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Treiber für Gleichstrom-Bürstenmotoren

DRV8251A

AKTIV

50-V-, 4,1-A-H-Brücken-Motortreiber mit integrierter Stromregelung & Stromsensorrückkopplung

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Datenblatt

DRV8251A

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Produktdetails

Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Peak output current (A) 4.1 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 450 Sleep current (µA) 1 Control mode PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Low-Power Sleep Mode Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 150
Number of full bridges 1 Vs (min) (V) 4.5 Vs ABS (max) (V) 50 Peak output current (A) 4.1 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 450 Sleep current (µA) 1 Control mode PWM Control interface Hardware (GPIO) Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Low-Power Sleep Mode Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 150
HSOIC (DDA) 8 29.4 mm² 4.9 x 6

  • N-channel H-bridge brushed DC motor driver

  • 4.5-V to 48-V operating supply voltage range

  • Pin-to-pin, RDS(on), voltage, and current sense/regulation variants (external shunt resistor and integrated current mirror)

    • DRV8870: 6.5-V to 45-V, 565-mΩ, shunt

    • DRV8251: 4.5-V to 48-V, 450-mΩ, shunt

    • DRV8251A: 4.5-V to 48-V, 450-mΩ, mirror

    • DRV8231: 4.5-V to 33-V, 600-mΩ, shunt

    • DRV8231A: 4.5-V to 33-V, 600-mΩ, mirror

  • High output current capability: 4.1-A Peak
  • PWM control interface
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Integrated IPROPI current sensing for stall detection and current regulation
  • Low-power sleep mode
    • <1-µA at VVM = 24-V, TJ = 25°C
  • Small package and footprint
    • 8-Pin HSOP with PowerPAD™, 4.9 × 6.0 mm
  • Integrated protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Auto-retry overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (TSD)

  • N-channel H-bridge brushed DC motor driver

  • 4.5-V to 48-V operating supply voltage range

  • Pin-to-pin, RDS(on), voltage, and current sense/regulation variants (external shunt resistor and integrated current mirror)

    • DRV8870: 6.5-V to 45-V, 565-mΩ, shunt

    • DRV8251: 4.5-V to 48-V, 450-mΩ, shunt

    • DRV8251A: 4.5-V to 48-V, 450-mΩ, mirror

    • DRV8231: 4.5-V to 33-V, 600-mΩ, shunt

    • DRV8231A: 4.5-V to 33-V, 600-mΩ, mirror

  • High output current capability: 4.1-A Peak
  • PWM control interface
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, and 5-V logic inputs
  • Integrated IPROPI current sensing for stall detection and current regulation
  • Low-power sleep mode
    • <1-µA at VVM = 24-V, TJ = 25°C
  • Small package and footprint
    • 8-Pin HSOP with PowerPAD™, 4.9 × 6.0 mm
  • Integrated protection features
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Auto-retry overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (TSD)

The DRV8251A device is an integrated motor driver with N-channel H-bridge, charge pump, current sense feedback, current regulation, and protection circuitry. The charge pump improves efficiency by supporting N-channel MOSFET half bridges and 100% duty cycle driving.

An internal current mirror architecture on the IPROPI pin implements current sensing and regulation. This eliminates the need for a large power shunt resistor, saving board area and reducing system cost. The IPROPI current-sense output allows a microcontroller to detect motor stall or changes in load conditions. The external voltage reference pin, VREF, determines the threshold of current regulation during start-up and stall events without interaction from a microcontroller.

A low-power sleep mode achieves ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features include supply undervoltage lockout, output overcurrent, and device overtemperature.

The DRV8251A is part of a family of devices which come in pin-to-pin, scalable RDS(on) and supply voltage options to support various loads and supply rails with minimal design changes. See Section 5 for information on the devices in this family. View the full portfolio of brushed motor drivers on ti.com.

The DRV8251A device is an integrated motor driver with N-channel H-bridge, charge pump, current sense feedback, current regulation, and protection circuitry. The charge pump improves efficiency by supporting N-channel MOSFET half bridges and 100% duty cycle driving.

An internal current mirror architecture on the IPROPI pin implements current sensing and regulation. This eliminates the need for a large power shunt resistor, saving board area and reducing system cost. The IPROPI current-sense output allows a microcontroller to detect motor stall or changes in load conditions. The external voltage reference pin, VREF, determines the threshold of current regulation during start-up and stall events without interaction from a microcontroller.

A low-power sleep mode achieves ultra-low quiescent current draw by shutting down most of the internal circuitry. Internal protection features include supply undervoltage lockout, output overcurrent, and device overtemperature.

The DRV8251A is part of a family of devices which come in pin-to-pin, scalable RDS(on) and supply voltage options to support various loads and supply rails with minimal design changes. See Section 5 for information on the devices in this family. View the full portfolio of brushed motor drivers on ti.com.

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Technische Dokumentation

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Typ Titel Datum
* Data sheet DRV8251A 4.1-A Brushed DC Motor Driver with Integrated Current Sense and Regulation datasheet PDF | HTML 21 Aug 2020
Certificate DRV8251AEVM EU RoHS Declaration of Comformity (DoC) 09 Nov 2021
User guide DRV8251 Evaluation Module User's Guide 25 Mai 2021
Technical article Using brushed motors to improve battery life and reliability in vacuum robots PDF | HTML 17 Jul 2019

Design und Entwicklung

Weitere Bedingungen oder erforderliche Ressourcen enthält gegebenenfalls die Detailseite, die Sie durch Klicken auf einen der unten stehenden Titel erreichen.

Evaluierungsplatine

DRV8251AEVM — DRV8251A Motortreiber-Evaluierungsmodul

Das Evaluierungsmodul DRV8251A (EVM) ermöglicht die einfache Evaluierung des DRV8251A-Bausteins. Das EVM wurde so programmiert und konfiguriert, dass es sofort betriebsbereit ist und Ihre Motoren gleich zum Drehen bringen kann.

Der DRV8251A ist ein einzelner H-Brückentreiber mit 4,5 V bis 48 V (...)

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