DRV2604

アクティブ

波形メモリおよび自動共振トラッキング機能搭載、ERM/LRA 向けハプティクス ドライバ

製品詳細

Features RAM available, Smart loop Haptic actuator type ERM, LRA Input signal Analog, I2C, PWM Output voltage (max) (V) 5.5 Shutdown current (ISD) (µA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Vs (max) (V) 5.5 Vs (min) (V) 2.5 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
Features RAM available, Smart loop Haptic actuator type ERM, LRA Input signal Analog, I2C, PWM Output voltage (max) (V) 5.5 Shutdown current (ISD) (µA) 1.75 Startup time (ms) 0.7 Vs (max) (V) 5.5 Vs (min) (V) 2.5 Operating temperature range (°C) -40 to 85 Rating Catalog
DSBGA (YZF) 9 3.0625 mm² (— mm × — mm)
  • 柔軟な触覚/振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • 波形格納用の内部RAM
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(1)
    • 自動オーバードライブ/ブレーキ(ERM/LRA)
    • 自動共振トラッキング(LRA)
    • 自動アクチュエータ診断(ERM/LRA)
    • 自動レベル較正(ERM/LRA)
  • Immersion TouchSense® 3000と互換
  • オプションのPWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%~100%
  • オプションのアナログ入力制御
  • オプションのハードウェア・トリガ・ピン
  • 効率的な出力の駆動
  • 短いスタートアップ時間
  • 電源電圧範囲全体で一定の加速
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・ピン (1)

(1)特許出願中の制御アルゴリズム

  • 柔軟な触覚/振動ドライバ
    • LRA (リニア共振アクチュエータ)
    • ERM (偏心回転質量)
  • I2C制御のデジタル・プレイバック・エンジン
    • 波形格納用の内部RAM
    • I2Cによるリアルタイム・プレイバック・モード
  • スマート・ループ・アーキテクチャ(1)
    • 自動オーバードライブ/ブレーキ(ERM/LRA)
    • 自動共振トラッキング(LRA)
    • 自動アクチュエータ診断(ERM/LRA)
    • 自動レベル較正(ERM/LRA)
  • Immersion TouchSense® 3000と互換
  • オプションのPWM入力、デューティ・サイクルの制御範囲0%~100%
  • オプションのアナログ入力制御
  • オプションのハードウェア・トリガ・ピン
  • 効率的な出力の駆動
  • 短いスタートアップ時間
  • 電源電圧範囲全体で一定の加速
  • 1.8V互換、VDD許容のデジタル・ピン (1)

(1)特許出願中の制御アルゴリズム

DRV2604デバイスは、ERMおよびLRAアクチュエータの非常に柔軟な触覚制御を、共有のI2C互換バス上で行うよう設計されています。この制御によって、ホスト・プロセッサはパルス幅変調(PWM)駆動信号を一切生成する必要がなくなり、高価なタイマ割り込みやハードウェア・ピンを削減できます。

DRV2604デバイスには十分なRAMが内蔵されており、ユーザーは100を超えるカスタマイズされた波形をプリロードできます。これらの波形はI2C経由で即座に再生でき、オプションとしてハードウェアのトリガ・ピンでトリガすることもできます。さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがライブラリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

また、DRV2604デバイスにはスマート・ループ・アーキテクチャが含まれており、LRAに加えて帰還最適化されたERMドライブの自動共振駆動を簡単に行えます。この帰還によりオーバードライブとブレーキを自動的に行え、単純化された入力波形パラダイムが作成されるとともに、信頼性の高いモータ制御と、一貫したモータ性能が実現されます。

DRV2604デバイスには、3重変調された出力段があり、リニア・ベースの出力ドライバよりも高い効率が得られます。9ボールWCSPのフットプリント、柔軟な動作、少ない部品数から、DRV2604デバイスは携帯用およびタッチ対応の振動および触覚アプリケーションに理想的な選択肢です。

DRV2604デバイスは、ERMおよびLRAアクチュエータの非常に柔軟な触覚制御を、共有のI2C互換バス上で行うよう設計されています。この制御によって、ホスト・プロセッサはパルス幅変調(PWM)駆動信号を一切生成する必要がなくなり、高価なタイマ割り込みやハードウェア・ピンを削減できます。

DRV2604デバイスには十分なRAMが内蔵されており、ユーザーは100を超えるカスタマイズされた波形をプリロードできます。これらの波形はI2C経由で即座に再生でき、オプションとしてハードウェアのトリガ・ピンでトリガすることもできます。さらに、リアルタイム・プレイバック・モードではホスト・プロセッサがライブラリ・プレイバック・エンジンをバイパスして、I2C経由でホストから直接波形を再生できます。

また、DRV2604デバイスにはスマート・ループ・アーキテクチャが含まれており、LRAに加えて帰還最適化されたERMドライブの自動共振駆動を簡単に行えます。この帰還によりオーバードライブとブレーキを自動的に行え、単純化された入力波形パラダイムが作成されるとともに、信頼性の高いモータ制御と、一貫したモータ性能が実現されます。

DRV2604デバイスには、3重変調された出力段があり、リニア・ベースの出力ドライバよりも高い効率が得られます。9ボールWCSPのフットプリント、柔軟な動作、少ない部品数から、DRV2604デバイスは携帯用およびタッチ対応の振動および触覚アプリケーションに理想的な選択肢です。

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技術資料

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* データシート DRV2604 ERMおよびLRA用触覚ドライバ、内部メモリおよびスマート・ループ・アーキテクチャ搭載 データシート (Rev. C 翻訳版) PDF | HTML 英語版 (Rev.C) PDF | HTML 2018/05/30
アプリケーション・ノート Haptic Implementation Considerations for Mobile and Wearable Devices (Rev. A) PDF | HTML 2021/11/14
アプリケーション・ノート Benefits of Auto-Resonance Tracking (Rev. A) PDF | HTML 2021/11/11
ユーザー・ガイド Haptic Control Console GUI (Rev. B) 2021/10/14
アプリケーション・ノート Haptic Energy Consumption (Rev. A) PDF | HTML 2021/09/28
ユーザー・ガイド Low-Voltage Battery Buck-Boost Haptic Driver Design Guide 2015/01/12
アプリケーション・ノート LRA Actuators: How to Move Them? 2014/11/03
その他の技術資料 DRV2604LEVM-CT Quick Start Guide 2014/05/22
製品概要 Automotive Haptics Solutions 2013/09/16
製品概要 ハプティクス技術 タッチ・フィードバックにより、現実感をさらに強化 (Rev. A 翻訳版) 英語版 (Rev.A) 2013/09/13
その他の技術資料 Haptics: Solutions for ERM and LRA Actuators 2012/12/18

設計と開発

その他のアイテムや必要なリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックして詳細ページをご覧ください。

評価ボード

DRV-ACC16-EVM — ハプティクス加速度計測定ツール

DRV-ACC16-EVM 評価基板 (EVM) を使用すると、ハプティクス フィードバック、加速度、振動の強度測定と特性評価を簡単に実行できます。この評価基板 (EVM) は、加速度計 IC を使用して加速度をキャプチャし、オシロスコープで測定できるアナログ信号という形で X、Y、Z 軸のデータを出力します。加速度データを使用して、振動の強度、起動時間、ブレーキ時間、波形の形状を測定し、波形、アクチュエータ、機械的設計を比較することができます。この評価基板 (EVM) は、加速度計が機械システムに及ぼす影響を最小化する目的で、フレキシブルな PCB を使用した設計を採用しています。
ユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限:
??asset.out-of-stock-ti_ja_JP??
入手不可
評価ボード

DRV2604EVM-CT — DRV2604EVM-CT 評価モジュールERM&LRA 向けハプティクス・ドライバ用 、内蔵ライブラリ&インテリジェント・コントロール・エンジン付き

The DRV2604 is a haptic driver designed for Linear Resonant Actuators (LRA) and Eccentric Rotating Mass (ERM) motors. It provides many features which help eliminate the design complexities of haptic motor control including reduced solution size, high efficiency output drive, closed-loop motor (...)

ユーザー ガイド: PDF
サポート対象の製品とハードウェア
在庫あり
制限:
??asset.out-of-stock-ti_ja_JP??
入手不可
ドライバまたはライブラリ

DRV260XSW-LINUX — Linux ドライバ、DRV260x 用

The Linux driver supports the DRV260X series of haptic motor drivers. The Linux driver supports communication through the I2C bus and interfaces with the input sub-system for a forced feedback response.

 

Linux Mainline Status

Available in Linux Main line: Yes
Available through git.ti.com: N/A

Supported (...)

サポート対象の製品とハードウェア
評価基板 (EVM) 向けの GUI

HAPTICS-CONSOLE — Haptic Control Console v1.6.0.2

ハプティクス制御コンソール ソフトウェアは、TI の各種ハプティクス ドライバ向けの評価/開発スイートです。先進的な触感フィードバックを開発できるように、ハプティクス制御コンソール ソフトウェアは、TI のハプティクス ドライバとサード パーティーのハプティクス アクチュエータの評価をサポートします。

開発を開始するには、ハプティクス制御コンソール ソフトウェアを使用し、ハプティクス ドライバ向け評価基板 (EVM) を USB 経由でコンピュータに接続するだけで、デバイス全体のセットアップ、制御、評価を実行できます。ハプティクス制御コンソール ソフトウェアには、クイック セットアップ (...)

サポート対象の製品とハードウェア
計算ツール

DRV2604-2605_DESIGN_TOOL — DRV2604 及び DRV2605 デザイン平均化ツール

The DRV2604/5 Design Equation document assists the user in the design phase by calculating the driver hardware configuration based off of user-defined input parameters.  The DRV2604/5 is designed to give extremely flexible haptic control of ERM and LRA actuators over a shared I2C compatible (...)

サポート対象の製品とハードウェア
計算ツール

SLOR114 — DRV2604 and DRV2605 Configuration Tool and Design Equations

サポート対象の製品とハードウェア
パッケージ ピン数 CAD シンボル、フットプリント、および 3D モデル
DSBGA (YZF) 9 Ultra Librarian

購入と品質

サポートとトレーニング

TI E2E™ フォーラムでは、TI のエンジニアからの技術サポートを提供

コンテンツは、TI 投稿者やコミュニティ投稿者によって「現状のまま」提供されるもので、TI による仕様の追加を意図するものではありません。使用条件をご確認ください。

TI 製品の品質、パッケージ、ご注文に関するお問い合わせは、TI サポートをご覧ください。​​​​​​​​​​​​​​

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