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DRV8461

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스마트 튜닝, 스톨 감지 및 자동 토크를 지원하는 65V, 3A 듀얼 H 브리지 스테퍼 모터 드라이버

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제품 상세 정보

Number of full bridges 2 Vs ABS (max) (V) 70 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
Number of full bridges 2 Vs ABS (max) (V) 70 Full-scale current (A) 3 RDS(ON) (HS + LS) (mΩ) 300 Control mode STEP/DIR Control interface Hardware (GPIO), SPI Microstepping levels 256 Features Current Regulation, Integrated Current Sensing, Open-Load Detection, Smart Tune, Stall Detection Rating Catalog Operating temperature range (°C) -40 to 125
HTSSOP (DDW) 44 113.4 mm² 14 x 8.1 HTSSOP (PWP) 28 62.08 mm² 9.7 x 6.4
  • Stepper Motor Driver
    • SPI or H/W Interface with STEP/DIR pins
    • Up to 1/256 Microstepping Indexer
  • 4.5 V to 65 V Operating Supply Voltage Range
    • Supports standard 24 V, 36 V and 48 V rails

  • Low R DS(ON): 300 mΩ HS + LS at 24 V, 25°C

  • High Current Capacity Per Bridge:
    • 3 A full-scale, 2.1 A RMS
  • DDW package pin-to-pin compatible with -
  • PWP package pin-to-pin compatible with -
  • Integrated current sensing and regulation
    • ± 6% full-scale current accuracy
  • Smart tune and mixed decay regulation options
  • Silent step Decay mode for silent operation at standstill and low speed
  • Automatic Microstepping mode for step frequency interpolation
  • Customizable microstepping indexer table
  • Auto-torque for load dependent current control
  • Standstill Power Saving mode
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, 5.0-V logic inputs
  • Low-current sleep mode (2.5 µA)
  • Separate logic supply voltage ( VCC)
  • Protection and Diagnostic features
    • Sensorless Stall Detection
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Open-load Detection (OL)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (OTSD)
    • Fault condition output (nFAULT)
    • Indexer zero position output ( nHOME)
  • Stepper Motor Driver
    • SPI or H/W Interface with STEP/DIR pins
    • Up to 1/256 Microstepping Indexer
  • 4.5 V to 65 V Operating Supply Voltage Range
    • Supports standard 24 V, 36 V and 48 V rails

  • Low R DS(ON): 300 mΩ HS + LS at 24 V, 25°C

  • High Current Capacity Per Bridge:
    • 3 A full-scale, 2.1 A RMS
  • DDW package pin-to-pin compatible with -
  • PWP package pin-to-pin compatible with -
  • Integrated current sensing and regulation
    • ± 6% full-scale current accuracy
  • Smart tune and mixed decay regulation options
  • Silent step Decay mode for silent operation at standstill and low speed
  • Automatic Microstepping mode for step frequency interpolation
  • Customizable microstepping indexer table
  • Auto-torque for load dependent current control
  • Standstill Power Saving mode
  • Supports 1.8-V, 3.3-V, 5.0-V logic inputs
  • Low-current sleep mode (2.5 µA)
  • Separate logic supply voltage ( VCC)
  • Protection and Diagnostic features
    • Sensorless Stall Detection
    • VM undervoltage lockout (UVLO)
    • Open-load Detection (OL)
    • Overcurrent protection (OCP)
    • Thermal shutdown (OTSD)
    • Fault condition output (nFAULT)
    • Indexer zero position output ( nHOME)

The DRV8461 is a wide-voltage, high-power, high-performance stepper motor driver. The device supports up to 65-V supply voltage, and integrated MOSFETs with 300 mΩ HS + LS on-resistance allow up to 3-A current.

The auto-torque feature boosts efficiency by adjusting the coil current according to load torque. Standstill power saving mode reduces power loss during motor holding condition. Silent step decay mode delivers noiseless operation at low speeds and standstill. The internal current sense eliminates the need for sense resistors, saving PCB area and system cost. Built-in indexer supports up to 1/256 microstepping, and the automatic microstepping mode interpolates the input STEP signal to reduce overhead on the controller. Sensorless stall detection eliminates end stops from the system. The device supports other protection and diagnostic features for robust and reliable operation.

The DRV8461 requires minimal tuning to configure the advanced features. The DRV8461 supports higher power density compared to external FET drivers, with a smaller PCB area. High energy efficiency with precise, noiseless operation makes the DRV8461 an ideal choice for high-performance stepper systems.

The DRV8461 is a wide-voltage, high-power, high-performance stepper motor driver. The device supports up to 65-V supply voltage, and integrated MOSFETs with 300 mΩ HS + LS on-resistance allow up to 3-A current.

The auto-torque feature boosts efficiency by adjusting the coil current according to load torque. Standstill power saving mode reduces power loss during motor holding condition. Silent step decay mode delivers noiseless operation at low speeds and standstill. The internal current sense eliminates the need for sense resistors, saving PCB area and system cost. Built-in indexer supports up to 1/256 microstepping, and the automatic microstepping mode interpolates the input STEP signal to reduce overhead on the controller. Sensorless stall detection eliminates end stops from the system. The device supports other protection and diagnostic features for robust and reliable operation.

The DRV8461 requires minimal tuning to configure the advanced features. The DRV8461 supports higher power density compared to external FET drivers, with a smaller PCB area. High energy efficiency with precise, noiseless operation makes the DRV8461 an ideal choice for high-performance stepper systems.
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기술 자료

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2개 모두 보기
유형 직함 날짜
* Data sheet DRV8461: 65 V, 3 A Stepper Motor Driver for High Efficiency and Noiseless Operation datasheet (Rev. A) PDF | HTML 2023/09/13
Certificate DRV8461EVM EU RoHS Declaration of Conformity (DoC) 2022/12/13

설계 및 개발

추가 조건 또는 필수 리소스는 사용 가능한 경우 아래 제목을 클릭하여 세부 정보 페이지를 확인하세요.

평가 보드

DRV8461EVM — DDW 패키지용 DRV8461 평가 모듈

DRV8461 EVM 평가 모듈은 DRV8461DDWR의 기능과 성능을 입증합니다.

DRV8461은 산업용 애플리케이션을 위한 완전 통합 스테퍼 모터 드라이버입니다. 이 장치는 4.5V~65V 공급 범위에서 작동하며, 최대 3A의 풀 스케일 전류를 구동할 수 있습니다.

사용 설명서: PDF | HTML
TI.com에서 구매 불가
지원 소프트웨어

DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM-SOFTWARE — EVM GUI and device firmware for DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family

Zipped folder containing manifests and installers for both the GUI and the firmware of the DRV84XX_DRV89X2_DRV82X2 family of devices. Detailed instructions on how to use the GUI can be found in the User's Guide of the DRV84XX-DRV89X2-DRV82X2-EVM.
지원되는 제품 및 하드웨어

지원되는 제품 및 하드웨어

제품
BDC(브러시드 DC) 모터 드라이버
DRV8952 — 전류 감지 출력을 지원하는 50V 4채널 하프 브리지 드라이버 DRV8962 — 전류 감지 출력을 지원하는 65V, 4채널 하프 브리지 드라이버 DRV8262 — 일체형 전류 감지 및 조정 기능을 지원하는 65V 싱글 또는 듀얼 H 브리지 모터 드라이버
스테퍼 모터 드라이버
DRV8462 — 스마트 튜닝, 스톨 감지 및 자동 토크를 지원하는 65V, 10A 듀얼 H 브리지 스테퍼 모터 드라이버 DRV8452 — 스마트 튜닝, 스톨 감지 및 자동 토크를 지원하는 50V, 5A 듀얼 H 브리지 스테퍼 모터 드라이버 DRV8461 — 스마트 튜닝, 스톨 감지 및 자동 토크를 지원하는 65V, 3A 듀얼 H 브리지 스테퍼 모터 드라이버
하드웨어 개발
평가 보드
DRV8462EVM — 자동 마이크로스테핑 기능이 있는 스테퍼 모터 드라이버용 DRV8462 평가 모듈 DRV8262EVM — DDW 패키지의 단일 또는 이중 H 브리지 모터 드라이버용 DRV8262 평가 모듈 DRV8962EVM — 전류 감지 출력을 지원하는 쿼드 하프 브리지 모터 드라이버용 DRV8962 평가 모듈 DRV8461EVM — DDW 패키지용 DRV8461 평가 모듈 DRV8462VEVM — DDV 패키지의 쿼드 하프 브리지 모터 드라이버용 DRV8462 평가 모듈 DRV8262VEVM — DDV 패키지의 단일 또는 이중 H 브리지 모터 드라이버용 DRV8262 평가 모듈 DRV8962VEVM — DDV 패키지의 쿼드 하프 브리지 모터 드라이버용 DRV8962 평가 모듈
시작 다운로드 옵션
패키지 핀 CAD 기호, 풋프린트 및 3D 모델
HTSSOP (DDW) 44 Ultra Librarian
HTSSOP (PWP) 28 Ultra Librarian
TI의 평가 항목에 대한 표준 약관이 적용됩니다.

주문 및 품질

포함된 정보:
  • RoHS
  • REACH
  • 디바이스 마킹
  • 납 마감/볼 재질
  • MSL 등급/피크 리플로우
  • MTBF/FIT 예측
  • 물질 성분
  • 인증 요약
  • 지속적인 신뢰성 모니터링
포함된 정보:
  • 팹 위치
  • 조립 위치

권장 제품에는 본 TI 제품과 관련된 매개 변수, 평가 모듈 또는 레퍼런스 디자인이 있을 수 있습니다.

지원 및 교육

TI 엔지니어의 기술 지원을 받을 수 있는 TI E2E™ 포럼

포럼 주제 모두 보기(영문)

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