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TIDEP0076

Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP

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TIDEP0076

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Información general

El diseño de visión artificial TIDEP0076 3D describe un escáner 3D integrado basado en el principio de luz estructurada. Una cámara digital junto con un procesador Sitara™ AM57xx System on Chip (SoC) se utiliza para capturar los patrones de luz reflejada de un proyector basado en DLP4500. El procesamiento posterior de los patrones capturados, el cálculo de la nube de puntos 3D del objeto y su visualización 3D se realizan dentro del SoC del procesador AM57xx. Este diseño ofrece una solución integrada con ventajas en potencia, simplicidad, costo y tamaño en comparación con una implementación basada en PC.

Funciones
  • Demostración de la inspección por visión artificial 3D con técnicas de luz estructurada basadas en la tecnología DLP®.
  • Sistema de visión artificial 3D completamente integrado basado en el SoC Sitara AM57xx y el DLP Lightcrater™ 4500. No se requiere PC.
  • Proporciona una nube de puntos de objetos 3D.
  • Demuestra la generación y el renderizado de nubes de puntos 3D utilizando los núcleos de procesador integrado y el procesador gráfico en el SoC AM572x.
  • Este diseño de referencia se basa en los EVM existentes e incluye todo el software, los archivos y la documentación necesarios.
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Archivos de diseño y productos

Archivos de diseño

Descargue archivos de sistema listos para usar para acelerar su proceso de diseño.

download Guía de diseño — TIDEP0076
TIDUC48B.PDF (6101 KB)

Descripción general del diseño de referencia y datos de las pruebas de rendimiento verificadas

download Assembly drawing — TIDEP0076
TIDRIA5C.ZIP (2804 KB)

Descripción detallada del diseño para la instalación de componentes

download Bill of materials (BOM) — TIDEP0076
TIDRIA4C.ZIP (3450 KB)

Lista completa de componentes de diseño, designadores de referencia y números de fabricantes/piezas

download CAD/CAE symbol — TIDEP0076
TIDRIA7C.ZIP (13030 KB)

Archivos para modelos 3D o dibujos 2D de componentes de IC

download PCB layout — TIDEP0076
TIDRIA6C.ZIP (30880 KB)

Archivo de trazado de capas de PCB para generar el trazado del diseño de PCB

download Schematic — TIDEP0076
TIDRIA3C.ZIP (2066 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

download Schematic — TIDEP0076
TIDCCK5B.ZIP (5219 KB)

Diagrama esquemático detallado del diseño y los componentes

Productos

Incluye productos de TI en el diseño y posibles alternativas.

Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TL5209 — Regulador de tensión ajustable de caída baja, 500 mA y 16 V, con protección contra tensión inversa

Hoja de datos: PDF | HTML
Circuitos integrados PCIe, SAS y SATA

SN75LVCP412A — Recontrolador de 2 canales SATA de 3 Gbps

Hoja de datos: PDF
Diodos de protección ESD

TPD1E05U06 — Diodo de protección ESD de 0.5 pF, 5.5 V y ±12 kV en encapsulado 0402 para interfaces de alta vel

Hoja de datos: PDF | HTML
Sensores de temperatura digitales

TMP102 — Sensor de temperatura digital de 2 °C, I2C/SMBus en encapsulado 2.56 mm2

Hoja de datos: PDF | HTML
Búferes y controladores no inversores

SN74LVC2G241 — Búferes de 2 canales, 1.65 V a 5.5 V con salidas de 3 estados

Hoja de datos: PDF | HTML
Compuertas NAND

SN74LVC2G132 — Puertas NAND de 2 canales, 2 entradas, 1.65 V a 5.5 V con entradas de disparador Schmitt

Hoja de datos: PDF
Circuitos integrados multicanal (PMIC)

TPS51200 — Regulador de terminación DDR de fuente/disipador de 3 A con referencia en búfer VTTREF para DDR2, DD

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Convertidores de CA/CC y CC/CC (FET integrado)

TPS54531 — Convertidor reductor con entrada de 3.5 V a 28 V, 5 A y 570 kHz con modo ecológico

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Generadores de señal de reloj

CDCM9102 — Generador de reloj PCIe de dos canales y 100 MHz de bajo ruido

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Diodos de protección ESD

TPD1E10B06 — Diodo de protección ESD de 12 pF ±5.5 V ±30 kV en encapsulado 0402 y SOD-523

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Diodos de protección ESD

TPD2EUSB30A — Diodo de protección ESD doble de 0.7 pF, 3.6 V y ±8 kV con clasificación de sobretensión de 5 A p

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Interruptores de alimentación y controladores de puertos de carga USB

TPS2561 — Interruptor de alimentación USB de 44 mΩ, ILIMIT ajustable de 0.25 a 2.8 A, 2 canales, de 2.5 a 6.5 

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Compuertas AND

SN74LVC1G11 — Compuerta AND de 1 canal y 3 entradas de 1.65 V a 5.5 V y 32 mA de potencia de accionamiento

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Interruptores de carga

TPS22965 — Interruptor de carga de 5.7 V, 6 A, 16 mΩ, con tiempo de elevación ajustable y descarga de salida op

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Reguladores lineales y de baja salida (LDO)

TPS74801 — Regulador de tensión ajustable de caída baja (LDO) de 1.5 A y bajo VIN (0.8 V) con buena potencia y

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Circuitos integrados multicanal (PMIC)

TPS659037 — Administración de energía IC (PMIC) para procesadores ARM® Cortex™ A15

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SoC de redes industriales y multimedia

AM5728 — Procesador Sitara: Arm Cortex-A15 doble y DSP doble, multimedia

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Referencias de tensión en derivación

TLVH431A — Regulador de derivación de precisión ajustable de corriente de funcionamiento amplio y 1 % de baja t

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Circuitos integrados HDMI, DisplayPort y MIPI

TPD12S016 — Chip complementario HDMI de línea de valor para aplicaciones portátiles

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SoC de redes industriales y multimedia

AM5718 — Procesador Sitara: ARM Cortex-A15 y DSP, multimedia

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Concentradores y controladores USB

TUSB8041 — Hub SuperSpeed USB 3.0 de 4 puertos y 5 Gbps

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Semiconductores

TPS770 — Regulador de tensión de caída baja de 50 mA, 10 V e IQ baja

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DMD visibles (420 a 700 nm)

DLP4500 — Dispositivo digital de microespejos (DMD) DLP® WXGA de 0.45 in

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CODEC de audio

TLV320AIC3104 — CÓDEC estéreo de baja potencia con 6 entradas, 6 salidas, amplificador de altavoz/auriculares y efec

Hoja de datos: PDF | HTML

Inicio de desarrollo

Hardware

Placa de evaluación

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

The DLP® LightCrafter™ 4500 development module provides a flexible light steering solution with high brightness and resolution for industrial, medical and scientific applications. DLP LightCrafter 4500 features the 0.45 WXGA chipset and offers a compelling combination of resolution, (...)

Guía del usuario de EVM: PDF | HTML
Productos y hardware compatibles

Productos y hardware compatibles

Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
DLP4500-C350REF — Diseño de referencia de dirección de luz portátil de alta resolución con tecnología DLP TIDA-00254 — Generación precisa de nube de puntos para aplicaciones de visión de máquinas 3D con tecnología DLP&r TIDA-00293 — La mejor combinación de desarrollo de impresoras Stereolithography 3D con tecnología DLP® TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

DLPLCR4500EVM — DLP® LightCrafter™ 4500

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Diseño de referencia
DLP4500-C350REF — Diseño de referencia de dirección de luz portátil de alta resolución con tecnología DLP TIDA-00254 — Generación precisa de nube de puntos para aplicaciones de visión de máquinas 3D con tecnología DLP&r TIDA-00293 — La mejor combinación de desarrollo de impresoras Stereolithography 3D con tecnología DLP® TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP
Placa de evaluación

TMDSEVM572X — Módulo de evaluación AM572x

El módulo de evaluación AM572x proporciona una plataforma asequible para iniciar rápidamente la evaluación de los procesadores Sitara™ Arm® Cortex®-A15 AM57x (AM5728, AM5726, AM5718, AM5716) y acelerar el desarrollo para HMI, visión artificial, redes, imágenes médicas y muchas otras aplicaciones (...)

Guía del usuario de EVM: PDF | HTML
Productos y hardware compatibles

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Desarrollo de hardware
Diseño de referencia
TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP
En inventario
Límite:
Agotado en TI.com
No disponible en TI.com

TMDSEVM572X — Módulo de evaluación AM572x

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Diseño de referencia
TIDEP-01006 — Diseño de referencia de robot autónomo que utiliza un sistema operativo robótico (ROS) en la unidad TIDEP0076 — Diseño de referencia de visión artificial 3D basado en el procesador AM572x con luz estructurada DLP
Se aplican los Términos y condiciones estándar de TI para los elementos de evaluación.

Documentación técnica

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Tipo Título Descargar la versión más reciente en inglés Fecha
* Guía de diseño 3D Machine Vision Based on AM572x with DLP Structured Light Design Guide (Rev. B) 20/11/2017
Artículo técnico Bringing fast, accurate 3D scanning into embedded applications PDF | HTML 1/09/2016

Recursos de diseño

Diseños de referencia

Diseño de referencia
TIDA-00254 — Generación precisa de nube de puntos para aplicaciones de visión de máquinas 3D con tecnología DLP&r TIDA-00362 — Escáner 3D de alta resolución para la automatización de fábrica con tecnología DLP®

Desarrollo de software

Kit de desarrollo de software (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM57X — SDK del procesador para procesadores AM57x Sitara: compatibilidad con Linux y TI-RTOS

Soporte y capacitación

Foros de TI E2E™ con asistencia técnica de los ingenieros de TI

Ver todos los temas del foro en inglés

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