1 はじめに

モーターは「センサレス」化の傾向がありますが、位置センサは残されますか? この質問に対する完全な答えはかなり複雑ですが、基本的には、位置センサーは存在します。ブラシレス DC モーターブロック整流またはフィールドオリエンテッドコントロール (FOC) ブラシレス AC モーターを使用した、センサレス設計の電動工具などの用途では、回転角度センサなしで動作します。ただし実際には、産業用ロボットや人型ロボット、自律型移動ロボット、リニアモーター搬送システムのような最終製品では、回転角度センサやリニア位置センサが絶対に必要です。