閉ループ・ステッパ

ブロック図

概要

TI の IC とリファレンス・デザインは、高分解能の位置決め、高精度のトルク制御、ゼロから高速までの滑らかな動作を実現する、コンパクトで高信頼性かつ効率的な閉ループ・ステッパ・モーター・ドライブの製作に役立ちます。マルチプロトコルの各種産業用インターフェイスに対応しているので、PLC (プログラマブル・ロジック・コントローラ) または産業用 PC を経由する容易な制御を確実に実施できます。

設計要件

閉ループのステッパ・ドライブ・システムの一般的な要件:

  • 障害フィードバック機能を搭載し、小型フォーム・ファクタで効率的かつ保護機能付きの電力段。
  • 滑らかな高精度の閉ループ制御に適した、高度なデジタル処理機能。
  • 高分解能のマイクロステッピングに役立つ、角度と電流フィードバックに関する高精度のセンス能力。
  • 高い EMC (電磁適合性) 耐性のある、高信頼性で低レイテンシの各種産業用インターフェイス。

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