這是基於 Sitara™ 處理器的工業通訊參考設計，配備可編程即時單元及工業通訊子系統 (PRU-ICSS)。本設計說明整合式多協定數位位置編碼器主站介面支援功能。支援的數位位置編碼器主站協定包括 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL® 及 BiSS C。此整合式多協定編碼器主站的優勢在於無需額外的現場可程式化閘陣列 (FPGA)、特殊應用積體電路 (ASIC) 和可編程邏輯裝置 (PLD)，即可支援多種編碼器協定，從而節省成本並減少電路板空間。本參考設計採用單晶片驅動評估板 (TMDSIDK437X) 以及通用數位介面絕對位置編碼器參考設計 (TIDA-00179)。
已開發完全組裝的電路板，僅供測試與性能驗證，且為非賣品。
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設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。
| 類型 | 標題 | 下載最新的英文版本 | 日期 | |||
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| * | 設計指南 | Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide | 2016/2/22 | |||
| 技術文章 | Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter | PDF | HTML | 2016/11/8 | |||
| 白皮書 | Making factories smarter, more productive through predictive maintenance | 2016/11/2 | ||||
| 技術文章 | How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat | PDF | HTML | 2016/8/25 |