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設計與開發
參考設計

TIDEP-0101

AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計

設計檔案

TIDEP-0101

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概覽

現有將 Tamagawa SmartAbs 全絕對編碼器或 Smart Inc 編碼器與驅動器回饋和控制系統進行介接的公認解決方案是使用 Smartceiver AU5561N1。使用這些接收器需要額外的元件，還會增加系統的複雜性和成本。此參考設計詳細說明使用 Sitara™ AM437x 處理器的相容接收器實作方法，其中具備 Arm® Cortex®-A9 核心與多個 PRU-ICSS 範例。此接收器實作無需其他元件，因為一個單獨的 PRU-ICSS 執行個體控制 Tamagawa 編碼器，而 ARM 裝置和剩餘 PRU-ICSS 資源處理驅動器控制、電流感測和工業通訊。此執行方式可實現具有成本效益的單晶片、工業驅動與通訊解決方案。

特點
  • AM437x 上的 Tamagawa 接收器使用 PRU-ICSS
  • 與 Tamagawa smartceiver AU5561N1 相容
  • 支援 2.5-Mbps 全絕對 SmartAbs 和 SmartInc 編碼器
  • 支援資料讀出與重設訊框
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設計檔案與產品

設計檔案

下載立即可用的系統檔案以加速您的設計流程。

download 設計指南 — TIDEP-0101
TIDUDJ7.PDF (3096 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

download Assembly drawing — TIDEP-0101
TIDRC76A.ZIP (870 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

download Bill of materials (BOM) — TIDEP-0101
TIDRC80A.ZIP (581 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

download CAD/CAE symbol — TIDEP-0101
TIDRC77A.ZIP (21148 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

download Gerber file — TIDEP-0101
TIDC823A.ZIP (11389 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

download PCB layout — TIDEP-0101
TIDRC78A.ZIP (6066 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

download Schematic — TIDEP-0101
TIDRC79A.ZIP (1277 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD75 — 具 IEC ESD、20 Mbps 的 3.3V 半雙工 RS-485 收發器

產品規格表: PDF | HTML
多媒體與工業網路 SoC

AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

硬體

開發板

RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485 半雙工評估模組

RS-485 半雙工評估模組 (EVM) 可協助設計師評估裝置性能，其支援使用 SN65HVD1x、SN65HVD2x、SN65HVD7x、SN65HVD8x 和 SN65HVD96 半雙工收發器之一快速開發與分析資料傳輸系統。EVM 板出貨時並未將 RS-485 裝置焊接至電路板上。使用者可索取樣品或購買任何 TI RS-485 半雙工裝置，以進行評估。如需相容裝置的完整清單，請參閱 EVM 使用指南。
EVM使用指南: PDF | HTML
支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計
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TI.com 上缺貨
TI.com 無法提供

RS485-HF-DPLX-EVM — RS-485 半雙工評估模組

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硬體開發
參考設計
TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計
開發板

TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) 是一個應用開發平台，用於評估工業應用的 Sitara™ AM4379、AM4377 和 AMIC120 處理器的工業通訊和控制能力。

AM4379、AM4377 和 AMIC120 處理器適合工業通訊、工業控制和工業驅動等應用。AM437x 和 AMIC120 處理器整合四核心可編程即時單元 (PRU)，單元的架構可運用各種工業自動化設備中使用的即時通訊技術。其小體積的設計配備了最小外部元件和同級最佳的低功率效能。

目標應用

IDK 硬體和軟體專為工業應用設計：

  • 工業驅動器
  • 工業感測器和 I/O 單元
  • 工業通訊閘道
  • 具有整合式工業通訊 (如 (...)
EVM使用指南: PDF
支援產品和硬體

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硬體開發
參考設計
TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計 TIDEP0035 — 具有整合式 HIPERFACE DSL 主介面的 ARM MPU 參考設計 TIDEP0064 — 具有 PRU-ICSS 的即時乙太網路追蹤器參考設計
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TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 Industrial Development Kit (IDK)

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參考設計
TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計 TIDEP0035 — 具有整合式 HIPERFACE DSL 主介面的 ARM MPU 參考設計 TIDEP0064 — 具有 PRU-ICSS 的即時乙太網路追蹤器參考設計
適用 TI 的評估品項標準條款與條件。

軟體

軟體開發套件 (SDK)

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — TI-RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120 (No design support from TI available. Refer to Overview- RTOS Highlights for details.)

Processor SDK (Software Development Kit) is a unified software platform for TI embedded processors providing easy setup and fast out-of-the-box access to benchmarks and demos.  All releases of Processor SDK are consistent across TI’s broad portfolio, allowing developers to seamlessly (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
多媒體與工業網路 SoC
AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AMIC120 — Sitara 處理器；Arm Cortex-A9；超過 10 項乙太網路協定、編碼器協定
硬體開發
參考設計
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開發板
TMDSEVM437X — AM437x 評估模組 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDXSK437X — AM437x 入門套件
下載選項

PROCESSOR-SDK-RTOS-AM437X — TI-RTOS processor SDK for AM437x and AMIC120 (No design support from TI available. Refer to Overview- RTOS Highlights for details.)

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版本: 06.03.00.106
發行日期: 2020/4/18
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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Windows-x86-Install.exe  — 743579 K

AM437x RTOS SDK installer for Windows Host

SHA-256 校驗和
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ti-processor-sdk-rtos-am437x-evm-06.03.00.106-Linux-x86-Install.bin  — 734601 K

AM437x RTOS SDK installer for Linux Host

SHA-256 校驗和
產品
多媒體與工業網路 SoC
AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖 AMIC120 — Sitara 處理器；Arm Cortex-A9；超過 10 項乙太網路協定、編碼器協定
硬體開發
參考設計
TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計
開發板
TMDSEVM437X — AM437x 評估模組 TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK) TMDXSK437X — AM437x 入門套件

文件

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CCS9.3.0.00012_win64.zip

Code Composer Studio IDE for Windows Host

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CCS9.3.0.00012_linux-x64.tar.gz

Code Composer Studio IDE for Linux Host

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Download Pin Mux Tool

AM437X Pin Mux Configuration Utility

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Download Clock Tree Tool

AM437X Clock Tree Configuration Utility

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Windows SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Windows Host

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Linux SD Card Creation Guide

Instructions for creating an SD Card with Linux Host

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Processor SDK RTOS Release Notes

Link to Release Notes for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Getting Started Guide

Link to Getting Started Guide for Processor SDK RTOS

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Processor SDK RTOS Developer Guide

Link to Developer Guide for Processor SDK RTOS

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Software Manifest

Software Manifest of Components Inside the SDK

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AM437X EVM Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the EVM kit

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AM437x Industrial Development Kit Quick Start Guide

Quick Start Guide included in the Industrial Development Kit

新功能

  • The SDK includes a real-time multitasking kernel, FAT file system, nework communications support, examples, and drivers
  • The exact content of the SDK depends on the capabilities of the device, but all devices share common APIs and build on existing proven software components to ensure reliability and quality
  • The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment

版本資訊

Thank you for your interest in the AM437x Processor Software Development Kit (SDK) for a real-time operating system (RTOS). This software accelerates application development schedules by eliminating the need to create basic system software functions from scratch.
驅動程式或資料庫

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

PRU-ICSS 通訊協定為 TI Sitara 處理器實現即時工業通訊。  PRU-ICSS 通訊協定可在 Processor-SDK-RTOS、TI 的統合軟體開發平台上使用，並且包含最佳化 PRU-ICSS 韌體，這是適用於 ARM 處理器及範例應用的對應 PRU-ICSS 驅動程式。PRU-ICSS 韌體在 PRU 核心上運作，將時間關鍵的鏈路層處理從運作 TI-RTOS 的主 ARM 處理器中卸載。PRU-ICSS 驅動程式為 PRU-ICSS 資源提供了簡單的存取方式，並能輕鬆與在 ARM 核心上運作的通訊協定堆疊和應用程式軟體整合。  (...)

支援產品和硬體

支援產品和硬體

產品
多媒體與工業網路 SoC
AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖
硬體開發
參考設計
TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計
開發板
TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK)
下載選項

PRU-ICSS-INDUSTRIAL-DRIVES — PRU-ICSS software for industrial drives (EnDat2.2, Tamagawa, Hiperface DSL,SDDF and motor control support)

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版本: 01.00.02.03
發行日期: 2018/11/27
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PRU-ICSS Industrial Drives Linux Installer  — 6879 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

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PRU-ICSS Industrial Drives Windows Installer  — 8713 K

PRU-ICSS Industrial Drives package

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Prebuilt binaries  — 289 K

PRU-ICSS Industrial Drives pre-built binaries

SHA-256 校驗和
產品
多媒體與工業網路 SoC
AM4376 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9，PRU-ICSS AM4377 — Sitara 處理器：Arm Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT AM4378 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、3D 繪圖 AM4379 — Sitara 處理器：ARM Cortex-A9、PRU-ICSS、EtherCAT、3D 繪圖
硬體開發
參考設計
TIDEP-0101 — AM437x 上的 Tamagawa 編碼器介面協定參考設計
開發板
TMDSIDK437X — AM437x/AMIC120 工業開發套件 (IDK)

新功能

  • Motor control interface improvements for EtherCAT CiA402 Drive profile (TIDEP0025)
  • Bug Fixes

版本資訊

Thank you for your interest in the PRU-ICSS Industrial Drives Package. The software components are fully tested to ensure that they work together with TI’s Code Composer Studio integrated development environment.

技術文件

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 Tamagawa Encoder Interface Protocol on AM437x Reference Design 2017/9/15

相關設計資源

軟體開發

驅動程式或資料庫
PRU-ICSS-INDUSTRIAL-SW — 適用於 Sitara™ 處理器的 PRU-ICSS 工業軟體
軟體開發套件 (SDK)
PROCESSOR-SDK-AM437X — 適用於 AM437x Sitara 處理器的處理器 SDK - 支援 Linux 和 TI-RTOS

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