TIDA-010979
산업용 통신을 지원하는 48V 1kW 로봇 관절 모터 컨트롤 레퍼런스 설계
TIDA-010979
개요
이 레퍼런스 설계는 산업용 이더넷 연결 모터 드라이버를 제어하는 TI Sitara™ MCU- AM261x 장치를 특징으로 합니다. 이 설계는 직경 70mm PCB(인쇄 회로 보드)를 사용하여 휴머노이드 로봇 관절(48V, 1kW Eyoubot 모터)을 구동합니다. 이 설계는 소형 폼 팩터와 단순화된 통합 플랫폼을 보여줍니다. 이 플랫폼에는 세 개의 DRV7167 하프 브리지 GaN 모터 드라이브 전력 단계를 사용하는 고전력 밀도 섹션, AM2612 500MHz R5F 코어 MCU 및 AMC0106 기능 절연 델타-시그마 모듈레이터를 지원하는 정확한 실시간 제어 단계, 그리고 산업용 이더넷을 통한 고대역 통신을 포함합니다.
특징
- 70mm 직경 PCB 및 15mm 직경 배출구를 가능하게 하는 고도로 통합된 IC를 탑재한 소형 설계
- 다중 프로토콜 산업용 이더넷 통신 및 다중 프로토콜 인코더 인터페이스 지원
- 소형 폼 팩터 DRV7167 하프 브리지 GaN 모터 드라이버 전력 단계
- 1mΩ 션트 및 AMC0106M05 기능 절연 모듈레이터를 사용하는 정밀 위상 전류 센스
완조립 보드는 테스팅과 성능 검증을 위해서만 개발되었으며 판매를 위한 것이 아닙니다.
설계 파일 및 제품
설계 파일
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SLURB53A.ZIP (139 KB)
설계 구성요소, 참조 지정자 및 제조업체/부품 번호의 전체 목록
제품
TI 제품을 설계 및 잠재적 대안에 포함합니다.
기술 자료
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| 상위 문서 | 유형 | 직함 | 형식 옵션 | 최신 영어 버전 다운로드 | 날짜 |
|---|---|---|---|---|---|
| * | 설계 가이드 | 48V 1kW Robot Joint Motor Control With Industrial Communication Reference Design (Rev. A) | PDF | HTML | 2026. 3. 23 |