MCU-PLUS-SDK-AM261X

Sitara 마이크로컨트롤러용 AM261x SDK(소프트웨어 개발 키트)

MCU-PLUS-SDK-AM261X

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개요

AM261x MCU(마이크로컨트롤러) + SDK(소프트웨어 개발 키트)는 임베디드 프로세서를 위한 통합 소프트웨어 플랫폼으로, 이를 통해 예제와 벤치마크, 데모를 손쉽게 설정하고 빠르고 간편하게 액세스할 수 있습니다. 이 소프트웨어는 기본 시스템 소프트웨어 기능을 처음부터 만들 필요를 없앴기 때문에 애플리케이션 개발 일정을 크게 단축할 수 있습니다.

 

SDK에는 R5F & M4 코어, 예제, 드라이버 및 부트로더용 지원이 포함되어 있습니다. SDK의 정확한 내용은 디바이스의 기능에 따라 다르지만, 모든 장치는 공통 API(애플리케이션 프로그래밍 인터페이스)를 공유하고 기존의 검증된 소프트웨어 구성 요소를 기반으로 하여 신뢰성과 품질을 보장합니다. 소프트웨어 구성 요소는 TI의 Code Composer Studio 통합 개발 환경과 함께 작동하도록 철저한 테스트를 거쳤습니다.

 

소프트웨어 지원:

  • MCU-PLUS-SDK-AM261X: MCU 플러스 SDK는 AM261x MCU에서 애플리케이션을 개발할 수 있는 기반 소프트웨어 및 기본 구성 요소를 제공합니다. SDK에는 R5F 코어, 예제, 드라이버 및 부트로더용 지원이 포함되어 있습니다.
  • IND-COMMS-SDK: 산업용 통신 SDK는 TI 프로세서에 대한 실시간 산업용 통신을 지원합니다. 산업용 통신은 일반적으로 PRU-ICSS(프로그래밍 가능 실시간 유닛 산업용 통신 서브시스템)를 통해 처리됩니다. 산업용 통신 SDK에는 MCU-PLUS-SDK-AM261X가 포함되어 있습니다.
  • AM261X-MCAL-SDK: MCAL SDK는 TI의 MCU에서 간소화된 개발을 제공하는 단일 확장 가능 패키지로, 장치 추상화 계층 주변 장치/보드 수준 및 애플리케이션의 개발, 배포 및 실행을 위한 주변 장치 기능을 보여주는 샘플/데모 예제가 포함되어 있습니다.
  • TIFS 및 Key Writer 패키지: TI TIFS(기초 보안)에는 고객이 프로비저닝한 키에 RoT(root of trust)를 제공하는 보안 지원 장치의 SDK 개발을 위한 MCU-PLUS-SDK용 패키지가 추가되어 있습니다. 또한 암호화 드라이버, 부팅, 디버그, 런타임 OTP 서비스 및 키 관리를 위한 보안 서비스를 제공합니다. Key Writer 유틸리티는 고객이 고객 키를 프로비저닝하고 보안 장치 수명 주기를 HS-FS(보안 적용 범위를 벗어난 개발 변형)에서 HS-SE(보안이 적용된 생산 변형)로 전환하는 데 도움이 됩니다. 이는 AM261X-TIFS-SDK 패키지를 통해 요청할 수 있습니다.
특징
  • ARM Cortex R5F에서 FreeRTOS 및 No-RTOS 지원
  • SoC(시스템 온 칩) 및 EVM(평가 모듈) 주변 장치용 장치 드라이버
  • UART(범용 비동기 리시버-트랜스미터) 및 OSPI(쿼드 직렬 주변 장치 인터페이스) 플래시 등 여러 다른 부트 미디어용 부트로더
  • 툴과의 긴밀한 통합
    • pinmux, 주변 장치 및 클록 구성을 위한 시스템 초기화 코드를 생성하는 데 사용되는 SysConfig 툴 통합
    • Code Composer Studio(CCSTUDIO) 모든 예제에 대해 CCSTUDIO 프로젝트와 IDE(통합 개발 환경)의 통합
    • CCSTUDIO 또는 웹 브라우저에서 SDK를 살펴볼 수 있는 TIREX(TI Resource Explorer) 통합
    • 플래시 미디어에 애플리케이션 및 부트로더를 플래싱할 수 있는 툴
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시작하기

  1. AM261x-LP 주문
  2. 사용하기 쉬운 교육 모듈은 MCU+ 아카데미를 참조하십시오.

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소프트웨어 개발 키트(SDK)

AM261X-MCAL-SDK Microcontroller Abstraction Layer (MCAL) and Complex Device Drivers (CDD) for AM261X

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU AM2612-Q1 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 최대 400MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
AM261-SOM-EVM AM261x 제어 시스템 온 모듈 평가 모듈(EVM)
소프트웨어 개발 키트(SDK)

AM261X-TIFS-SDK AM261x foundational security software

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU AM2612-Q1 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 최대 400MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
AM261-SOM-EVM AM261x 제어 시스템 온 모듈 평가 모듈(EVM) LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트
소프트웨어 개발 키트(SDK)

MCU-PLUS-SDK-AM261X MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU AM2612-Q1 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 최대 400MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
AM261-SOM-EVM AM261x 제어 시스템 온 모듈 평가 모듈(EVM) LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트
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MCU-PLUS-SDK-AM261X MCU+ SDK for AM261x - RTOS, No-RTOS

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최신 버전
버전: 11.00.00.29
출시 날짜: 2025. 11. 18
제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU AM2612-Q1 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 최대 400MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
AM261-SOM-EVM AM261x 제어 시스템 온 모듈 평가 모듈(EVM) LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트

문서

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Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

출시 정보

Thank you for your interest in the AM261x MCU PLUS Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, network communications support, examples, and drivers.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

새 소식

  • Clock Tree support for PLL and Peripheral clock configuration
  • CCS Theia Support
  • REV A Launchpad, SOM Support
  • Board Level Sysconfig Support
  • USB Sysconfig Support
  • Examples for IPC, McSPI, OSPI Phy Graph, SENT Decoder and Encoder
  • LwIP stack upgrade to STABLE-2_2_1_RELEASE
  • Enet LwIP CPSW Example with XIP+RL2 support
소프트웨어 개발 키트(SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X AM261x용 모터 컨트롤 SDK

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트
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MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X AM261x용 모터 컨트롤 SDK

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최신 버전
버전: 10.02.00.07
출시 날짜: 2025. 6. 27
lock = 수출 승인 필요(1분)
제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트

문서

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Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

Motor Control SDK Manifest

출시 정보

Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.


새 소식

  • Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
  • Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
  • Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
  • Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
  • This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.

필요할 수 있는 추가 리소스

소프트웨어 개발 키트(SDK)

AM261X-TIFS-SDK AM261x foundational security software

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU AM2612-Q1 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 최대 400MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
AM261-SOM-EVM AM261x 제어 시스템 온 모듈 평가 모듈(EVM) LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트
소프트웨어 개발 키트(SDK)

INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X Industrial Communications SDK for AM261x

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트
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INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X Industrial Communications SDK for AM261x

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최신 버전
버전: 2025.00.00.08
출시 날짜: 2025. 11. 24

Industrial Communications SDK Linux Installer - Evaluation Package

SHA-256 체크섬

Industrial Communications SDK Windows Installer - Evaluation Package

SHA-256 체크섬

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Evaluation Package

SHA-256 체크섬

Industrial Communications SDK Linux Installer - Production Package

SHA-256 체크섬

Industrial Communications SDK Windows Installer - Production Package

SHA-256 체크섬

Industrial Communications SDK MacOS Installer - Production Package

SHA-256 체크섬
lock = 수출 승인 필요(1분)
제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트

문서

Documentation - START HERE

Download CCS 20.3.0 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.3 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.25.0 for Windows, Linux or MacOS

Download MCU+ SDK 11.00.00.29 for Windows, Linux or MacOS

Industrial Communications SDK Manifest - Evaluation Package

Industrial Communications SDK Manifest - Production Package

출시 정보

Thank you for your interest in the AM261x Industrial Communications Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.

  • This SDK contains examples, libraries and tools to develop RTOS-based Industrial Communication, Fieldbus, and networking applications on PRU-ICSS.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.
  • It is required to install the exact MCU+ SDK package referenced above.

새 소식

  • The MCU+ SDK is not packaged inside the Industrial Communications SDK anymore. You need to install the exact MCU+SDK package referenced above.
  • PROFINET Isochronous 250 us mode support. (premium feature)
  • PROFINET MRPD support. (premium feature)
  • EtherNet/IP - Device Level Ring (DLR) Supervisor support added in the FWHAL.
소프트웨어 개발 키트(SDK)

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X AM261x용 모터 컨트롤 SDK

지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트
찾아보기 다운로드 옵션

MOTOR-CONTROL-SDK-AM261X AM261x용 모터 컨트롤 SDK

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최신 버전
버전: 10.02.00.07
출시 날짜: 2025. 6. 27
lock = 수출 승인 필요(1분)
제품
Arm Cortex-R MCU
AM2612 실시간 제어, 안전 및 보안 기능을 갖춘 500MHz 듀얼 코어 Arm® Cortex®-R5F 기반 MCU
하드웨어 개발
평가 보드
LP-AM261 AM261x Arm® 기반 MCU 범용 LaunchPad™ 개발 키트

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Documentation - START HERE

Download CCS 12.8.1 Version for Windows, Linux or MacOS

Download TI ARM CLANG 4.0.1 LTS for Windows, Linux or MacOS

Download SysConfig 1.23.0 for Windows, Linux or MacOS

Motor Control SDK Manifest

출시 정보

Thank you for your interest in the AM261x Motor Control Software Development Kit (SDK). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.


  • This SDK contains examples, libraries, and tools to develop RTOS and no-RTOS based applications enabling real-time communication for position sense from motors, and real-time control libraries.
  • This SDK also includes Industrial Communications SDK and MCU+ SDK.
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality.
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.


새 소식

  • Position Sense Encoders: BiSS-C, EnDat 2.2, Hiperface DSL, Nikon A-format 2.1/3.0, Tamagawa
  • Real Time Libraries: Control algorithms, Datalog, Digital Control Library (DCL), Observer algorithms, Software Frequency Response Analyzer, Transformation Algorithm
  • Includes INDUSTRIAL-COMMUNICATIONS-SDK-AM261X version "10.02.00.17"
  • Includes MCU-PLUS-SDK-AM261X version "10.02.00.15"
  • This SDK supports LP-AM261 Rev. E2 only. The upcoming LP-AM261 board revision will feature integrated DP83869 Ethernet PHYs onboard, replacing the DP83826E daughter card approach used in LP-AM261 Rev. E2.

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Product overview AM26xx Family TIFS-SDK Product Brief PDF | HTML 2025. 5. 29
백서 AM261x 和 AM263Px 使用的工业通信协议 PDF | HTML 2025. 5. 12

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