JAJA844 April   2025 MCF8315A , MCF8315C , MCF8315C-Q1 , MCF8315D , MCF8316A , MCF8316C-Q1 , MCF8316D , MCF8329A , MCF8329A-Q1

 

  1.   1
  2.   概要
  3.   商標
  4. 1はじめに
  5. 2MOTORSTUDIO を使用してモーターを実行するための前提条件
  6. 3MOTORSTUDIO 入門
    1. 3.1 モーター パラメータ
      1. 3.1.1 手動測定
        1. 3.1.1.1 MOTORSTUDIO への手動測定の入力
      2. 3.1.2 モーター パラメータ抽出ツール (MPET)の測定
        1. 3.1.2.1 MCF8315CおよびMCF8316CにおけるMPETを使用したモーターBEMF定数の測定 ― モーター抵抗およびインダクタンスの測定と併せて
        2. 3.1.2.2 機械的パラメータ (SPD_LOOP_KP、SPD_LOOP_KI) MPETによる測定
  7. 4モーターが動作します
  8. 5まとめ
  9. 6参考資料

3.1.2.1 MCF8315CおよびMCF8316CにおけるMPETを使用したモーターBEMF定数の測定 ― モーター抵抗およびインダクタンスの測定と併せて

ステップ 1：MPETをクリックします (図 3-3を参照)。

ステップ 2：MPET Select の設定 図 3-4 または 図 3-5 「Follow」 を選択してください。.

BEMF 測定- MCF8329A の設定図 3-4 BEMF 測定- MCF8329A の設定
R、L、および BEMF 測定の設定- MCF8315C、6C図 3-5 R、L、および BEMF 測定の設定- MCF8315C、6C
注: すでに表 3-3を使用して測定し、値を手動で入力した場合は、このステップで [モーター抵抗の測定]を 無効にしてモーター インダクタンスを測定します。

ステップ 3：右ペインのモーター ステータス セクションでモーター ステータスの自動読み取りを有効にします。

ステップ 4：右側のペインでコントロールタブをクリックし、I2C 経由のスピードコントロールを有効にします。

ステップ 5：同じタブで、I2C Speed Command Percentage (速度コマンド割合)の下のスライダをゼロに設定します 。

ステップ 6：右側のペインで Faults (故障) タブをクリックし、Auto read fault status (自動読み取り障害の状態) を有効にします。既存の故障がある場合は、Clear Faults（故障のクリア）をクリックします。

ステップ 7：MPET Selectの下のRun MPET (MPET の実行)をクリックします

ステップ 8：モーターの BEMF 測定が完了した後 (「 ログ」ウィンドウを参照）、シャドウレジスタへのMPET結果の書き込みをクリックします。