TIDEP-01006

Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

TIDEP-01006

Archivos de diseño

Información general

Este diseño de referencia muestra la robótica autónoma con el procesador de kit de desarrollo de software Linux que se ejecuta en el procesador Sitara AM57x, y el kit de desarrollo de software mmWave que se ejecuta en el módulo de evaluación IWR6843. Este diseño demuestra la funcionalidad de un sistema robótico integrado en el que el procesador Sitara AM57x que ejecuta el sistema operativo robótico (ROS) procesa los datos de la nube de puntos procedentes de la detección por radar mmWave y es el procesador principal para el control general del sistema. Este diseño integra sistemas en chip (SoC) de procesador mejorado, sensores y construye sistemas robóticos integrados en componentes de software de código abierto ampliamente adoptados. Proporciona un excelente punto de entrada para evaluar la robótica autónoma completa con el procesamiento Sitara y la detección mmWave, y permite el rápido desarrollo de aplicaciones de robótica aprovechando los componentes de hardware y software de TI.

Funciones

Este diseño de referencia demuestra el sistema operativo robótico (ROS) que se ejecuta en el AM572x
Integración perfecta del sensor mmWave con el AM57x y comunicación mediante sistema operativo robótico (ROS)
Capacidad para detectar y evitar obstáculos mediante el sensor mmWave para la gestión de incidentes

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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

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Guía de diseño — TIDEP-01006

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TIDUEK9E.PDF (4764 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

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Assembly drawing — TIDEP-01006

TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

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Assembly drawing — TIDEP-01006

SPRR253.ZIP (23528 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

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Assembly drawing — TIDEP-01006

SPRR370D.ZIP (5334 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

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Bill of materials (BOM) — TIDEP-01006

TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

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CAD/CAE symbol — TIDEP-01006

TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

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Gerber file — TIDEP-01006

SWRC355D.ZIP (121397 KB)

Fichero de diseño que contiene información sobre la capa física de la PCB de diseño

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PCB layout — TIDEP-01006

TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

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Schematic — TIDEP-01006

TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

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Schematic — TIDEP-01006

SPRR254.ZIP (2990 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

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Schematic — TIDEP-01006

SPRR371C.ZIP (8691 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

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Schematic — TIDEP-01006

SWRR164D.ZIP (73375 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

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Schematic — TIDEP-01006

SWRR166B.ZIP (20416 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Sensores de radar mmWave industriales

IWR1443 — Sensor mmWave de un solo chip de 76 GHz a 81 GHz que integra MCU y acelerador de hardware

Hoja de datos: PDF | HTML

SoC de redes industriales y multimedia

AM5728 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A15 doble y DSP doble, multimedia

Hoja de datos: PDF | HTML

Sensores de radar mmWave industriales

IWR6843 — Sensor mmWave inteligente de un solo chip de 60 GHz a 64 GHz que integra capacidad de procesamiento

Hoja de datos: PDF | HTML

Inicio de desarrollo

Desarrollo de hardware

Placa de evaluación

IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

Guía del usuario de EVM: PDF

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

TIDEP-0090 — Diseño de referencia de detección y seguimiento de objetos de monitoreo del tráfico mediante sensor

TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

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IWR1843BOOST — IWR1843 single-chip 76-GHz to 81-GHz industrial radar sensor evaluation module

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Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

TIDEP-0090 — Diseño de referencia de detección y seguimiento de objetos de monitoreo del tráfico mediante sensor

TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

Placa de evaluación

IWR6843AOPEVM — Módulo de evaluación IWR6843AOP para sensor mmWave inteligente con antena integrada en encapsulado (AoP)

Guía del usuario de EVM: PDF | HTML

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

TIDEP-01000 — Diseño de referencia de recuento y seguimiento de personas con sensor de radar mmWave

TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

TIDEP-01010 — Diseño de referencia de escáner de área con sensor mmWave integrado con antena en el encapsulado

TIDEP-01013 — Diseño de referencia de HMI controlada por gestos con sensores mmWave y procesadores Sitara™

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IWR6843AOPEVM — Módulo de evaluación IWR6843AOP para sensor mmWave inteligente con antena integrada en encapsulado (AoP)

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Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

TIDEP-01000 — Diseño de referencia de recuento y seguimiento de personas con sensor de radar mmWave

TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

TIDEP-01010 — Diseño de referencia de escáner de área con sensor mmWave integrado con antena en el encapsulado

TIDEP-01013 — Diseño de referencia de HMI controlada por gestos con sensores mmWave y procesadores Sitara™

Placa de evaluación

IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

Guía del usuario de EVM: PDF | HTML

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

TIDEP-0090 — Diseño de referencia de detección y seguimiento de objetos de monitoreo del tráfico mediante sensor

TIDEP-01000 — Diseño de referencia de recuento y seguimiento de personas con sensor de radar mmWave

TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

TIDEP-01010 — Diseño de referencia de escáner de área con sensor mmWave integrado con antena en el encapsulado

TIDEP-01018 — Diseño de referencia de puertas automatizadas con sensores mmWave de TI

TIDEP-01025 — Diseño de referencia de diagnóstico y monitoreo de mmWave

Placa de evaluación

MMWAVEICBOOST — Plataforma de tarjeta portadora de sensores mmWave

MMWAVEPOEEVM — Módulo de evaluación de alimentación a través de Ethernet (PoE) del sensor de ondas milimétricas

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IWR6843ISK — IWR6843 intelligent mmWave sensor standard antenna plug-in module

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Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

TIDEP-0090 — Diseño de referencia de detección y seguimiento de objetos de monitoreo del tráfico mediante sensor

TIDEP-01000 — Diseño de referencia de recuento y seguimiento de personas con sensor de radar mmWave

TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

TIDEP-01010 — Diseño de referencia de escáner de área con sensor mmWave integrado con antena en el encapsulado

TIDEP-01018 — Diseño de referencia de puertas automatizadas con sensores mmWave de TI

TIDEP-01025 — Diseño de referencia de diagnóstico y monitoreo de mmWave

Placa de evaluación

MMWAVEICBOOST — Plataforma de tarjeta portadora de sensores mmWave

MMWAVEPOEEVM — Módulo de evaluación de alimentación a través de Ethernet (PoE) del sensor de ondas milimétricas

Placa de evaluación

TMDSEVM572X — Módulo de evaluación AM572x

Guía del usuario de EVM: PDF | HTML

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP

En inventario

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TMDSEVM572X — Módulo de evaluación AM572x

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Desarrollo de hardware

Diseño de referencia

TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad

TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP

Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Documentación técnica

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Ver todo 3

Documentación principal	Tipo	Título	Opciones de formato	Fecha
*	Guía de diseño	Autonomous Robots Ref Design Using ROS on Sitara™ MPU and Antenna-On-Package mmW (Rev. E)	PDF \| HTML	27/04/2020
	Libro electrónico	E-book: An engineer’s guide to industrial robot designs		12/02/2020
	Artículo técnico	Robots get wheels to address new challenges and functions	PDF \| HTML	7/04/2019

Recursos de diseño

Desarrollo de software

Kit de desarrollo de software (SDK)

MMWAVE-SDK — Kit de desarrollo de software (SDK) mmWave para xWR1443, xWR1642, xWR1843, xWR6443 y xWR6843

PROCESSOR-SDK-AM57X — SDK del procesador para procesadores AM57x Sitara: compatibilidad con Linux y TI-RTOS

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

Ver todos los temas del foro en inglés

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