製品詳細

DSP 1 C64x+ DSP MHz (Max) 400, 500, 600 CPU 32-/64-bit Ethernet MAC 10/100 Rating Automotive
DSP 1 C64x+ DSP MHz (Max) 400, 500, 600 CPU 32-/64-bit Ethernet MAC 10/100 Rating Automotive
BGA (ZDU) 376 529 mm² 23 x 23 NFBGA (ZWT) 361 256 mm² 16 x 16
  • High-Performance Digital Signal Processor (C6421)
    • 2.5-, 2.-, 1.67, 1.43-ns Instruction Cycle Time
    • 400-, 500-, 600-MHz C64x+™ Clock Rate
    • Eight 32-Bit C64x+ Instructions/Cycle
    • 3200, 4000, 4800, 5600 MIPS
    • Fully Software-Compatible With C64x
    • Commercial and Automotive (Q or S suffix) Grades
    • Low-Power Device (L suffix)
  • VelociTI.2™ Extensions to VelociTI™ Advanced Very-Long-Instruction-Word (VLIW) TMS320C64x+™ DSP Core
    • Eight Highly Independent Functional Units With VelociTI.2 Extensions:
      • Six ALUs (32-/40-Bit), Each Supports Single 32-Bit, Dual 16-Bit, or Quad 8-Bit Arithmetic per Clock Cycle
      • Two Multipliers Support Four 16 × 16-Bit Multiplies (32-Bit Results) per Clock Cycle or Eight 8 × 8-Bit Multiplies (16-Bit Results) per Clock Cycle
    • Load-Store Architecture With Non-Aligned Support
    • 64 32-Bit General-Purpose Registers
    • Instruction Packing Reduces Code Size
    • All Instructions Conditional
    • Additional C64x+™ Enhancements
      • Protected Mode Operation
      • Exceptions Support for Error Detection and Program Redirection
      • Hardware Support for Modulo Loop Auto-Focus Module Operation
  • C64x+ Instruction Set Features
    • Byte-Addressable (8-/16-/32-/64-Bit Data)
    • 8-Bit Overflow Protection
    • Bit-Field Extract, Set, Clear
    • Normalization, Saturation, Bit-Counting
    • VelociTI.2 Increased Orthogonality
    • C64x+ Extensions
      • Compact 16-bit Instructions
      • Additional Instructions to Support Complex Multiplies
  • C64x+ L1/L2 Memory Architecture
    • 128K-Bit (16K-Byte) L1P Program RAM/Cache [Flexible Allocation]
    • 384K-Bit (48K-Byte) L1D Data RAM/Cache [Flexible Allocation]
    • 512K-Bit (64K-Byte) L2 Unified Mapped RAM/Cache [Flexible Allocation]
  • Endianess: Supports Both Little Endian and Big Endian
  • External Memory Interfaces (EMIFs)
    • 16-Bit DDR2 SDRAM Memory Controller With 128M-Byte Address Space (1.8-V I/O)
      • Supports up to 266-MHz (data rate) bus and interfaces to DDR2-400 SDRAM
    • Asynchronous 8-Bit-Wide EMIF (EMIFA) With up to 64M-Byte Address Reach
      • Flash Memory Interfaces
        • NOR (8-Bit-Wide Data)
        • NAND (8-Bit-Wide Data)
  • Enhanced Direct-Memory-Access (EDMA) Controller (64 Independent Channels)
  • Two 64-Bit General-Purpose Timers (Each Configurable as Two 32-Bit Timers)
  • One 64-Bit Watch Dog Timer
  • One UART With RTS and CTS Flow Control
  • Master/Slave Inter-Integrated Circuit (I2C Bus™)
  • Multichannel Buffered Serial Port (McBSP0)
    • I2S and TDM
    • AC97 Audio Codec Interface
    • SPI
    • Standard Voice Codec Interface (AIC12)
    • Telecom Interfaces - ST-Bus, H-100
    • 128 Channel Mode
  • Multichannel Audio Serial Port (McASP0)
    • Four Serializers and SPDIF (DIT) Mode
  • 16-Bit Host-Port Interface (HPI)
  • 10/100 Mb/s Ethernet MAC (EMAC)
    • IEEE 802.3 Compliant
    • Supports Multiple Media Independent Interfaces (MII, RMII)
    • Management Data I/O (MDIO) Module
  • VLYNQ™ Interface (FPGA Interface)
  • Three Pulse Width Modulator (PWM) Outputs
  • On-Chip ROM Bootloader
  • Individual Power-Savings Modes
  • Flexible PLL Clock Generators
  • IEEE-1149.1 (JTAG™) Boundary-Scan-Compatible
  • Up to 111 General-Purpose I/O (GPIO) Pins (Multiplexed With Other Device Functions)
  • Packages:
    • 361-Pin Pb-Free PBGA Package (ZWT Suffix), 0.8-mm Ball Pitch
    • 376-Pin Plastic BGA Package (ZDU Suffix), 1.0-mm Ball Pitch
  • 0.09-µm/6-Level Cu Metal Process (CMOS)
  • 3.3-V and 1.8-V I/O, 1.2-V Internal (-7/-6/-5/-4/-Q6/-Q5/-Q4)
  • 3.3-V and 1.8-V I/O, 1.05-V Internal (-7/-6/-5/-4/-L/-Q5)
  • Applications:
    • Telecom
    • Audio
    • Industrial Applications

All trademarks are the property of their respective owners.

  • High-Performance Digital Signal Processor (C6421)
    • 2.5-, 2.-, 1.67, 1.43-ns Instruction Cycle Time
    • 400-, 500-, 600-MHz C64x+™ Clock Rate
    • Eight 32-Bit C64x+ Instructions/Cycle
    • 3200, 4000, 4800, 5600 MIPS
    • Fully Software-Compatible With C64x
    • Commercial and Automotive (Q or S suffix) Grades
    • Low-Power Device (L suffix)
  • VelociTI.2™ Extensions to VelociTI™ Advanced Very-Long-Instruction-Word (VLIW) TMS320C64x+™ DSP Core
    • Eight Highly Independent Functional Units With VelociTI.2 Extensions:
      • Six ALUs (32-/40-Bit), Each Supports Single 32-Bit, Dual 16-Bit, or Quad 8-Bit Arithmetic per Clock Cycle
      • Two Multipliers Support Four 16 × 16-Bit Multiplies (32-Bit Results) per Clock Cycle or Eight 8 × 8-Bit Multiplies (16-Bit Results) per Clock Cycle
    • Load-Store Architecture With Non-Aligned Support
    • 64 32-Bit General-Purpose Registers
    • Instruction Packing Reduces Code Size
    • All Instructions Conditional
    • Additional C64x+™ Enhancements
      • Protected Mode Operation
      • Exceptions Support for Error Detection and Program Redirection
      • Hardware Support for Modulo Loop Auto-Focus Module Operation
  • C64x+ Instruction Set Features
    • Byte-Addressable (8-/16-/32-/64-Bit Data)
    • 8-Bit Overflow Protection
    • Bit-Field Extract, Set, Clear
    • Normalization, Saturation, Bit-Counting
    • VelociTI.2 Increased Orthogonality
    • C64x+ Extensions
      • Compact 16-bit Instructions
      • Additional Instructions to Support Complex Multiplies
  • C64x+ L1/L2 Memory Architecture
    • 128K-Bit (16K-Byte) L1P Program RAM/Cache [Flexible Allocation]
    • 384K-Bit (48K-Byte) L1D Data RAM/Cache [Flexible Allocation]
    • 512K-Bit (64K-Byte) L2 Unified Mapped RAM/Cache [Flexible Allocation]
  • Endianess: Supports Both Little Endian and Big Endian
  • External Memory Interfaces (EMIFs)
    • 16-Bit DDR2 SDRAM Memory Controller With 128M-Byte Address Space (1.8-V I/O)
      • Supports up to 266-MHz (data rate) bus and interfaces to DDR2-400 SDRAM
    • Asynchronous 8-Bit-Wide EMIF (EMIFA) With up to 64M-Byte Address Reach
      • Flash Memory Interfaces
        • NOR (8-Bit-Wide Data)
        • NAND (8-Bit-Wide Data)
  • Enhanced Direct-Memory-Access (EDMA) Controller (64 Independent Channels)
  • Two 64-Bit General-Purpose Timers (Each Configurable as Two 32-Bit Timers)
  • One 64-Bit Watch Dog Timer
  • One UART With RTS and CTS Flow Control
  • Master/Slave Inter-Integrated Circuit (I2C Bus™)
  • Multichannel Buffered Serial Port (McBSP0)
    • I2S and TDM
    • AC97 Audio Codec Interface
    • SPI
    • Standard Voice Codec Interface (AIC12)
    • Telecom Interfaces - ST-Bus, H-100
    • 128 Channel Mode
  • Multichannel Audio Serial Port (McASP0)
    • Four Serializers and SPDIF (DIT) Mode
  • 16-Bit Host-Port Interface (HPI)
  • 10/100 Mb/s Ethernet MAC (EMAC)
    • IEEE 802.3 Compliant
    • Supports Multiple Media Independent Interfaces (MII, RMII)
    • Management Data I/O (MDIO) Module
  • VLYNQ™ Interface (FPGA Interface)
  • Three Pulse Width Modulator (PWM) Outputs
  • On-Chip ROM Bootloader
  • Individual Power-Savings Modes
  • Flexible PLL Clock Generators
  • IEEE-1149.1 (JTAG™) Boundary-Scan-Compatible
  • Up to 111 General-Purpose I/O (GPIO) Pins (Multiplexed With Other Device Functions)
  • Packages:
    • 361-Pin Pb-Free PBGA Package (ZWT Suffix), 0.8-mm Ball Pitch
    • 376-Pin Plastic BGA Package (ZDU Suffix), 1.0-mm Ball Pitch
  • 0.09-µm/6-Level Cu Metal Process (CMOS)
  • 3.3-V and 1.8-V I/O, 1.2-V Internal (-7/-6/-5/-4/-Q6/-Q5/-Q4)
  • 3.3-V and 1.8-V I/O, 1.05-V Internal (-7/-6/-5/-4/-L/-Q5)
  • Applications:
    • Telecom
    • Audio
    • Industrial Applications

All trademarks are the property of their respective owners.

The TMS320C64x+™ DSPs (including the TMS320C6421 device) are the highest-performance fixed-point DSP generation in the TMS320C6000™ DSP platform. The C6421 device is based on the third-generation high-performance, advanced VelociTI™ very-long-instruction-word (VLIW) architecture developed by Texas Instruments (TI), making these DSPs an excellent choice for digital signal processor applications. The C64x+™ devices are upward code-compatible from previous devices that are part of the C6000™ DSP platform. The C64x™ DSPs support added functionality and have an expanded instruction set from previous devices.

Any reference to the C64x DSP or C64x CPU also applies, unless otherwise noted, to the C64x+ DSP and C64x+ CPU, respectively.

With performance of up to 4800 million instructions per second (MIPS) at a clock rate of 600 MHz, the C64x+ core offers solutions to high-performance DSP programming challenges. The DSP core possesses the operational flexibility of high-speed controllers and the numerical capability of array processors. The C64x+ DSP core processor has 64 general-purpose registers of 32-bit word length and eight highly independent functional units–two multipliers for a 32-bit result and six arithmetic logic units (ALUs). The eight functional units include instructions to accelerate the performance in telecom, audio, and industrial applications. The DSP core can produce four 16-bit multiply-accumulates (MACs) per cycle for a total of 2400 million MACs per second (MMACS), or eight 8-bit MACs per cycle for a total of 4800 MMACS. For more details on the C64x+ DSP, see the TMS320C64x/C64x+ DSP CPU and Instruction Set Reference Guide (literature number SPRU732).

The C6421 also has application-specific hardware logic, on-chip memory, and additional on-chip peripherals similar to the other C6000 DSP platform devices. The C6421 core uses a two-level cache-based architecture. The Level 1 program memory/cache (L1P) consists of a 128K-bit memory space that can be configured as mapped memory or direct mapped cache, and the Level 1 data (L1D) consists of a 384K-bit memory space that can be configured as mapped memory or 2-way set-associative cache. The Level 2 memory/cache (L2) consists of a 512K-bit memory space that is shared between program and data space. L2 memory can be configured as mapped memory, cache, or combinations of the two.

The peripheral set includes: a 10/100 Mb/s Ethernet MAC (EMAC) with a management data input/output (MDIO) module; a 4-bit transmit, 4-bit receive VLYNQ interface; an inter-integrated circuit (I2C) Bus interface; a multichannel buffered serial port (McBSP0); a multichannel audio serial port (McASP0) with 4 serializers; 2 64-bit general-purpose timers each configurable as 2 independent 32-bit timers; 1 64-bit watchdog timer; a user-configurable 16-bit host-port interface (HPI); up to 111-pins of general-purpose input/output (GPIO) with programmable interrupt/event generation modes, multiplexed with other peripherals; 1 UART with hardware handshaking support; 3 pulse width modulator (PWM) peripherals; and 2 glueless external memory interfaces: an asynchronous external memory interface (EMIFA) for slower memories/peripherals, and a higher speed synchronous memory interface for DDR2.

The Ethernet Media Access Controller (EMAC) provides an efficient interface between the C6421 and the network. The C6421 EMAC supports 10Base-T and 100Base-TX or 10 Mbits/second (Mbps) and 100 Mbps in either half- or full-duplex mode, with hardware flow control and quality of service (QOS) support.

The Management Data Input/Output (MDIO) module continuously polls all 32 MDIO addresses in order to enumerate all PHY devices in the system.

The I2C and VLYNQ ports allow C6421 to easily control peripheral devices and/or communicate with host processors.

The rich peripheral set provides the ability to control external peripheral devices and communicate with external processors. For details on each of the peripherals, see the related sections later in this document and the associated peripheral reference guides.

The C6421 has a complete set of development tools. These include C compilers, a DSP assembly optimizer to simplify programming and scheduling, and a Windows™ debugger interface for visibility into source code execution.

The TMS320C64x+™ DSPs (including the TMS320C6421 device) are the highest-performance fixed-point DSP generation in the TMS320C6000™ DSP platform. The C6421 device is based on the third-generation high-performance, advanced VelociTI™ very-long-instruction-word (VLIW) architecture developed by Texas Instruments (TI), making these DSPs an excellent choice for digital signal processor applications. The C64x+™ devices are upward code-compatible from previous devices that are part of the C6000™ DSP platform. The C64x™ DSPs support added functionality and have an expanded instruction set from previous devices.

Any reference to the C64x DSP or C64x CPU also applies, unless otherwise noted, to the C64x+ DSP and C64x+ CPU, respectively.

With performance of up to 4800 million instructions per second (MIPS) at a clock rate of 600 MHz, the C64x+ core offers solutions to high-performance DSP programming challenges. The DSP core possesses the operational flexibility of high-speed controllers and the numerical capability of array processors. The C64x+ DSP core processor has 64 general-purpose registers of 32-bit word length and eight highly independent functional units–two multipliers for a 32-bit result and six arithmetic logic units (ALUs). The eight functional units include instructions to accelerate the performance in telecom, audio, and industrial applications. The DSP core can produce four 16-bit multiply-accumulates (MACs) per cycle for a total of 2400 million MACs per second (MMACS), or eight 8-bit MACs per cycle for a total of 4800 MMACS. For more details on the C64x+ DSP, see the TMS320C64x/C64x+ DSP CPU and Instruction Set Reference Guide (literature number SPRU732).

The C6421 also has application-specific hardware logic, on-chip memory, and additional on-chip peripherals similar to the other C6000 DSP platform devices. The C6421 core uses a two-level cache-based architecture. The Level 1 program memory/cache (L1P) consists of a 128K-bit memory space that can be configured as mapped memory or direct mapped cache, and the Level 1 data (L1D) consists of a 384K-bit memory space that can be configured as mapped memory or 2-way set-associative cache. The Level 2 memory/cache (L2) consists of a 512K-bit memory space that is shared between program and data space. L2 memory can be configured as mapped memory, cache, or combinations of the two.

The peripheral set includes: a 10/100 Mb/s Ethernet MAC (EMAC) with a management data input/output (MDIO) module; a 4-bit transmit, 4-bit receive VLYNQ interface; an inter-integrated circuit (I2C) Bus interface; a multichannel buffered serial port (McBSP0); a multichannel audio serial port (McASP0) with 4 serializers; 2 64-bit general-purpose timers each configurable as 2 independent 32-bit timers; 1 64-bit watchdog timer; a user-configurable 16-bit host-port interface (HPI); up to 111-pins of general-purpose input/output (GPIO) with programmable interrupt/event generation modes, multiplexed with other peripherals; 1 UART with hardware handshaking support; 3 pulse width modulator (PWM) peripherals; and 2 glueless external memory interfaces: an asynchronous external memory interface (EMIFA) for slower memories/peripherals, and a higher speed synchronous memory interface for DDR2.

The Ethernet Media Access Controller (EMAC) provides an efficient interface between the C6421 and the network. The C6421 EMAC supports 10Base-T and 100Base-TX or 10 Mbits/second (Mbps) and 100 Mbps in either half- or full-duplex mode, with hardware flow control and quality of service (QOS) support.

The Management Data Input/Output (MDIO) module continuously polls all 32 MDIO addresses in order to enumerate all PHY devices in the system.

The I2C and VLYNQ ports allow C6421 to easily control peripheral devices and/or communicate with host processors.

The rich peripheral set provides the ability to control external peripheral devices and communicate with external processors. For details on each of the peripherals, see the related sections later in this document and the associated peripheral reference guides.

The C6421 has a complete set of development tools. These include C compilers, a DSP assembly optimizer to simplify programming and scheduling, and a Windows™ debugger interface for visibility into source code execution.

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Other devices and data sheet

This data sheet applies to both  TMS320C6421 and  TMS320C6421Q

技術資料

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ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP DDR2 Memory Controller User's Guide (Rev. B) 2011年 1月 12日
ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP EMAC/MDIO User's Guide (Rev. C) 2010年 12月 23日
ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP Pulse-Width Modulator (PWM) User's Guide (Rev. B) 2010年 8月 5日
ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP 64-Bit Timer User's Guide (Rev. A) 2010年 8月 3日
ユーザー・ガイド TMS320C64x+ DSP Megamodule Reference Guide (Rev. K) 2010年 8月 3日
ユーザー・ガイド TMS320C64x/C64x+ DSP CPU and Instruction Set Reference Guide (Rev. J) 2010年 7月 30日
ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP Universal Asynchronous Receiver/Transmitter (UART) User's Guide (Rev. C) 2009年 12月 15日
ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP Asynchronous External Memory Interface User's Guide (Rev. B) 2009年 2月 24日
アプリケーション・ノート Implementing DDR2 PCB Layout on the TMS320C6421 DSP (Rev. C) 2009年 2月 13日
ユーザー・ガイド TMS320C64x+ DSP Cache User's Guide (Rev. B) 2009年 2月 11日
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ユーザー・ガイド TMS320C64x+ DSP Little-Endian Library Programmer's Reference (Rev. B) 2008年 3月 6日
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ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP Power and Sleep Controller (PSC) User's Guide (Rev. A) 2008年 2月 5日
ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP Phase-Locked Loop Controller (PLLC) User's Guide (Rev. B) 2007年 12月 12日
アプリケーション・ノート Using DMA with Framework Components for C64x+ (Rev. A) 2007年 10月 29日
ユーザー・ガイド TMS320C64x+ DSP メガモジュール リファレンス・ガイド (Rev. H 翻訳版) 最新の英語版をダウンロード (Rev.K) 2007年 10月 1日
ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP VLYNQ Port User's Guide (Rev. B) 2007年 9月 20日
ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP Multichannel Buffered Serial Port (McBSP) User's Guide (Rev. B) 2007年 9月 17日
アプリケーション・ノート TMS320C642x Pin Multiplexing Utility 2007年 7月 9日
ユーザー・ガイド TMS320C642x DSP Peripherals Overview Reference Guide 2007年 3月 4日
ユーザー・ガイド TMS320C64x+ DSP Big-Endian Library Programmer's Reference 2006年 3月 10日
ユーザー・ガイド TMS320C64x+ Image/Video Processing Library Programmer's Reference 2006年 3月 10日
アプリケーション・ノート TMS320C64x to TMS320C64x+ CPU Migration Guide (Rev. A) 2005年 10月 20日
試験報告書 Download: C64x+ Benchmarks (v1.00) 2005年 7月 6日

設計および開発

追加の事項や他のリソースを参照するには、以下のタイトルをクリックすると、詳細ページを表示できます。

デバッグ・プローブ

TMDSEMU200-U — Spectrum Digital XDS200 USB エミュレータ

Spectrum Digital XDS200 は、TI のプロセッサを対象とする最新の XDS200 デバッグ・プローブ(エミュレータ)ファミリの最初のモデルです。XDS200 ファミリは、超低コストの XDS100 と高性能の XDS560v2 の間で、低コストと高性能の最適バランスを実現します。また、すべての XDS デバッグ・プローブは、ETB(Embedded Trace Buffer、組込みトレース・バッファ)を搭載したすべての ARM と DSP プロセッサに対し、コア・トレースとシステム・トレースをサポートしています。

Spectrum Digital XDS200 は、TI (...)

TI.com で取り扱いなし
デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-U — Blackhawk XDS560v2 システム・トレース USB エミュレータ

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

TI.com で取り扱いなし
デバッグ・プローブ

TMDSEMU560V2STM-UE — Spectrum Digital XDS560v2 システム・トレース USB およびイーサネット

The XDS560v2 System Trace is the first model of the XDS560v2 family of high-performance debug probes (emulators) for TI processors. The XDS560v2 is the highest performance of the XDS family of debug probes and supports both the traditional JTAG standard (IEEE1149.1) and cJTAG (IEEE1149.7).

The (...)

TI.com で取り扱いなし
ドライバまたはライブラリ

FAXLIB C66x、C64x+、および C55x プロセッサ用 FAX ライブラリ(FAXLIB)

Voice Library - VoLIB provides components that, together, facilitate the development of the signal processing chain for Voice over IP applications such as infrastructure, enterprise, residential gateways and IP phones. Together with optimized implementations of ITU-T voice codecs, that can be (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
Arm ベースのプロセッサ
66AK2G12 1 個の Arm A15 コアと 1 個の C66x DSP コア搭載、高性能マルチコア DSP+Arm
デジタル信号プロセッサ (DSP)
DM505 15mm パッケージ封止、ビジョン分析向け SoC SM320C6201-EP エンハンスド製品、C6201 固定小数点 DSP SM320C6415 ミリタリー・グレード、C64x 固定小数点 DSP SM320C6415-EP エンハンスド製品、C6415 固定小数点 DSP SM320C6424-EP エンハンスド製品、C6424 固定小数点 DSP SM320C6455-EP エンハンスド製品、C6455 の固定小数点 DSP SM320C6472-HIREL 高信頼性製品、6 コア C6472 固定小数点 DSP SM320C6678-HIREL 高信頼性製品、高性能 8 コア C6678 固定小数点 / 浮動小数点 DSP SM320C6701 ミリタリー・アプリケーション向け、シングル・コア C67x 浮動小数点 DSP - 最大 167MHz SM320C6701-EP エンハンスド製品、C6701 浮動小数点 DSP SM320C6711D-EP エンハンスド製品、C6711D 浮動小数点 DSP SM320C6712D-EP エンハンスド製品、C6712D DSP SM320C6713B-EP エンハンスド製品、C6713 浮動小数点 DSP SM320C6727B ミリタリー・グレード C6727B 浮動小数点 DSP SM320C6727B-EP エンハンスド製品、C6727 浮動小数点 DSP SM320DM642-HIREL 高信頼性製品、デジタル・メディア DM642 DSP SM32C6416T-EP エンハンスド製品、C6416T 固定小数点 DSP SMJ320C6201B ミリタリー、固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ SMJ320C6203 ミリタリー・グレード C62x 固定小数点 DSP - セラミック・パッケージ SMJ320C6415 ミリタリー・グレード C64x 固定小数点 DSP - セラミック・パッケージ SMJ320C6701 ミリタリー・グレード C67x 浮動小数点 DSP - セラミック・パッケージ SMJ320C6701-SP 宇宙グレード C6701 浮動小数点 DSP - セラミック・パッケージ封止、耐放射線特性 Class V SMV320C6727B-SP 宇宙グレード C6727B 浮動小数点 DSP - セラミック・パッケージ封止、耐放射線特性 Class V TMS320C5517 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 200MHz、USB と LCD インターフェイスと FFT HWA と SAR ADC 搭載 TMS320C5532 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz TMS320C5533 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz、USB 搭載 TMS320C5534 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz、USB と LCD インターフェイス搭載 TMS320C5535 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz、USB と LCD インターフェイスと FFT HWA と SAR ADC 搭載 TMS320C6201 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6202 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6202B C62x 固定小数点 DSP - 最大 300MHz、384KB TMS320C6203B C62x 固定小数点 DSP - 最大 300MHz、896KB TMS320C6204 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6205 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6211B C62x 固定小数点 DSP - 最大 167MHz TMS320C6411 C64x 固定小数点 DSP - 最大 300MHz、McBSP TMS320C6414 C64x 固定小数点 DSP - 最大 720MHz、McBSP 搭載 TMS320C6415 C64x 固定小数点 DSP - 最大 720MHz、McBSP と PCI 搭載 TMS320C6416 C64x 固定小数点 DSP - 最大 720MHz、McBSP と PCI と VCP/TCP 搭載 TMS320C6421Q C64x+ 固定小数点 DSP - 最大 600MHz、8 ビット EMIFA (非同期 EMIF) と 16 ビット DDR2 搭載 TMS320C6424Q C64x+ 固定小数点 DSP - 最大 600MHz、16/8 ビット EMIFA (非同期 EMIF) と 32/16 ビット DDR2 搭載 TMS320C6454 C64x+ 固定小数点 DSP - 最大 1GHz、64 ビット EMIFA (非同期 EMIF) と 32/16 ビット DDR2 と 1Gbps イーサネット搭載 TMS320C6457 通信インフラ・デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6701 C67x 浮動小数点 DSP - 最大 167MHz、McBSP 搭載 TMS320C6711D C67x 浮動小数点 DSP - 最大 250MHz、McBSP と 32 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6712D C67x 浮動小数点 DSP - 最大 150MHz、McBSP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6720 C67x 浮動小数点 DSP - 200MHz、McASP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6722B C67x 浮動小数点 DSP - 最大 250MHz、McASP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6726B C67x 浮動小数点 DSP - 最大 266MHz、McASP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6727 C67x 浮動小数点 DSP - 最大 250MHz、McASP と 32 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6727B C67x 浮動小数点 DSP - 最大 350MHz、McASP と 32 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6743 低消費電力 C674x 浮動小数点 DSP - 375MHz TMS320C6745 低消費電力 C674x 浮動小数点 DSP - 456MHz、QFP 封止 TMS320C6747 低消費電力 C674x 浮動小数点 DSP - 456MHz、PBGA 封止 TMS320DM642Q ビデオ / 画像処理向け固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320DM6431Q 最大 2400MIPS、300MHz クロック・レート、デジタル・メディア・プロセッサ TMS320DM6435Q 最大 4800MIPS、600MHz クロック・レート、1 x McASP、1 x McBSP 搭載、デジタル・メディア・プロセッサ TMS320DM6437Q 最大 4800MIPS、600MHz クロック・レート、1 x McASP、2 x McBSP 搭載、デジタル・メディア・プロセッサ TMS320DM6441 DaVinci デジタル・メディア・システムオンチップ TMS320DM6467T デジタル・メディア・システムオンチップ TMS320DM647 デジタル・メディア・プロセッサ
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AEC-AER アコースティック・エコー・キャンセレーション/除去、TI C64x+、C674x、C55x および Cortex(tm)A8 プロセッサ用 - 現在即時入手可能

Voice Library - VoLIB provides components that, together, facilitate the development of the signal processing chain for Voice over IP applications such as infrastructure, enterprise, residential gateways and IP phones. Together with optimized implementations of ITU-T voice codecs, that can be (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
Arm ベースのプロセッサ
66AK2G12 1 個の Arm A15 コアと 1 個の C66x DSP コア搭載、高性能マルチコア DSP+Arm
デジタル信号プロセッサ (DSP)
DM505 15mm パッケージ封止、ビジョン分析向け SoC SM320C6201-EP エンハンスド製品、C6201 固定小数点 DSP SM320C6415 ミリタリー・グレード、C64x 固定小数点 DSP SM320C6415-EP エンハンスド製品、C6415 固定小数点 DSP SM320C6424-EP エンハンスド製品、C6424 固定小数点 DSP SM320C6455-EP エンハンスド製品、C6455 の固定小数点 DSP SM320C6472-HIREL 高信頼性製品、6 コア C6472 固定小数点 DSP SM320C6678-HIREL 高信頼性製品、高性能 8 コア C6678 固定小数点 / 浮動小数点 DSP SM320C6701 ミリタリー・アプリケーション向け、シングル・コア C67x 浮動小数点 DSP - 最大 167MHz SM320C6701-EP エンハンスド製品、C6701 浮動小数点 DSP SM320C6711D-EP エンハンスド製品、C6711D 浮動小数点 DSP SM320C6712D-EP エンハンスド製品、C6712D DSP SM320C6713B-EP エンハンスド製品、C6713 浮動小数点 DSP SM320C6727B ミリタリー・グレード C6727B 浮動小数点 DSP SM320C6727B-EP エンハンスド製品、C6727 浮動小数点 DSP SM320DM642-HIREL 高信頼性製品、デジタル・メディア DM642 DSP SM32C6416T-EP エンハンスド製品、C6416T 固定小数点 DSP SMJ320C6201B ミリタリー、固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ SMJ320C6203 ミリタリー・グレード C62x 固定小数点 DSP - セラミック・パッケージ SMJ320C6415 ミリタリー・グレード C64x 固定小数点 DSP - セラミック・パッケージ SMJ320C6701 ミリタリー・グレード C67x 浮動小数点 DSP - セラミック・パッケージ SMJ320C6701-SP 宇宙グレード C6701 浮動小数点 DSP - セラミック・パッケージ封止、耐放射線特性 Class V SMV320C6727B-SP 宇宙グレード C6727B 浮動小数点 DSP - セラミック・パッケージ封止、耐放射線特性 Class V TMS320C5517 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 200MHz、USB と LCD インターフェイスと FFT HWA と SAR ADC 搭載 TMS320C5532 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz TMS320C5533 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz、USB 搭載 TMS320C5534 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz、USB と LCD インターフェイス搭載 TMS320C5535 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz、USB と LCD インターフェイスと FFT HWA と SAR ADC 搭載 TMS320C6201 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6202 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6202B C62x 固定小数点 DSP - 最大 300MHz、384KB TMS320C6203B C62x 固定小数点 DSP - 最大 300MHz、896KB TMS320C6204 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6205 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6211B C62x 固定小数点 DSP - 最大 167MHz TMS320C6411 C64x 固定小数点 DSP - 最大 300MHz、McBSP TMS320C6414 C64x 固定小数点 DSP - 最大 720MHz、McBSP 搭載 TMS320C6415 C64x 固定小数点 DSP - 最大 720MHz、McBSP と PCI 搭載 TMS320C6416 C64x 固定小数点 DSP - 最大 720MHz、McBSP と PCI と VCP/TCP 搭載 TMS320C6421Q C64x+ 固定小数点 DSP - 最大 600MHz、8 ビット EMIFA (非同期 EMIF) と 16 ビット DDR2 搭載 TMS320C6424Q C64x+ 固定小数点 DSP - 最大 600MHz、16/8 ビット EMIFA (非同期 EMIF) と 32/16 ビット DDR2 搭載 TMS320C6454 C64x+ 固定小数点 DSP - 最大 1GHz、64 ビット EMIFA (非同期 EMIF) と 32/16 ビット DDR2 と 1Gbps イーサネット搭載 TMS320C6457 通信インフラ・デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6701 C67x 浮動小数点 DSP - 最大 167MHz、McBSP 搭載 TMS320C6711D C67x 浮動小数点 DSP - 最大 250MHz、McBSP と 32 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6712D C67x 浮動小数点 DSP - 最大 150MHz、McBSP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6720 C67x 浮動小数点 DSP - 200MHz、McASP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6722B C67x 浮動小数点 DSP - 最大 250MHz、McASP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6726B C67x 浮動小数点 DSP - 最大 266MHz、McASP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6727 C67x 浮動小数点 DSP - 最大 250MHz、McASP と 32 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6727B C67x 浮動小数点 DSP - 最大 350MHz、McASP と 32 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6743 低消費電力 C674x 浮動小数点 DSP - 375MHz TMS320C6745 低消費電力 C674x 浮動小数点 DSP - 456MHz、QFP 封止 TMS320C6747 低消費電力 C674x 浮動小数点 DSP - 456MHz、PBGA 封止 TMS320DM642Q ビデオ / 画像処理向け固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320DM6431Q 最大 2400MIPS、300MHz クロック・レート、デジタル・メディア・プロセッサ TMS320DM6435Q 最大 4800MIPS、600MHz クロック・レート、1 x McASP、1 x McBSP 搭載、デジタル・メディア・プロセッサ TMS320DM6437Q 最大 4800MIPS、600MHz クロック・レート、1 x McASP、2 x McBSP 搭載、デジタル・メディア・プロセッサ TMS320DM6441 DaVinci デジタル・メディア・システムオンチップ TMS320DM6467T デジタル・メディア・システムオンチップ TMS320DM647 デジタル・メディア・プロセッサ
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VOLIB ボイス・ライブラリ(VoLIB)、C66x、C64x+、および C55x プロセッサ用

Voice Library - VoLIB provides components that, together, facilitate the development of the signal processing chain for Voice over IP applications such as infrastructure, enterprise, residential gateways and IP phones. Together with optimized implementations of ITU-T voice codecs, that can be (...)

サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

製品
Arm ベースのプロセッサ
66AK2G12 1 個の Arm A15 コアと 1 個の C66x DSP コア搭載、高性能マルチコア DSP+Arm
デジタル信号プロセッサ (DSP)
DM505 15mm パッケージ封止、ビジョン分析向け SoC SM320C6201-EP エンハンスド製品、C6201 固定小数点 DSP SM320C6415 ミリタリー・グレード、C64x 固定小数点 DSP SM320C6415-EP エンハンスド製品、C6415 固定小数点 DSP SM320C6424-EP エンハンスド製品、C6424 固定小数点 DSP SM320C6455-EP エンハンスド製品、C6455 の固定小数点 DSP SM320C6472-HIREL 高信頼性製品、6 コア C6472 固定小数点 DSP SM320C6678-HIREL 高信頼性製品、高性能 8 コア C6678 固定小数点 / 浮動小数点 DSP SM320C6701 ミリタリー・アプリケーション向け、シングル・コア C67x 浮動小数点 DSP - 最大 167MHz SM320C6701-EP エンハンスド製品、C6701 浮動小数点 DSP SM320C6711D-EP エンハンスド製品、C6711D 浮動小数点 DSP SM320C6712D-EP エンハンスド製品、C6712D DSP SM320C6713B-EP エンハンスド製品、C6713 浮動小数点 DSP SM320C6727B ミリタリー・グレード C6727B 浮動小数点 DSP SM320C6727B-EP エンハンスド製品、C6727 浮動小数点 DSP SM320DM642-HIREL 高信頼性製品、デジタル・メディア DM642 DSP SM32C6416T-EP エンハンスド製品、C6416T 固定小数点 DSP SMJ320C6201B ミリタリー、固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ SMJ320C6203 ミリタリー・グレード C62x 固定小数点 DSP - セラミック・パッケージ SMJ320C6415 ミリタリー・グレード C64x 固定小数点 DSP - セラミック・パッケージ SMJ320C6701 ミリタリー・グレード C67x 浮動小数点 DSP - セラミック・パッケージ SMJ320C6701-SP 宇宙グレード C6701 浮動小数点 DSP - セラミック・パッケージ封止、耐放射線特性 Class V SMV320C6727B-SP 宇宙グレード C6727B 浮動小数点 DSP - セラミック・パッケージ封止、耐放射線特性 Class V TMS320C5517 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 200MHz、USB と LCD インターフェイスと FFT HWA と SAR ADC 搭載 TMS320C5532 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz TMS320C5533 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz、USB 搭載 TMS320C5534 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz、USB と LCD インターフェイス搭載 TMS320C5535 低消費電力 C55x 固定小数点 DSP - 最大 100MHz、USB と LCD インターフェイスと FFT HWA と SAR ADC 搭載 TMS320C6201 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6202 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6202B C62x 固定小数点 DSP - 最大 300MHz、384KB TMS320C6203B C62x 固定小数点 DSP - 最大 300MHz、896KB TMS320C6204 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6205 固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6211B C62x 固定小数点 DSP - 最大 167MHz TMS320C6411 C64x 固定小数点 DSP - 最大 300MHz、McBSP TMS320C6414 C64x 固定小数点 DSP - 最大 720MHz、McBSP 搭載 TMS320C6415 C64x 固定小数点 DSP - 最大 720MHz、McBSP と PCI 搭載 TMS320C6416 C64x 固定小数点 DSP - 最大 720MHz、McBSP と PCI と VCP/TCP 搭載 TMS320C6421Q C64x+ 固定小数点 DSP - 最大 600MHz、8 ビット EMIFA (非同期 EMIF) と 16 ビット DDR2 搭載 TMS320C6424Q C64x+ 固定小数点 DSP - 最大 600MHz、16/8 ビット EMIFA (非同期 EMIF) と 32/16 ビット DDR2 搭載 TMS320C6454 C64x+ 固定小数点 DSP - 最大 1GHz、64 ビット EMIFA (非同期 EMIF) と 32/16 ビット DDR2 と 1Gbps イーサネット搭載 TMS320C6457 通信インフラ・デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320C6701 C67x 浮動小数点 DSP - 最大 167MHz、McBSP 搭載 TMS320C6711D C67x 浮動小数点 DSP - 最大 250MHz、McBSP と 32 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6712D C67x 浮動小数点 DSP - 最大 150MHz、McBSP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6720 C67x 浮動小数点 DSP - 200MHz、McASP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6722B C67x 浮動小数点 DSP - 最大 250MHz、McASP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6726B C67x 浮動小数点 DSP - 最大 266MHz、McASP と 16 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6727 C67x 浮動小数点 DSP - 最大 250MHz、McASP と 32 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6727B C67x 浮動小数点 DSP - 最大 350MHz、McASP と 32 ビット EMIFA (非同期 EMIF) 搭載 TMS320C6743 低消費電力 C674x 浮動小数点 DSP - 375MHz TMS320C6745 低消費電力 C674x 浮動小数点 DSP - 456MHz、QFP 封止 TMS320C6747 低消費電力 C674x 浮動小数点 DSP - 456MHz、PBGA 封止 TMS320DM642Q ビデオ / 画像処理向け固定小数点デジタル・シグナル・プロセッサ TMS320DM6431Q 最大 2400MIPS、300MHz クロック・レート、デジタル・メディア・プロセッサ TMS320DM6435Q 最大 4800MIPS、600MHz クロック・レート、1 x McASP、1 x McBSP 搭載、デジタル・メディア・プロセッサ TMS320DM6437Q 最大 4800MIPS、600MHz クロック・レート、1 x McASP、2 x McBSP 搭載、デジタル・メディア・プロセッサ TMS320DM6441 DaVinci デジタル・メディア・システムオンチップ TMS320DM6467T デジタル・メディア・システムオンチップ TMS320DM647 デジタル・メディア・プロセッサ
ダウンロードオプション
IDE (統合開発環境)、コンパイラ、またはデバッガ

CCSTUDIO Code Composer Studio 統合開発環境(IDE)

Code Composer Studio؜™ software is an integrated development environment (IDE) that supports TI's microcontroller (MCU) and embedded processor portfolios. Code Composer Studio software comprises a suite of tools used to develop and debug embedded applications. The software includes an (...)
サポートされている製品とハードウェア

サポートされている製品とハードウェア

こちらの設計リソースは、このカテゴリに属する製品の大半をサポートしています。

サポート状況を確認するには、製品の詳細ページをご覧ください

parametric-filter MSP430 マイコン
parametric-filter Arm ベースのマイコン
parametric-filter Zigbee 製品
parametric-filter Wi-Fi 製品
parametric-filter Thread 製品
parametric-filter Sub-1GHz 製品
parametric-filter マルチプロトコル製品
parametric-filter Bluetooth 製品
製品
車載ミリ波レーダー・センサ
AWR1243 76GHz ~ 81GHz 高性能車載向けミリ波 IC AWR1443 マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843 DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 車載レーダー・センサ AWR1843AOP Single-chip 76-GHz to 81-GHz automotive radar sensor integrating antenna on package, DSP and MCU AWR2243 車載、第 2 世代、76GHz ~ 81GHz、高性能用 MMIC (モノリシック・マイクロ波 IC) AWR2944 車載対応、コーナー・レーダーと長距離レーダー向け、第 2 世代の 76GHz ~ 81GHz 高性能 SoC AWR6443 Single-chip 60-GHz to 64-GHz automotive radar sensor integrating MCU and radar accelerator AWR6843 DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ~ 64GHz 車載レーダー・センサ AWR6843AOP 車載対応、DSP とマイコンをアンテナ・オン・パッケージに内蔵、シングルチップ 60GHz ~ 64GHz レーダー・センサ
産業用ミリ波レーダー・センサ
IWR1443 マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ IWR1642 DSP とマイコンを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz ミリ波センサ IWR1843 DSP、マイコン、レーダー・アクセラレータを統合したシングルチップ 76GHz ~ 81GHz 産業用レーダー・センサ IWR6443 マイコンとハードウェア・アクセラレータを統合したシングルチップ 60GHz ~ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843 処理機能内蔵シングルチップ 60GHz ~ 64GHz インテリジェント・ミリ波センサ IWR6843AOP 統合型アンテナ・オン・パッケージ (AoP)、シングルチップ、60GHz ~ 64GHz、インテリジェント・ミリ波センサ
クラウドで評価することができます ダウンロードオプション
ドライバまたはライブラリ

SPRC122 — TMS320C62x/TMS320C64x FastRTS ライブラリ

C62x/64x FastRTS ライブラリは、最適化済みの浮動小数点関数ライブラリであり、TMS320C62x または TMS320C64x どちらかのデバイスを使用する C プログラマ向けです。これらのルーチンは通常、最適な実行速度を重視する演算集中型のリアルタイム・アプリケーションで使用します。現行の浮動小数点ライブラリ (RTS) の関数を FastRTS ライブラリで置き換えると、既存のコードを書き換えずに実行速度を大幅に高速化することができます。

また、このリリースは、FastRTS ライブラリで使用できる一部の関数に対応する C の実装も収録しています。これらの C (...)

ドライバまたはライブラリ

SPRC264 — C64x+IMGLIB

C5000/6000 Image Processing Library (IMGLIB) is an optimized image/video processing function library for C programmers. It includes C-callable general-purpose image/video processing routines that are typically used in computationally intensive real-time applications. With these routines, higher (...)
ドライバまたはライブラリ

SPRC265 — C64x+DSPLIB

TMS320C6000 Digital Signal Processor Library (DSPLIB) is a platform-optimized DSP function library for C programmers. It includes C-callable, general-purpose signal-processing routines that are typically used in computationally intensive real-time applications. With these routines, higher (...)
シミュレーション・モデル

C6421 ZWT IBIS Model (Rev. B) C6421 ZWT IBIS Model (Rev. B)

シミュレーション・モデル

C6421 ZDU IBIS Model (Rev. B) C6421 ZDU IBIS Model (Rev. B)

シミュレーション・モデル

C6421 ZDU BSDL Model (Rev. A) C6421 ZDU BSDL Model (Rev. A)

シミュレーション・モデル

C6421 ZWT BSDL Model (Rev. A) C6421 ZWT BSDL Model (Rev. A)

設計ツール

PROCESSORS-3P-SEARCH Arm-based MPU, arm-based MCU and DSP third-party search tool

TI has partnered with companies to offer a wide range of software, tools, and SOMs using TI processors to accelerate your path to production. Download this search tool to quickly browse our third-party solutions and find the right third-party to meet your needs. The software, tools and modules (...)
パッケージ ピン数 ダウンロード
BGA (ZDU) 376 オプションの表示
NFBGA (ZWT) 361 オプションの表示

購入と品質

記載されている情報:
  • RoHS
  • REACH
  • デバイスのマーキング
  • リード端子の仕上げ / ボールの原材料
  • MSL rating / リフローピーク温度
  • MTBF/FIT 推定値
  • 原材料組成
  • 認定試験結果
  • 継続的な信頼性モニタ試験結果

サポートとトレーニング

TI E2E™ Forums (英語) では、TI のエンジニアからの技術サポートが活用できます

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