TIDA-010250

1kW ブラシレス DC モーター インバータのリファレンス デザイン

TIDA-010250

設計ファイル

概要

このリファレンス デザインは、Arm® Cortex®-M0+ コア採用のマイコンである MSPM0G を使用したモーター インバータを提示します。このデザインは、1 ~ 3 個のシャント抵抗を使用するセンサレス フィールド オリエンテッド コントロール (FOC:磁界方向制御) アルゴリズムに加え、ホール センサまたは QEI (直交エンコーダ インターフェイス) センサを使用するセンサ付きモーター駆動アルゴリズムもサポートしています。このリファレンス デザインで利用できるハードウェアとソフトウェアはテスト済みであり、すぐに使用できるので、開発期間短縮に貢献します。

特長
  • MSPM0 搭載のモーター インバータ
  • センサ付きまたはセンサレスのモーター制御アルゴリズムをサポート
  • 200V ~ 277V の公称電圧で動作し、1,000W の最大電力を供給
??image.gallery.download_ja_JP?? 字幕付きのビデオを表示 ビデオ

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

PDF | HTML
JAJU892B.PDF (3354 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDMBI5.PDF (617 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDMBI6.PDF (166 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDMBI7.PDF (468 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDMBI9.ZIP (3388 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCGE6.ZIP (2147 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDMBI8.PDF (1563 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

TPS542024.5V ~ 28V入力、2A 出力、EMI に配慮した同期整流降圧コンバータ

データシート: PDF
AC/DC および DC/DC コンバータ (FET 内蔵)

UCC28881700V、最小静止電流、オフライン・スイッチャ

データシート: PDF | HTML
Arm Cortex-M0+ マイコン

MSPM0G1507128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭

データシート: PDF | HTML
デジタル・アイソレータ

ISO6721汎用、デュアルチャネル、1/1、デジタル・アイソレータ

データシート: PDF | HTML
ハーフ・ブリッジ・ドライバ

UCC27712インターロック機能搭載、1.8A/2.8A、620V、ハーフブリッジ ドライバ

データシート: PDF | HTML
汎用オペアンプ

TLV9064コスト最適化アプリケーション向け、クワッド、5.5V、10MHz、RRIO (レール ツー レール入出力) オペアンプ

データシート: PDF | HTML

開発を始める

ソフトウェア

はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL MSP firmware solutions for motor control

MSP Motor Control is a collection of software, tools and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCUs and popular motor driver solutions.

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and three-phase motors with sensored (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭 MSPM0G3105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレー MSPM0G3505-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3506-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3507-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cor MSPM0L1303 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 車載、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC とオペアンプと LIN 搭載、32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
BLDC ドライバ
DRV8300 ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300-Q1 車載対応、ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300U ブートストラップ ダイオードと強化型の UVLO (低電圧ロックアウト) 保護機能搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート ドライバ DRV8311 複数の FET 内蔵、24V の絶対最大定格、3 ~ 20V、3 相ブラシレス DC モーター ドライバ DRV8316 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316-Q1 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316C-Q1 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8317 複数の FET 内蔵、電流センシング機能搭載、最大 24V、ピーク 5A の 3 相モーター ドライバ DRV8323 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8323R 降圧レギュレータ / 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8328 60V 1000/2000mA 3 相ゲート・ドライバ DRV8329 3 個の電流センス アンプ搭載、60V、3 相ゲート ドライバ DRV8353 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353F 3 個の CSA (電流センス アンプ) 搭載、最大102V、機能安全、品質管理、3 相スマート ゲート ドライバ DRV8353R 降圧レギュレータと電流シャント・アンプ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A IPROPI (比例電流) と電流安定化機能搭載、1.65V ~ 11V、4A、デュアル H ブリッジ モーター ドライバ DRV8889-Q1 統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8311HEVM DRV8311H 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート・ドライバの評価基板 DRV8328AEVM DRV8328A 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8329AEVM DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  DRV8411AEVM DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0G3519 MSPM0G3519 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 MSPM0L1306 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット
Software
ソフトウェア開発キット (SDK)
MSPM0-SDK MSPM0 ソフトウェア開発キット (SDK)
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MSP-MOTOR-CONTROL MSP firmware solutions for motor control

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最新バージョン
バージョン: 2.2.0
リリース日: 29 8 2024

Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

製品
Arm Cortex-M0+ マイコン
MSPM0G1105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプ搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G1505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載 MSPM0G1507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と 12 ビット DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭 MSPM0G3105 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3105-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3106-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3107-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 12 ビット 4Msps ADC とオペアンプと CAN-FD 搭載、80MHz Arm® Cortex®-M0+ マイコン MSPM0G3505 32KB フラッシュと 16KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレー MSPM0G3505-Q1 車載、32KB フラッシュと 16KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3506 64KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3506-Q1 車載、64KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cort MSPM0G3507 128KB フラッシュと 32KB SRAM と 2 個の 4Msps ADC と DAC と 3 個のコンパレータと 2 個のオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) MSPM0G3507-Q1 車載、128KB フラッシュと 32KB SRAM と ADC と DAC とコンパレータとオペアンプと CAN-FD と MATH ACL (演算アクセラレータ) 搭載、80MHz Arm® Cor MSPM0L1303 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1304-Q1 車載、16KB フラッシュ と 2KB RAM と 12 ビット ADC とオペアンプと LIN 搭載、32MHz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1305-Q1 車載対応、32KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1306 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと OPA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1306-Q1 車載対応、64KB フラッシュ と 4KB RAM と 12 ビット ADC と OPA と LIN 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ MSPM0L1343 8KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1344 16KB フラッシュと 2KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1345 32KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン MSPM0L1346 64KB フラッシュと 4KB SRAM と 12 ビット ADC とコンパレータと TIA (トランスインピーダンス・アンプ) 搭載、32MHz Arm®Cortex®-M0+ マイコン
BLDC ドライバ
DRV8300 ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300-Q1 車載対応、ブートストラップ・ダイオード搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート・ドライバ DRV8300U ブートストラップ ダイオードと強化型の UVLO (低電圧ロックアウト) 保護機能搭載、最大 100V のシンプル 3 相ゲート ドライバ DRV8311 複数の FET 内蔵、24V の絶対最大定格、3 ~ 20V、3 相ブラシレス DC モーター ドライバ DRV8316 電流センシング機能と複数の FET 内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316-Q1 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8316C-Q1 車載対応、電流センシング機能内蔵、最大 40V、ピーク 8A の 3 相モーター ドライバ DRV8317 複数の FET 内蔵、電流センシング機能搭載、最大 24V、ピーク 5A の 3 相モーター ドライバ DRV8323 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8323R 降圧レギュレータ / 電流シャント・アンプ搭載、最大 65V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8328 60V 1000/2000mA 3 相ゲート・ドライバ DRV8329 3 個の電流センス アンプ搭載、60V、3 相ゲート ドライバ DRV8353 電流シャント・アンプ搭載、最大 102V の 3 相スマート・ゲート・ドライバ DRV8353F 3 個の CSA (電流センス アンプ) 搭載、最大102V、機能安全、品質管理、3 相スマート ゲート ドライバ DRV8353R 降圧レギュレータと電流シャント・アンプ搭載、最大 102V、3 相スマート・ゲート・ドライバ
ステッパ・モーター・ドライバ
DRV8411A IPROPI (比例電流) と電流安定化機能搭載、1.65V ~ 11V、4A、デュアル H ブリッジ モーター ドライバ DRV8889-Q1 統合型電流センシング機能および停止検出機能搭載、車載、50V、1.5A バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ
ブラシ付き DC (BDC) モーター・ドライバ
DRV8706-Q1 車載対応、オフライン診断機能とインライン電流センス アンプ搭載、40V、H ブリッジ スマート ゲート ドライバ
ハードウェア開発
評価ボード
BOOSTXL-DRV8323RH DRV8323RH 降圧機能とシャント・アンプ搭載、3 相スマート・ゲート・ドライバ (ハードウェア・インターフェイス) の評価基板 BOOSTXL-DRV8323RS DRV8323RS 降圧機能とシャント・アンプ搭載 (SPI インターフェイス)、3 相スマート・ゲート・ドライバの評価基板 DRV8300DIPW-EVM DRV8300DIPW three phase BLDC evaluation module DRV8300DRGE-EVM DRV8300DRGE 3 相 BLDC の評価基板 DRV8311HEVM DRV8311H 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8316REVM DRV8316R 3 相 PWM (パルス幅変調) モーター ドライバの評価基板 DRV8317HEVM DRV8317 3 相ブラシレス DC (BLDC) ゲート・ドライバの評価基板 DRV8328AEVM DRV8328A 3 相 PWM モーター・ドライバの評価基板 DRV8329AEVM DRV8329A 3 相 BLDC ゲート ドライバの評価基板 DRV8353RH-EVM DRV8353RH evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver DRV8353RS-EVM DRV8353RS evaluation module, three-phase brushless DC smart gate driver  DRV8411AEVM DRV8411A 電流レギュレーション機能搭載、デュアル H ブリッジ・モーター・ドライバの評価基板 DRV8706S-Q1EVM 車載対応、広い同相モードに対応する電流センス・アンプ搭載、H ブリッジ・スマート・ゲート・ドライバの EVM (評価基板) DRV8889-Q1EVM DRV8889-Q1 車載対応、1/256 マイクロステッピング機能と停止検出機能搭載、ステッパ・ドライバの評価基板 LP-MSPM0G3507 MSPM0G3507 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0G3519 MSPM0G3519 80MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット LP-MSPM0L1306 MSPM0L1306 32MHz の Arm® Cortex®-M0+ マイコン向け、LaunchPad™ 開発キット
Software
ソフトウェア開発キット (SDK)
MSPM0-SDK MSPM0 ソフトウェア開発キット (SDK)

ドキュメント

リリース情報

MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

MSP Motor Control includes:

  • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
  • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
  • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
  • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
  • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
  • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

 

最新情報

  • Hall Sensor Based FOC and Sensorless Field Oriented Control.
  • Support for BLDC & PMSM motors in Three Shunt, Two Shunt and Single Shunt Configurations
  • Initial Speed detection and Initial Position detection feature support
  • Configurable Start up and Stop options to meet wide range of application needs.
  • Dead Time Compensation for best acoustic performance at lower Motor speeds.
  • Maximum Torque Per Ampere algorithm for efficiently driving Salient PMSM Motors
  • Field Weakening to spin the motors beyond the Rated Speeds.
  • Speed Control, Power Control, Torque Control and Voltage Control modes.
  • Evaluation Motor Control GUI to quickly Tune and Test your motors.
はじめに

MSP-MOTOR-CONTROL — MSP firmware solutions for motor control

MSP モーター制御ライブラリは、MSPM0 Arm® Cortex® M0+ マイコンと一般的なモーター ドライバ ソリューションを使用して、30 分以内にモーターを動作させるのに役立つ、ソフトウェア、ツール、サンプルのコレクション (ライブラリ) です。

MSP モーター制御ライブラリは、性能、統合、使いやすさを重視して最適化済みのセンサ付き / センサレス制御アルゴリズムを使用して、ブラシ付きモーター、ステッピング モーター、3 相モーターを動作させることができるように、サポート対象のハードウェア (...)

技術資料

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設計ガイド 1kW BLDC モーター インバータのリファレンス デザイン (Rev. B 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.B) PDF | HTML 2024年 10月 21日

サポートとトレーニング

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