TIDA-011055
100/1000BASE-T1 TSN connected humanoid motor control reference design
TIDA-011055
概要
This reference design features a 100/1000Base-T1 Single Pair Ethernet (SPE) with Time Sensitive Network (TSN)-connected motor drive powered by the TI Sitara™ AM261x MCU, utilizing the DP83TC815 or DP83TG721 PHYs to enable lowmass routing directly through hollow humanoid robot joints. Integrated onto a compact 70mm diameter PCB, this platform combines three high-power-density DRV7167 half-bridges GaN motor driver power stages, a 500MHz dual-core AM2612 MCU control stage, and AMC0106 isolated delta-sigma modulators to drive a robot joint (48V, 1KW motor) with precision real-time performance.
特長
- By replacing bulky wiring with a single flexible twisted pair, SPE slashes cable mass and volume for seamless routing through hollow, high-mobility robot joints. Compact design with highly integrated ICs facilitating a 70mm diameter PCB
- High-bandwidth with Gbit TSN and precise time synchronization with hardware time stamping for real-time motor control
- Small form factor DRV7167 half-bridge GaN motor driver power stage
- Precision phase current sense using 1mΩ shunt and the AMC0106M05 functional isolated modulator
組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。
設計ファイルと製品
設計ファイル
すぐに使用できるシステム ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。
TIDMEE3.ZIP (152 KB)
設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト
製品
設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。
イーサネット PHY
DP83TG721R-Q1 — 車載、TC-10 と 802.1AS に対応、高度な TSN (時間限定ネットワーク) と AVB (オーディオ ビデオ ブリッジ) 機能搭載、1000BASE-T1 イーサネット PHY
技術資料
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| 上位の文書 | タイプ | タイトル | フォーマットオプション | 最新の英語版をダウンロード | 日付 | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| * | 設計ガイド | 100/1000Base-T1 TSN Connected Humanoid Motor Control Reference Design | PDF | HTML | 2026/11/04 |