TIDEP0057

基於 PRU-ICSS 並採用 AM437x 的多協定數位位置編碼器主介面參考設計

TIDEP0057

設計檔案

概覽

這是基於 Sitara™ 處理器的工業通訊參考設計,配備可編程即時單元及工業通訊子系統 (PRU-ICSS)。本設計說明整合式多協定數位位置編碼器主站介面支援功能。支援的數位位置編碼器主站協定包括 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL® 及 BiSS C。此整合式多協定編碼器主站的優勢在於無需額外的現場可程式化閘陣列 (FPGA)、特殊應用積體電路 (ASIC) 和可編程邏輯裝置 (PLD),即可支援多種編碼器協定,從而節省成本並減少電路板空間。本參考設計採用單晶片驅動評估板 (TMDSIDK437X) 以及通用數位介面絕對位置編碼器參考設計 (TIDA-00179)。

特點
  • 多協定數位位置編碼器主站介面
  • 支援 EnDat 2.2、HIPERFACE DSL 和 BiSS C 數位位置編碼器介面
  • 適用於整合式單晶片驅動器、伺服驅動器和遠端位置編碼器主裝置
  • 數位位置編碼器主站介面由 Sitara AM437x 處理器內的 PRU-ICSS 週邊設備所支援。
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已開發完全組裝的電路板,僅供測試與性能驗證,且為非賣品。

設計檔案與產品

設計檔案

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TIDUB77.PDF (1358 KB)

參考設計概觀與已驗證的性能測試資料

TIDRKN3.ZIP (55 KB)

元件配置的詳細設計佈線圖概觀

TIDRKN2.PDF (80 KB)

設計元件、參考指示項與製造商/零件編號的完整清單

TIDRKN6.ZIP (667 KB)

IC 元件的 3D 模型或 2D 圖所使用的檔案

TIDCBV8.ZIP (473 KB)

包含 PCB 設計中實體電路板層相關資訊的設計檔案

TIDRKN4.ZIP (218 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDRKN5.ZIP (3301 KB)

產生 PCB 設計佈線圖所使用的 PCB 層圖表檔案

TIDRKN1.PDF (231 KB)

設計佈線圖與元件的詳細電路圖

產品

設計與潛在替代方案中包括 TI 產品。

通訊協定與匯流排開關與多工器

TMUX1574具有斷電保護和 1.8V 輸入邏輯元件的 5V、2:1 (SPDT)、四通道類比開關

產品規格表: PDF | HTML
電壓轉換器

SN74LVC8T245具有可配置電平移位變化和三態輸出的 8 位元雙電源供電匯流排收發器

產品規格表: PDF | HTML
RS-485 & RS-422 收發器

SN65HVD78具 IEC ESD、50 Mbps 的 3.3V 半雙工 RS-485

產品規格表: PDF | HTML
通訊協定與匯流排開關與多工器

SN74CBTLV3257具有部分斷電模式的 3.3-V、2:1 (SPDT)、4 通道類比開關

產品規格表: PDF | HTML
Multimedia & industrial networking SoCs

AM4376Sitara 處理器:Arm Cortex-A9,PRU-ICSS

產品規格表: PDF | HTML

開始開發

軟體

支援軟體

TIDCBV9 — TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

支援產品和硬體

支援產品和硬體

硬體開發
參考設計
TIDEP0057 基於 PRU-ICSS 並採用 AM437x 的多協定數位位置編碼器主介面參考設計
下載選項

TIDCBV9 TIDEP0057 Multi-Protocol-Encoder Software

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最新版本
版本: 01.00.00.00
發行日期: 2016/3/8
硬體開發
參考設計
TIDEP0057 基於 PRU-ICSS 並採用 AM437x 的多協定數位位置編碼器主介面參考設計

版本資訊

The design resource accessed as www.ti.com/lit/zip/tidcbv9 or www.ti.com/lit/xx/tidcbv9/tidcbv9.zip has been migrated to a new user experience at www.ti.com/tool/download/TIDCBV9. Please update any bookmarks accordingly.

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類型 標題 下載最新的英文版本 日期
* 設計指南 Multi-Protocol Position Encoder Interface With AM437x on PRU-ICSS Design Guide 2016/2/22
技術文章 Rise of the industrial robots. Overcoming the challenges of safe robot-human-inter PDF | HTML 2016/11/8
白皮書 Making factories smarter, more productive through predictive maintenance 2016/11/2
技術文章 How to integrate position encoder master protocols into Sitara™ processor applicat PDF | HTML 2016/8/25

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開發板
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