2 ブラシレスモーター制御による位置センサの使用

位置センサは、ブラシレス DC またはブラシレス AC モーターによる固定子電流の整流だけでなく、速度と位置の制御にも使用されます。多くの場合、産業用多軸ロボットでは、モーターシャフトとロボットの軸の間にギアが含まれています。回転角度センサをモーターシャフトと結合する場合は、回転部の角度を検出するだけでなく、モーターシャフトの回転をカウントして、対応するロボット軸の等価絶対角度位置を制御する必要もあります。適用方法が異なるとエンコーダの種類も異なります。