JAJA725C March   2023  – May 2025 MSPM0G1105 , MSPM0G1106 , MSPM0G1107 , MSPM0G1505 , MSPM0G1506 , MSPM0G1507 , MSPM0G3105 , MSPM0G3106 , MSPM0G3107 , MSPM0G3505 , MSPM0G3506 , MSPM0G3507

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1 MSPM0G ハードウェア設計チェック リスト
  5. 2 MSPM0G デバイスの電源
    1. 2.1 デジタル電源
    2. 2.2 アナログ電源
    3. 2.3 電源および電圧リファレンスを内蔵
    4. 2.4 電源に推奨されるデカップリング回路
  6. 3 リセットおよび電源スーパーバイザ
    1. 3.1 デジタル電源
    2. 3.2 電源スーパーバイザ
  7. 4 クロック システム
    1. 4.1 内部発振器
    2. 4.2 外部発振器
    3. 4.3 外部クロック出力 (CLK_OUT)
    4. 4.4 周波数クロック カウンタ (FCC)
  8. 5 デバッガ
    1. 5.1 デバッグ・ポートのピンとピン配置
    2. 5.2 標準 JTAG コネクタを使用したデバッグ ポート接続
  9. 6 主要なアナログペリフェラル
    1. 6.1 ADC 設計の検討事項
    2. 6.2 OPA 設計の検討事項
    3. 6.3 DAC 設計の検討事項
    4. 6.4 COMP 設計の検討事項
    5. 6.5 GPAMP 設計の検討事項
  10. 7 主要なデジタル・ペリフェラル
    1. 7.1 タイマ リソースと設計の検討事項
    2. 7.2 UART と LIN のリソースと設計の検討事項
    3. 7.3 MCAN 設計の検討事項
    4. 7.4 I2C と SPI 設計の検討事項
  11. 8 GPIO
    1. 8.1 GPIO 出力のスイッチング速度と負荷容量
    2. 8.2 GPIO 電流シンクおよびソース
    3. 8.3 高速 GPIO (HSIO)
    4. 8.4 高駆動 GPIO (HDIO)
    5. 8.5 オープン ドレイン GPIO により、レベル シフタなしで 5V 通信を実現
    6. 8.6 レベル シフタなしで 1.8V デバイスと通信する
    7. 8.7 未使用ピンの接続
  12. 9 レイアウト・ガイド
    1. 9.1 電源レイアウト
    2. 9.2 グランド レイアウトに関する検討事項
    3. 9.3 トレース、ビア、その他の PCB コンポーネント
    4. 9.4 基板層の選択方法と推奨されるスタックアップ
  13. 10ブートローダー
    1. 10.1 ブートローダの紹介
    2. 10.2 ブートローダー・ハードウェア設計の検討事項
      1. 10.2.1 物理的通信インターフェイス
      2. 10.2.2 ハードウェア起動
  14. 11まとめ
  15. 12参考資料
  16. 13改訂履歴

7.3 MCAN 設計の検討事項

コントローラ エリア ネットワーク (CAN) は、高い信頼性で分散リアルタイム制御を効率的にサポートするシリアル通信プロトコルです。CAN は電気的干渉に対する高い耐性を持ち、さまざまな種類のエラーを検出できます。CAN では、多くのショート メッセージがネットワーク全体にブロードキャストされるため、システムのすべてのノードでデータの整合性が確保されます。

MCAN モジュールは、従来型の CAN と CAN FD (CAN とフレキシブル データ レート) の両方のプロトコルをサポートしています。CAN FD 機能により、データ フレームあたりのスループットが向上し、ペイロードが増加します。従来型の CAN デバイスと CAN FD デバイスは、バス エラーを生成せずに CAN FD を検出および無視できる部分的ネットワーク トランシーバが従来型の CAN デバイスで使用されている場合、競合なしで同じネットワーク上に共存できます。MCAN モジュールは、ISO 11898-1:2015 に準拠しています。

一部の MSPM0G デバイスには、MCAN および LIN モジュールが含まれています。CAN および LIN バスに通常接続するには、図 7-4に示すように、外部 MCAN トランシーバまたは LIN トランシーバが必要です。

MCAN の代表的なバス配線図 7-4 MCAN の代表的なバス配線

TCAN1042GV は CAN トランシーバで、ISO11898-2 (2016) 高速 CAN (コントローラ エリア ネットワーク) の物理層規格に適合しています。最大 5Mbps (メガビット/秒) の CAN FD ネットワークで使用でき、I/O レベルの 2 次電源入力により入力ピンのスレッショルドと RXD 出力レベルをシフトできます。このデバイスは、リモート ウェイク要求機能により、スタンバイ モードで低い消費電力を実現しています。さらに、デバイスとネットワークの堅牢性の強化のため、このデバイスに多くの保護機能が組み込まれています。図 7-5は、リファレンス デザイン回路を含みます。詳細については、『TCAN1042-Q1 車載、故障保護、CAN FD 付き CAN トランシーバ』データシートを参照してください。

MSPM0G を使用した代表的な CAN バス アプリケーション図 7-5 MSPM0G を使用した代表的な CAN バス アプリケーション