TIDA-01370

ストール検出向けエンコーダ搭載閉ループステッパ・モーターのリファレンス・デザイン

TIDA-01370

設計ファイル

概要

このリファレンス・デザインは、光学式ロータリー・インクリメンタル・エンコーダを使用して閉ループ・フィードバックを取得する状況で、DRV8880 が駆動するステッパ・モーターの停止検出に使用できます。このリファレンス・デザインは、閉ループ・アルゴリズムを使用して停止を検出する方法を提示します。

特長
  • 高分解能のポジショニング・システム
  • コンパクトなデザイン
  • 閉ループ・ステッパ・モーターのアルゴリズム
  • 5V エンコーダの出力を処理
  • 2.0A フルスケール電流のステッパ・ドライバ

組み立てられたボードは、テストと性能検証のみの目的で開発されたものであり、販売していません。

設計ファイルと製品

設計ファイル

すぐに使用できるシステム・ファイルをダウンロードすると、設計プロセスを迅速化できます。

TIDUCY6.PDF (7118 K)

リファレンス・デザインの概要と検証済みの性能テスト・データ

TIDRQB9.PDF (298 K)

設計レイアウトとコンポーネントを示した詳細な回路図

TIDRQC0.PDF (64 K)

設計に使用したコンポーネント、参照指定子、メーカー名や型番などを記入した詳細なリスト

TIDRQC1.PDF (169 K)

コンポーネントの配置を明示する詳細な設計レイアウト

TIDRQC3.ZIP (961 K)

IC コンポーネントの 3D モデルまたは 2D 図面に使用するファイル

TIDCDA1.ZIP (633 K)

PCB 設計の基板層に関する情報を記載した設計ファイル

TIDRQC2.PDF (962 K)

PCB 設計レイアウトを生成するための PCB 基板層のプロット・ファイル

製品

設計や代替製品候補に TI 製品を含めます。

ステッパ・モーター・ドライバ

DRV8880電流レギュレーション機能と 1/16 マイクロステップ機能とスマート・チューニング機能搭載、45V、2A、バイポーラ・ステッパ・モーター・ドライバ  

データシート: PDF | HTML
MSP430 マイコン

MSP430F261792KB フラッシュ、8KB SRAM、12 ビット ADC、デュアル 12 ビット DAC、I2C/SPI/UART、HW 乗算器、DMA 搭載、16MHz マイコン (MCU)

データシート: PDF | HTML
リニア・レギュレータと低ドロップアウト (LDO) レギュレータ

TPS735イネーブル搭載、500mA、低静止電流 (IQ)、低ドロップアウト電圧レギュレータ

データシート: PDF | HTML
固定方向電圧レベル・シフタ

SN74LV4T1253 ステート出力 CMOS ロジック・レベル・シフタ付き、単電源 4 バッファ・ゲート

データシート: PDF | HTML
降圧コンバータ (スイッチ内蔵)

TPS62175スヌーズ・モード付き、28V、0.5A、降圧コンバータ

データシート: PDF

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ソフトウェア

ファームウェア

TIDA-01370 Firmware — TIDCDA2.ZIP (54 K)

技術資料

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種類 タイトル 英語版のダウンロード 日付
* 設計ガイド Closed Loop Stepper Motor Design With Encoder for Stall-Detection Design Guide 2017年 3月 20日
その他の技術資料 TIDA-01370 Firmware 2017年 3月 20日

サポートとトレーニング

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