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設計および開発

DRV8411AEVM

DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板

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DRV8411AEVM

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概要

DRV8411A 評価基板 (EVM) を使用すると、DRV8411A デュアル H ブリッジ・ドライバを評価できます。 この評価基板 (EVM) は、モーター・ドライバを簡単に制御するためのマイコンと GUI (グラフィカル・ユーザー・インターフェイス) を搭載しています。この評価基板 (EVM) には、モーターの開発をすぐに開始し、モーター・ドライバの評価を迅速化するために必要なすべてのツールとソフトウェアが付属しています。

特長
  • 動作電圧範囲：1.65V ～ 12V
  • チャネルあたりピーク 2.5A の電流出力能力
  • 電力センス抵抗を使用した電流レギュレーション機能とセンシング機能を内蔵
  • 取り外し可能なシャントを搭載した信号ヘッダを使用して、オンボード・マイコンをモーター・ドライバから接続解除し、外部マイコンを採用してドライバを制御することが可能
  • オンボードの eZ-FET Lite 回路：マイコンのプログラミング (書き込み) を簡単に実行できる、オープン・ソースのオンボード・デバッガ
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A — IPROPI (比例電流) と電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバ
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購入と開発の開始

評価ボード

DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板

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DRV8411AEVM Hardware Files — SLVRBO5.ZIP (5499KB)

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はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

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MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

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リリース日: 12 4 2024
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BLDC sensorless FOC firmware for MSPM0G + motor driver solutions

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BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1106 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1107 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ MSPM0G1505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算アク MSPM0G1506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G1507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、MATH ACL (演算ア MSPM0G3105 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 個の 12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット 4Msps ADC、オペアンプ、CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm M0+ マイコン、32KB フラッシュ、16KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3506 — 80MHz Arm M0+ マイコン、64KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH AC MSPM0G3507 — 80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、2 × 12 ビット 4Msps ADC、DAC、3 個のコンパレータ、3 個のオペアンプ、CAN-FD、MATH A MSPM0G3507-Q1 — 車載、80MHz Arm M0+ マイコン、128KB フラッシュ、32KB SRAM、12 ビット ADC、DAC、コンパレータ、オペアンプ、CAN-FD、MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0L1303 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 — 車載対応、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 — 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 — 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 — 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 — 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 — 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
BLDC ドライバ
DRV8300 — ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300-Q1 — 車載対応、ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300U — ブートストラップ ダイオードと強化型の UVLO (低電圧ロックアウト) 保護機能搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート ドライバ DRV8311 — 複数の FET 内蔵、24V の絶対最大定格、3 ～ 20V、3 相ブラシレス DC モーター ドライバ DRV8316 — 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316-Q1 — 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316C-Q1 — 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8317 — 複数の FET 内蔵、電流センシング機能搭載、最大 24V、ピーク 5A の 3 相モーター ドライバ DRV8323 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8323R — 降圧レギュレータ / 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8328 — 60V 1000/2000mA 3 相ゲート・ドライバ DRV8329 — 単一の電流センス・アンプ搭載、60V、1000/2000mA、3 相ゲート・ドライバ DRV8353 — 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353F — 3 個の CSA (電流センス・アンプ) 搭載、最大102V、機能安全、品質管理、3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353R — 降圧レギュレータと電流シャント・アンプ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A — IPROPI (比例電流) と電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバ DRV8889-Q1 — 統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 — 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
BOOSTXL-DRV8323RH — DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS — DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM — DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE three phase BLDC evaluation module DRV8311HEVM — DRV8311H 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8316REVM — DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM — DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート・ドライバの評価基板 DRV8328AEVM — DRV8328A 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8329AEVM — DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM — DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM — 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM — DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 — MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 — MSPM0L1306 32MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット

ドキュメント

open-in-new MSPM0 Motor Control Application Note

MSPM0 Motor Control Application Note

open-in-new MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

open-in-new MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

open-in-new MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

open-in-new MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

open-in-new MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

リリース情報

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新情報

  • Sensorless Field Oriented Control support for BLDC & PMSM motors with Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Dead Time Compensation for best acoustic performance at lower Motor speeds.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Evaluation Motor Control GUI to quickly Tune and Test your motors.
ファームウェア

DRV841XEVM-FIRMWARE — Firmware source code for the DRV8410EVM, DRV8411EVM, and DRV8411AEVM

サポートされている製品とハードウェア
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DRV841XEVM-FIRMWARE — Firmware source code for the DRV8410EVM, DRV8411EVM, and DRV8411AEVM

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バージョン: 0.1.0
リリース日: 19 8 2022
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Firmware and source code

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製品
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A — IPROPI (比例電流) と電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバ DRV8410 — 電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、2.5A、デュアル、H ブリッジ モーター ドライバ DRV8411 — 電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル、H ブリッジ モーター ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV8410EVM — DRV8410 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8411EVM — DRV8411 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板

ドキュメント

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Firmware Manifest

リリース情報

Initial version of the DRV841XEVM firmware
評価基板 (EVM) 向けの GUI

DRV841XEVM-GUI — GUI installer for the DRV8410EVM, DRV8411EVM, and DRV8411AEVM

サポートされている製品とハードウェア
開始
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DRV841XEVM-GUI — GUI installer for the DRV8410EVM, DRV8411EVM, and DRV8411AEVM

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最新バージョン
バージョン: 0.1.0
リリース日: 22 8 2022
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開始
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DRV8410/11/11AEVM GUI software

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製品
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8410 — 電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、2.5A、デュアル、H ブリッジ モーター ドライバ DRV8411 — 電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル、H ブリッジ モーター ドライバ DRV8411A — IPROPI (比例電流) と電流レギュレーション機能搭載、1.65V ～ 11V、4A、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
DRV8410EVM — DRV8410 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8411EVM — DRV8411 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8411AEVM — DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板

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Manifest

リリース情報

Initial Release
TI の評価品に関する標準契約約款が適用されます。

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
証明書 DRV8411AEVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2022年 8月 22日
ユーザー・ガイド DRV8410 EVM User's Guide PDF | HTML 2022年 2月 2日

サポートとトレーニング

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