TIDA-010979
산업용 통신을 지원하는 48V 1KW 로봇 조인트 모터 컨트롤 레퍼런스 설계
TIDA-010979
개요
이 레퍼런스 설계는 산업용 이더넷 연결 모터 드라이브를 처리하는 TI Sitara™ MCU-AM261x 장치를 특징으로 합니다. 이 설계는 직경 70mm PCB(인쇄 회로 보드)를 사용하여 휴머노이드 로봇 조인트(48V, 1kW Eyoubot 모터)를 구동합니다. 이 설계는 소형 폼 팩터와 단순화된 통합 플랫폼을 보여줍니다. 이 플랫폼에는 3개의 DRV7167 하프 브리지 GaN-FET를 사용하는 고전력 밀도 전력계, AM2612 500MHz R5F 코어 MCU와 AMC0106 기능 절연된 델타-시그마 모듈레이터를 사용하는 정확한 실시간 제어 단계가 포함되어 있으며, 또한 고대역폭 통신이 산업용 이더넷을 통해 작동합니다. 이 설계는 모든 기능 테스트를 통과했습니다. 시스템 테스트는 진행 중입니다. 소프트웨어와 전체 디자인 가이드는 곧 출시될 예정입니다.
특징
- 70mm 직경 PCB 및 15mm 직경 배출구를 가능하게 하는 고도로 통합된 IC를 탑재한 소형 설계
- 다중 프로토콜 산업용 이더넷 통신 및 다중 프로토콜 인코더 인터페이스 지원
- 소형 폼 팩터 DRV7167 GaN 하프 브리지 전력계로 높은 전력 밀도와 간편한 PCB 레이아웃 지원
- 1mΩ 션트 및 AMC0106M05 기능 절연 모듈레이터를 사용하는 정밀 위상 전류 센스
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
바로 사용 가능한 시스템 파일을 다운로드하여 설계 프로세스에 속도를 높여 보십시오.
SLURB53.PDF (143 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
기술 자료
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| 유형 | 직함 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 | ||
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | 48V 1kW Robot Joint Motor Control With Industrial Communication Reference Design | PDF | HTML | 2025. 10. 13 |