver Tamagawa AU5561N1
  • Compatible con codificadores SmartAbs y SmartInc de 2.5 Mbps de total absoluto
  • Admite elementos de lectura de datos y de restablecimiento
Descargar Ver vídeo con transcripción Video

Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDEP-0101
TIDUDJ7.PDF (3096 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDEP-0101
TIDRC76A.ZIP (870 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-0101
TIDRC80A.ZIP (581 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDEP-0101
TIDRC77A.ZIP (21148 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download Gerber file — TIDEP-0101
TIDC823A.ZIP (11389 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

download PCB layout — TIDEP-0101
TIDRC78A.ZIP (6066 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDEP-0101
TIDRC79A.ZIP (1277 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Transceptores RS-485 y RS-422

SN65HVD75 — Transceptor RS-485 semidúplex de 3.3 V con IEC ESD, 20 Mbps

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SoC de redes industriales y multimedia

AM4379 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, gráficos 3D

Hoja de datos: PDF | HTML

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Hardware

Placa de evaluación

RS485-HF-DPLX-EVM — Módulo de evaluación RS-485 semidúplex

El módulo de evaluación (EVM) semidúplex RS-485 ayuda a los diseñadores a evaluar el rendimiento del dispositivo, ya que admite un rápido desarrollo y análisis de sistemas de transmisión de datos mediante cualquiera de los transceptores semidúplex SN65HVD1x, SN65HVD2x, SN65HVD7x, SN65HVD8x y (...)
Guía del usuario de EVM: PDF | HTML
Productos y hardware compatibles

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0101 — Diseño de referencia de protocolo de interfaz del codificador Tamagawa en AM437x
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

RS485-HF-DPLX-EVM — Módulo de evaluación RS-485 semidúplex

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0101 — Diseño de referencia de protocolo de interfaz del codificador Tamagawa en AM437x
Placa de evaluación

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

El kit de desarrollo industrial (IDK) AM437x/AMIC120 es una plataforma de desarrollo de aplicaciones para evaluar las capacidades de comunicación y control industrial de los procesadores AM4379, AM4377 y AMIC120 de Sitara™ para aplicaciones industriales.

Los procesadores  AM4379, AM4377 y AMIC120 (...)

Guía del usuario de EVM: PDF
Productos y hardware compatibles

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0101 — Diseño de referencia de protocolo de interfaz del codificador Tamagawa en AM437x TIDEP0035 — Diseño de referencia de ARM MPU con interfaz maestra HIPERFACE DSL integrada TIDEP0064 — Diseño de referencia de rastreador de Ethernet en tiempo real con PRU-ICSS
En inventario
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No disponible en TI.com

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0101 — Diseño de referencia de protocolo de interfaz del codificador Tamagawa en AM437x TIDEP0035 — Diseño de referencia de ARM MPU con interfaz maestra HIPERFACE DSL integrada TIDEP0064 — Diseño de referencia de rastreador de Ethernet en tiempo real con PRU-ICSS
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Software

Kit de desarrollo de software (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — TI-RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120 (No design support from TI available. Refer to Overview- RTOS Highlights for details.)

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos.  All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly (...)

Productos y hardware compatibles

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Productos
SoC de redes industriales y multimedia
AM4376 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, gráficos 3D AM4379 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, gráficos 3D AMIC120 — Procesador Sitara; Arm Cortex-A9; más de 10 protocolos Ethernet, protocolos de codificador
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0101 — Diseño de referencia de protocolo de interfaz del codificador Tamagawa en AM437x
Placa de evaluación
TMDSEVM437X — Módulo de evaluación AM437x TMDSIDK437X — Kit de desarrollo industrial (IDK) AM437x/AMIC120 TMDXSK437X — Kit de inicio AM437x
Opciones de descarga

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — TI-RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120 (No design support from TI available. Refer to Overview- RTOS Highlights for details.)

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Versión: 06.03.00.106
Fecha de publicación: 18/04/2020
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Notas de la versión

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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Windows-x86-Install.exe  — 743579 K

AM437x RTOS SDK installer for Windows Host

Suma de comprobación SHA-256
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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Linux-x86-Install.bin  — 734601 K

AM437x RTOS SDK installer for Linux Host

Suma de comprobación SHA-256
Productos
SoC de redes industriales y multimedia
AM4376 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, gráficos 3D AM4379 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, gráficos 3D AMIC120 — Procesador Sitara; Arm Cortex-A9; más de 10 protocolos Ethernet, protocolos de codificador
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0101 — Diseño de referencia de protocolo de interfaz del codificador Tamagawa en AM437x
Placa de evaluación
TMDSEVM437X — Módulo de evaluación AM437x TMDSIDK437X — Kit de desarrollo industrial (IDK) AM437x/AMIC120 TMDXSK437X — Kit de inicio AM437x

Documentación

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CCS9.3.0.00012_win64.zip

Code Composer Studio IDE for Windows Host

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CCS9.3.0.00012_linux-x64.tar.gz

Code Composer Studio IDE for Linux Host

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Download Pin Mux Tool

AM437X Pin Mux Configuration Utility

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Download Clock Tree Tool

AM437X Clock Tree Configuration Utility

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Windows SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Windows Host

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Linux SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Linux Host

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Processor SDK RTOS Release Notes

Link to Release Notes for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Getting Started Guide

Link to Getting Started Guide for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Developer Guide

Link to Developer Guide for Processor SDK RTOS

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Software Manifest

Software Manifest of Components Inside the SDK

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AM437X EVM Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the Industrial Development Kit

Novedades

  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, FAT file system, nework communications support, examples, and drivers
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

Información de la versión

Thank you for your interest in the AM437x Processor Software Development Kit (SDK) for a real-time operating system (RTOS). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
Controlador o biblioteca

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

Los protocolos PRU-ICSS permiten comunicaciones industriales en tiempo real para los procesadores TI Sitara.  Los protocolos PRU-ICSS están diseñados para utilizarse sobre Processor-SDK-RTOS, la plataforma unificada de desarrollo de software de TI, y contienen firmware PRU-ICSS optimizado, un (...)

Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Productos
SoC de redes industriales y multimedia
AM4376 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, gráficos 3D AM4379 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, gráficos 3D
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0101 — Diseño de referencia de protocolo de interfaz del codificador Tamagawa en AM437x
Placa de evaluación
TMDSIDK437X — Kit de desarrollo industrial (IDK) AM437x/AMIC120
Opciones de descarga

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

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Versión: 01.00.02.03
Fecha de publicación: 27/11/2018
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PRU-ICSS Industrial Drives Linux Installer  — 6879 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

Suma de comprobación SHA-256
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PRU-ICSS Industrial Drives Windows Installer  — 8713 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

Suma de comprobación SHA-256
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Prebuilt binaries  — 289 K

PRU-ICSS Industrial Drives pre-built binaries

Suma de comprobación SHA-256
Productos
SoC de redes industriales y multimedia
AM4376 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS AM4377 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT AM4378 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, gráficos 3D AM4379 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A9, PRU-ICSS, EtherCAT, gráficos 3D
Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-0101 — Diseño de referencia de protocolo de interfaz del codificador Tamagawa en AM437x
Placa de evaluación
TMDSIDK437X — Kit de desarrollo industrial (IDK) AM437x/AMIC120

Novedades

  • Motor control interface improvements for EtherCAT CiA402 Drive profile (TIDEP0025)
  • Bug Fixes

Información de la versión

Thank you for your interest in the PRU-ICSS Industrial Drives Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

Documentación técnica

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= Principal documentación seleccionada por TI
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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño Tamagawa Encoder Interface Protocol on AM437x Reference Design 15/09/2017

Recursos de diseño

Desarrollo de software

Controlador o biblioteca
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — Software industrial PRU-ICSS para procesadores Sitara™
Kit de desarrollo de software (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM437X — SDK de procesador para procesadores AM437x Sitara: Compatibilidad con Linux y TI-RTOS

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