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MSP-MOTOR-CONTROL

모터 제어용 MSP 펌웨어 솔루션

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개요

MSP 모터 제어는 MSPM0 Arm® Cortex® M0+ MCU 및 인기 있는 모터 드라이버 솔루션으로 30분 이내에 모터를 구동하는 소프트웨어, 툴 및 예제 모음입니다.

MSP 모터 제어는 성능, 통합 및 사용 편의성에 최적화된 센서드 및 센서리스 제어 알고리즘을 사용하여 브러시드, 스테퍼 및 3상 모터를 구동하는 지원되는 하드웨어 키트에 대한 예제를 제공합니다. 지금 하드웨어를 주문하고, 모터를 연결하고, 당사의 그래픽 사용자 인터페이스나 온라인 코드 예제를 사용하여 모터를 회전시켜 보십시오.

특징
  • MSPM0 MCU 모터 제어 애플리케이션을 위한 완전한 소프트웨어 및 평가 에코시스템
  • 센서드 및 센서리스 알고리즘을 지원하는 브러시드, 스테퍼 및 3상 모터 지원
  • 효율, 전력 공급 또는 속도/토크 제어에 최적화된 모터를 30분 이내에 회전
  • 모터 성능에 최적화된 포괄적인 기능을 갖춘 FOC(자속 기준 제어)용 솔루션
  • 레퍼런스 설계, MSPM0 LaunchPad™ 및 TI의 DRV8xxx 모터 드라이버 포트폴리오에 대한 하드웨어 지원
  • 코드 없는 GUI 기반 모터 컨트롤, 통신 인터페이스 및 자동 튜닝에 대한 향후 지원

    • 브러시드, 스테퍼, BLDC 홀 센서 트랩 및 센서리스 FOC 제어를 위한 MSPM0-SDK 내부의 모터 제어 미들웨어 솔루션
    • CCS(Code Composer Studio) IDE 또는 CCS Cloud에서 온라인으로 평가
    • 지원되는 MSPM0 론치패드, DRV8xxx 드라이버 하드웨어 및 TI 레퍼런스 설계에 대한 TI 갤러리의 그래픽 사용자 인터페이스 지원
    • TI Resource Explorer에서 하드웨어, 소프트웨어 및 GUI에 대한 문서 지원
    다운로드 스크립트와 함께 비디오 보기 비디오

    시작하기

    1. MSPM0 Launchpad™ 주문
    2. 아래의 "지원되는 제품 및 하드웨어"에서 DRV8xxx EVM을 주문하십시오
    3. 지원되는 GUI를 사용하여 모터를 회전시킵니다.
    4. MSPM0 모터 제어 시작하기 애플리케이션 노트를 읽어 보십시오

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    MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

    지원되는 제품 및 하드웨어

    지원되는 제품 및 하드웨어

    제품
    Arm Cortex-M0+ MCU
    MSPM0G1105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1519 — 듀얼 뱅크 512kB 플래시, 128kB SRAM, 2xADC, DAC, 3xCOMP가 포함된 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU | PM | 64 MSPM0G3105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3105-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL< MSPM0G3505-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3519 — 듀얼 뱅크 512kB 플래시, 128kB SRAM, 2xADC2xCAN-FD, 2xADC, DAC, COMP가 포함된 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 16KB 플래시, 2KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 32KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 64KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
    BDC(브러시드 DC) 모터 드라이버
    DRV8706-Q1 — 오프라인 진단 및 인라인 전류 감지 증폭기를 지원하는 오토모티브 40V H 브리지 스마트 게이트 드라이버
    하드웨어 개발
    레퍼런스 디자인
    TIDA-010250 — 1kW 브러시리스 DC 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010251 — 18V, 600W 브러시리스 DC 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010265 — C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계
    평가 보드
    BOOSTXL-DRV8323RH — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 DRV8300DIPW-EVM — 3상 BLDC용 DRV8300DIPW 평가 모듈(EVM) DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8311HEVM — DRV8311H 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8317HEVM — 3상 브러시리스 DC(BLDC) 게이트 드라이버용 DRV8317 평가 모듈 DRV8328AEVM — DRV8328A 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8329AEVM — DRV8329A 3상 BLDC 게이트 드라이버용 평가 모듈 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH EVM(평가 모듈), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  DRV8411AEVM — 전류 조정을 지원하는 듀얼 H 브리지 모터 드라이버용 DRV8411A 평가 모듈 DRV8706S-Q1EVM — 차량용 H-브리지 스마트 게이트 드라이버 EVM - 넓은 공통 모드 전류 감지 증폭기 포함 DRV8889-Q1EVM — 1/256 마이크로스테핑 및 스톨 감지를 지원하는 DRV8889-Q1 차량용 스테퍼 드라이버 평가 모듈(EVM) LP-MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3507 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0G3519 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3519 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0L1306 — 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0L1306 LaunchPad™ 개발 키트
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    MSP-MOTOR-CONTROL — MSPM0 Firmware solutions for motor control applications

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    버전: 2.04.00.00
    출시 날짜: 2025. 2. 28
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    Universal FOC Motor Control Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

    Universal FOC Motor Control Library

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    PMSM Sensorless FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

    Sensorless FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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    PMSM HALL Sensored FOC Firmware (MSPM0Gx5xx)  — 0 K

    Hall Sensor Based FOC firmware for MSPM0Gx5xx + Motor Driver solutions

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    BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0G)  — 0 K

    BLDC sensored trap firmware for MSPM0G + DRV83xx motor drivers

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    BLDC Sensored Trap Firmware (MSPM0L)  — 0 K

    BLDC sensored trap firmware for MSPM0L + DRV83xx motor drivers

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    Stepper Firmware (MSPM0L)  — 0 K

    Stepper motor firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers

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    Brushed-DC firmware for MSPM0L + DRV8xxx motor drivers
    제품
    Arm Cortex-M0+ MCU
    MSPM0G1105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1519 — 듀얼 뱅크 512kB 플래시, 128kB SRAM, 2xADC, DAC, 3xCOMP가 포함된 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU | PM | 64 MSPM0G3105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3105-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL< MSPM0G3505-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3519 — 듀얼 뱅크 512kB 플래시, 128kB SRAM, 2xADC2xCAN-FD, 2xADC, DAC, COMP가 포함된 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 16KB 플래시, 2KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 32KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 64KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU
    BDC(브러시드 DC) 모터 드라이버
    DRV8706-Q1 — 오프라인 진단 및 인라인 전류 감지 증폭기를 지원하는 오토모티브 40V H 브리지 스마트 게이트 드라이버
    하드웨어 개발
    레퍼런스 디자인
    TIDA-010250 — 1kW 브러시리스 DC 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010251 — 18V, 600W 브러시리스 DC 모터 인버터 레퍼런스 설계 TIDA-010265 — C2000™ MCU 및 MSPM0을 지원하는 750W 모터 인버터 레퍼런스 설계
    평가 보드
    BOOSTXL-DRV8323RH — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RH 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 BOOSTXL-DRV8323RS — 벅, 션트 증폭기(SPI 인터페이스)를 지원하는 DRV8323RS 3상 스마트 게이트 드라이버 평가 모듈 DRV8300DIPW-EVM — 3상 BLDC용 DRV8300DIPW 평가 모듈(EVM) DRV8300DRGE-EVM — DRV8300DRGE 3상 BLDC 평가 모듈 DRV8311HEVM — DRV8311H 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8316REVM — DRV8316R 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8317HEVM — 3상 브러시리스 DC(BLDC) 게이트 드라이버용 DRV8317 평가 모듈 DRV8328AEVM — DRV8328A 3상 PWM 모터 드라이버 평가 모듈 DRV8329AEVM — DRV8329A 3상 BLDC 게이트 드라이버용 평가 모듈 DRV8353RH-EVM — DRV8353RH EVM(평가 모듈), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버 DRV8353RS-EVM — DRV8353RS 평가모듈(EVM), 3상 브러시리스 DC 스마트 게이트 드라이버  DRV8411AEVM — 전류 조정을 지원하는 듀얼 H 브리지 모터 드라이버용 DRV8411A 평가 모듈 DRV8706S-Q1EVM — 차량용 H-브리지 스마트 게이트 드라이버 EVM - 넓은 공통 모드 전류 감지 증폭기 포함 DRV8889-Q1EVM — 1/256 마이크로스테핑 및 스톨 감지를 지원하는 DRV8889-Q1 차량용 스테퍼 드라이버 평가 모듈(EVM) LP-MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3507 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0G3519 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3519 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0L1306 — 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0L1306 LaunchPad™ 개발 키트

    문서

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    MSPM0 Motor Control Application Note

    MSPM0 Motor Control Application Note

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    Universal FOC Motor Control Tuning Guide

    Application Tuning Guide to spin BLDC motors with Universal FOC Motor Control Library

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    MSPM0 Universal FOC Motor Control Documentation

    Getting started and Hardware Setup user guides for Universal FOC Motor Control Library

    open-in-new

    MSPM0 Sensorless FOC Tuning Guide

    Tuning Guide for MSPM0 based Sensorless FOC

    open-in-new

    MSPM0 PMSM Sensorless FOC Documentation

    MSPM0 BLDC Sensorless FOC Documentation

    open-in-new

    MSPM0 Hall Sensored FOC Tuning Guide

    Application Tuning Guide for MSPM0 Based Hall Sensor FOC

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    MSPM0 Sensored FOC Documentation

    Getting started and Hardware Setup user guides for Sensored FOC Motor Control Library

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    MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

    MSPM0 BLDC Sensored Trap Control Documentation

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    MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

    MSPM0 Stepper Motor Control Documentation

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    MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

    MSPM0 Brushed Motor Control Documentation

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    MSPM0_HALL_SENSORED_FOC_SW_1.02.00

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    MSPM0_SENSORLESS_FOC_SW_2.04.00

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    MSPM0_UNIVERSAL_FOC_SW_1.01.00

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    MSPM0_SDK_2.04.00.xx_manifest

    출시 정보

    MSP Motor Control is a collection of software, tools, and examples to spin motors in 30 minutes or less with MSPM0 Arm Cortex M0+ MCUs and popular motor driver solutions. 

    MSP Motor Control provides examples for supported hardware kits to spin brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless control algorithms optimized for performance, integration, and ease-of-use. Spin your motor today by ordering hardware, connecting a motor, and using our Graphical User Interfaces or online code examples.

    MSP Motor Control includes:

    • Complete software and evaluation ecosystem for MSPM0 MCU motor control applications inside MSPM0-SDK
    • Support for brushed, stepper, and 3-phase motors with sensored and sensorless algorithms using MSPM0L/MSPM0G devices
    • Getting started collateral to spin a motor in 30 minutes or less optimized for efficiency, power delivery, or speed/torque control 
    • Solutions for field-oriented control (FOC) with a comprehensive suite of features optimized for motor performance
    • Hardware support for reference designs, MSPM0 LaunchPads and TI's portfolio of DRV8xxx motor drivers
    • Future support for code-free GUI-based motor control, communication interfaces, and automatic tuning

     

    새 소식

    • Support for MSPM0G3519 devices with Sensorless FOC Library, Hall Sensored FOC & Universal FOC . New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
    • Support for Single pin Single Shunt FOC. Updated example projects for DRV8329 & TIDA010251.

    필요할 수 있는 추가 리소스

    소프트웨어 개발 키트(SDK)

    MSPM0-SDK — MSPM0 Software Development Kit (SDK)

    지원되는 제품 및 하드웨어

    지원되는 제품 및 하드웨어

    제품
    Arm Cortex-M0+ MCU
    MSPM0C1103 — 8KB 플래시, 1KB SRAM, 12비트 ADC가 포함된 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1103-Q1 — 8KB 플래시, 1KB SRAM, 12비트 ADC, LIN이 포함된 오토모티브 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104 — 16KB 플래시, 1KB SRAM, 12비트 ADC가 포함된 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104-Q1 — 16KB 플래시, 1KB SRAM, 12비트 ADC, LIN이 포함된 오토모티브 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1519 — 듀얼 뱅크 512kB 플래시, 128kB SRAM, 2xADC, DAC, 3xCOMP가 포함된 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU | PM | 64 MSPM0G3105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3105-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL< MSPM0G3505-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3519 — 듀얼 뱅크 512kB 플래시, 128kB SRAM, 2xADC2xCAN-FD, 2xADC, DAC, COMP가 포함된 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1105 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1106 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1117 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 16KB SRAM, 12비트 1.68Msps ADC를 지원하는 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L1227 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, VBAT, PSA-L1이 포함된 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L1227-Q1 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, VBAT이 포함된 오토모티브 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1228 — 256KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, VBAT, PSA-L1이 포함된 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L1228-Q1 — 256KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, VBAT이 포함된 오토모티브 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 16KB 플래시, 2KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 32KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 64KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2227 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, LCD, VBAT, PSA-L1이 포함된 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L2227-Q1 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, ADC, COMP, LCD, VBAT가 포함된 오토모티브 32Mhz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L2228 — 256KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, LCD, VBAT, PSA-L1이 포함된 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L2228-Q1 — 256KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, ADC, COMP, LCD, VBAT가 포함된 오토모티브 32Mhz Arm® Cortex® -M0+ MCU
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    LP-MSPM0C1104 — 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0C1104 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3507 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0G3519 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3519 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0L1306 — 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0L1306 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0L2228 — 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0L2228 LaunchPad™ 개발 키트
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    Arm Cortex-M0+ MCU
    MSPM0C1103 — 8KB 플래시, 1KB SRAM, 12비트 ADC가 포함된 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1103-Q1 — 8KB 플래시, 1KB SRAM, 12비트 ADC, LIN이 포함된 오토모티브 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104 — 16KB 플래시, 1KB SRAM, 12비트 ADC가 포함된 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0C1104-Q1 — 16KB 플래시, 1KB SRAM, 12비트 ADC, LIN이 포함된 오토모티브 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0G1105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기 MSPM0G1505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, 12비트 DAC, 3xCOMP, 2xOPA, MATHACL MSPM0G1519 — 듀얼 뱅크 512kB 플래시, 128kB SRAM, 2xADC, DAC, 3xCOMP가 포함된 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU | PM | 64 MSPM0G3105 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3105-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3106-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3107-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM 12비트 4Msps ADC 2개, 연산 증폭기, CAN-FD MSPM0G3505 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시 16KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL< MSPM0G3505-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 32KB 플래시, 16KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3506-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 64KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시 32KB SRAM 4Msps ADC 2개, DAC, 3xCOMP, 2xOPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3507-Q1 — 차량용 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU, 128KB 플래시, 32KB SRAM ADC, DAC, COMP, OPA, CAN-FD, MATHACL MSPM0G3519 — 듀얼 뱅크 512kB 플래시, 128kB SRAM, 2xADC2xCAN-FD, 2xADC, DAC, COMP가 포함된 80MHz ARM® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1105 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1106 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1117 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 16KB SRAM, 12비트 1.68Msps ADC를 지원하는 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L1227 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, VBAT, PSA-L1이 포함된 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L1227-Q1 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, VBAT이 포함된 오토모티브 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1228 — 256KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, VBAT, PSA-L1이 포함된 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L1228-Q1 — 256KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, VBAT이 포함된 오토모티브 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1303 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1304-Q1 — 16KB 플래시, 2KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1305 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1305-Q1 — 32KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1306 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, OPA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1306-Q1 — 64KB 플래시, 4KB RAM, 12비트 ADC, OPA, LIN이 포함된 차량용 32Mhz Arm® Cortex®-M0+ MSPM0L1343 — 8KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32-MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1344 — 16KB 플래시, 2KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1345 — 32KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L1346 — 64KB 플래시, 4KB SRAM, 12비트 ADC, 콤퍼레이터, TIA가 포함된 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU MSPM0L2227 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, LCD, VBAT, PSA-L1이 포함된 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L2227-Q1 — 128KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, ADC, COMP, LCD, VBAT가 포함된 오토모티브 32Mhz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L2228 — 256KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, 12비트 ADC, COMP, LCD, VBAT, PSA-L1이 포함된 32MHz Arm® Cortex® -M0+ MCU MSPM0L2228-Q1 — 256KB 듀얼 뱅크 플래시, 32KB SRAM, ADC, COMP, LCD, VBAT가 포함된 오토모티브 32Mhz Arm® Cortex® -M0+ MCU
    하드웨어 개발
    평가 보드
    LP-MSPM0C1104 — 24MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0C1104 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0G3507 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3507 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0G3519 — 80MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0G3519 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0L1306 — 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0L1306 LaunchPad™ 개발 키트 LP-MSPM0L2228 — 32MHz Arm® Cortex®-M0+ MCU용 MSPM0L2228 LaunchPad™ 개발 키트

    출시 정보

    The MSPM0 SDK delivers components that enable engineers to develop applications on Texas Instruments MSPM0 microcontroller devices. The product is comprised of multiple software components and more than 150 examples of how to use these components together. In addition, examples are provided to demonstrate the use of each functional area and each supported device and as a starting point for your own projects.

    The MSPM0 SDK includes support for FreeRTOS and a wide variety of middleware and drivers, including:

    • Support for all MSPM0 microcontrollers
    • DriverLib with optimized footprint and performance
    • Motor control examples for Stepper, Brushed, Sensorless FOC, Sensored FOC, and Hall Sensored Trap
    • EEPROM emulation library
    • IQMath for fixed point math
    • Boot Image Manager to add secure booting features
    • Libraries and demos for multiple protocols, including DALI, SMBus, PMBus, 1-Wire, etc.
    • and more...

    The MSPM0 MCU portfolio offers a single development environment that delivers flexible hardware, software and tool options for customers developing applications. A one-time investment with the MSPM0 software development kit (SDK) allows you create portable and modular code, opening the door to create unlimited applications. 

     

    새 소식

    • New device support! The MSPM0 SDK now supports MSPM0H321x devices, and corresponding LP-MSPM0H3216 EVM. This includes support for DriverLib, SysConfig, and Middleware
    • PMBus Library: Added support to configure as Controller and Target
    • SMBus Library: Added support for ARP examples
    • Energy Metrology Library: Added support for new metrology reference design (TIDA-010244). Updated TIDA-010940 design with new LCD. Added Code optimizations in IQ multiplications.
    • Sensorless FOC PMSM Motor Control Library: Added support for Single Pin Single Shunt FOC. New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
    • Sensored FOC PMSM Motor Control Library: Added support for Single Pin Single Shunt FOC. New example projects created for DRV8316.
    • Universal Motor Control Library: Added support for Single Pin Single Shunt FOC. New example projects created for DRV8316 , DRV8323 , DRV8329.
    • Various bug fixes and enhancements
    • Refer to the Release Notes available in the MPSM0 SDK for the complete, detailed list of new updates, fixes, and compatibility information

    기술 자료

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    유형 직함 최신 영어 버전 다운로드 날짜
    애플리케이션 노트 MSPM0 Motor Control (Rev. B) PDF | HTML 2023. 10. 17
    Application brief Using MSPM0 MCUs to Design Trapezoidal-Based BLDC Motor Controllers (Rev. A) PDF | HTML 2023. 9. 14
    Application brief BLDC and PMSM Control Using Sensorless FOC Algorithm Based on MSPM0 MCUs (Rev. A) PDF | HTML 2023. 9. 14
    Application brief Optimized H-Bridge Driver Control for Stepper and BDC Motors Using MSPM0 MCUs (Rev. A) PDF | HTML 2023. 9. 6

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    소프트웨어 개발

    소프트웨어 개발 키트(SDK)
    MSPM0-SDK — MSPM0 SDK(소프트웨어 개발 키트)

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