JAJT475 June   2025 LDC5072-Q1 , MSPM0G3507 , TMAG5170 , TMAG6180-Q1

 

  1.   1
  2. 1 はじめに
  3. 2 ブラシレスモーター制御による位置センサの使用
  4. 3 インクリメンタルエンコーダとアブソリュートエンコーダ
  5. 4 FOC モーター制御技術とエンコーダの要件
  6. 5 位置センサ技術
  7. 6 磁気位置センサ
  8. 7 3D ホール効果リニアセンサを使用したリニア位置の例
  9. 8 AMR センサを使用した回転角度の例
  10. 9 インダクティブ方式による位置検出
  11. 10まとめ
  12. 11その他の資料

6 磁気位置センサ

磁気エンコーダは、回転動作または直線動作を検出するコスト効率の優れた方式を可能にし、ほこり、油、水などが存在する過酷な環境での耐性を実現します。磁気位置センサは磁場の変化を検出して、それらを電気信号に変換し出力信号を生成します。ホールエフェクト、AMR、トンネル磁気抵抗 (TMR)、巨大磁気抵抗 (GMR) など、磁気位置センサ技術にはさまざまなものがあります。表 1 は各センサの利点と欠点を示しています。

表 1 磁気センサ技術の比較：主な機能と仕様：
パラメータ ホールエフェクト (磁束コンセントレータなし) ホールエフェクト (磁束コンセントレータあり) AMR GMR TMR
動作領域 - - 飽和 飽和 飽和
コスト 最も低コスト > ホール > ホール > ホールと AMR 最も高コスト
測定角度 XYZ XYZ XY XY XY
角度範囲 (度) 0-360 0-360 0-180
(TMAG6180-Q1 は 360 まで拡大)		 0-360 0-360
レイテンシ 高 高 低 低 低
角度誤差 (度) <1.2 1 <11 <0.61 >12 <0.62
磁束密度範囲 (磁気エアギャップ距離を制限) (ミリテスラ単位) 0-300 0-70 >20 - 制限なし (TMAG6180-Q1 は 1,000 まで許容) 20-120 20-120
  1. ゲインおよびオフセットのキャリブレーション後。
  2. ゲイン、オフセット、直交性キャリブレーション後